Что такое виртуальная стена
Виртуальные стены для робота-пылесоса. Что это и как сделать своими руками?
В данной статье мы расскажем, что такое виртуальная стена, какими они бывают и как сделать виртуальную стену своими руками. Не стали забывать мы и о специальных маяках для роботов пылесосов, которые также позволяют изменить траекторию движения робота. Информация из этой статьи поможет вам в использовании роботов-пылесосов от Xiaomi.
Что такое виртуальная стена?
Если вы только собираетесь купить робот-пылесос, то попробуйте задать себе вопрос: а как робот понимает, что ему нужно убраться конкретно в этой комнате, а не взять и поехать в другую? В принципе, вы можете просто взять и закрыть дверь, но ведь это не решение вопроса. Для удержания пылесоса в рамках одной комнаты или заданного вами произвольного пространства и созданы устройства, которые создают невидимую для человека, но видимую для систем навигации пылесоса, виртуальную-стену. Виртуальные стены бывают нескольких видов и их функции ограничиваются не только ограничением передвижения пылесоса, но об этом далее.
Без виртуальной стены многие модели роботов-пылесосов не смогли бы ориентироваться в пространстве и двигались по всей площади помещения хаотично.
Виртуальная стена на основе магнитной ленты
Это один из самых ранних, доступных и недорогих методов ограничить передвижения робота в рамках заданного вами пространства.
Что такое виртуальная стена из магнитной ленты?
Раньше в комплекте с пылесосом, как правило, пользователь получал 1-2 метра такой ленты. Механика простая: она просто клеится на пол. Обычно такую ленту размещают между комнатами, дабы исключить риск того, что не закончивший уборку в одной комнате пылесос, уедет в другую.
Можно ли использовать обычную магнитную ленту?
Да, но не для всех пылесосов. Так как заводская лента имеет специальное покрытие, которое взаимодействует с системой навигации пылесоса.
Что делать в том случае, если заводской ленты на хватило?
Ленту всегда можно дополнительно приобрести в специализированных магазинах. Заранее вам лучше измерить те участки своего жилища, которые вы бы хотели оградить от пылесоса. Ведь ленты может снова не хватить, если вы вдруг захотите оградить от пылесоса миску кота.
У ленты есть заметные минусы:
«LightHouse» — технология специальных маяков для создания виртуальных стен
Более современная технология по созданию виртуальных стен, которая не требует установки лент. Вам нужно расставить специальные маяки в необходимых местах. Сами маяки по своей форме и размерам похожи на стандартные автоматические освежителя воздуха.
Работа в режиме виртуальной стены
В данном режиме вам нужно установить небольшую коробочку рядом с предметом, который вы хотите оградить от пылесоса или между комнатами, рядом с дверью. В таком режиме коробочка будет посылать ИК луч на пылесос, запрещая ему заезжать на выбранные вами участки. Вы можете поставить один такой передатчик возле мисок для кормления животных, а другой между комнатами и так далее. Сам луч невидим и полностью безвреден, он не доставит дискомфорта ни вам, ни домашним питомцам. Как правило, если пылесос поддерживает данную технологию, то такой передатчик вы сразу же получаете в комплекте и докупаете остальные отдельно.
Создание виртуальной стены без маяков и лент, благодаря LDS-датчику и встроенной камере
Вот эта технология не требует никаких магнитных лент и маяков, все происходит благодаря лидару и встроенной широкоугольной камере в роботе-пылесосе. Распространена данная технология в топовых пылесосах от Xiaomi.
Никаких маяков и магнитных лент
Вам просто необходимо дать возможность пылесосу при первой уборке исследовать помещение для составления подробной схемы вашей квартиры или дома. Постарайтесь максимально освободить пространство, чтобы пылесос смог создать подробную карту.
Полное управление через мобильное приложение
После первой уборки и детального исследования вашей квартиры или дома пылесос загрузит карту вашего помещения в мобильное приложение. Благодаря такой карте, вы сможете через мобильное приложение Mi Home выставлять виртуальные стены, как между комнатами, так и на определенные участки (ковры, миски питомцев, игрушки и т.д). Благодаря встроенной камере и лидару пылесос будет самостоятельно ориентироваться в пространстве, возвращаться на базу для подзарядки и продолжать уборку с того места, где он ее не закончил.
А как быть если у вас несколько этажей?
На данный момент это одна из самых комфортных технологий для создание виртуальных стен для робота-пылесоса, которая не требует от вас практически ничего. Но поддерживают её почти всегда лишь топовые модели роботов — от Xiaomi.
Виртуальная стена своими руками
Многие пользователи как только узнают, что в основе заводской ленты лежит магнитная полоса, решают сэкономить и покупают обычные магнитные ленты из строительных магазинов или заказывают на Aliexpress.
Почему сделать виртуальную стену своими руками это плохая идея?
Не верьте описанием на Aliexpress и выбирайте только те ленты, которые предназначены исключительно для роботов-пылесосов.
Как итог:
Если у вас довольно большая квартира или дом, то крайне важно заранее продумать, как вы будете решать для себя вопрос запретных участков для будущего робота-пылесоса. Radiooboz рекомендует не экономить и покупать пылесос с возможностью построения виртуальных стен через приложение. Как пример — Xiaomi Dreame F9, Roborock S6/T6, Xiaomi Mijia 1S.
Надеемся, что наша статья помогла вам ответить на возможные вопросы о виртуальных стенах для. Поделитесь этой статьей на своей страничке в социальных сетях, чтобы не не потерять!
Что такое виртуальная стена и маяк? Принцип работ, устройство и назначение
Робот-пылесос выполняет функцию помощника по уборке напольных покрытий. Передвигаясь автономно по определённой траектории, очистит помещение от мусора и пыли. Но, что если нужно ограничить или скоординировать движение помощника. Производители придумали виртуальную стену (Virtual Wall) и координатор движения, он же маяк (LightHouse).
Выбирая робот-пылесос для дома, наличие виртуальной стены и маяка является весомым критерием. Поскольку вспомогательные устройства улучшают ориентацию умного-пылесоса в пространстве.
В статье я подробнее расскажу: что это такое, о назначении, а также в каких моделях можно встретить, читайте далее.
Что такое виртуальная стена?
Виртуальная стена – это устройство, создающее инфракрасный луч, пределы которого робот не может пересечь.
Например, распределим зону комнаты на две части. Одну часть умный помощник очистит, а на другую не сможет заехать, если установим барьер в виде виртуальной стены.
Также ограничиваем доступ к другим комнатам, поставив виртуальную стену в дверном проёме, пылесос не сможет покинуть комнату и будет убирать только в ней.
Нельзя забыть о спасении хрупких вещей или мисок домашних животных. Без технологии Virtual Wall обойтись трудно.
От пользователя требуется правильная расстановка устройства ограничивающее движение перед началом уборки. В зависимости от модели робота, включение и выключение виртуальной стены происходит как ручным, так и автоматическим способом.
Справка! Инфракрасный луч генерирующий виртуальной стеной невозможно заметить невооружённым глазом. Робот оборудован специальными сенсорами, которыми улавливает ик-лучи и ориентируется по ним.
Преимущества Virtual Wall:
Сравнивая технологию Virtual Wall со специальными камерами для навигации, которые устанавливаются на корпусе робота. Стоит уточнить, что камеры применяются для составления карты помещения. Принцип их работы сканирования комнаты и составления карты уборки. Составляя и сохраняя расположение препятствий, предметов и расположение док-станции. Минус этой технологии в том, что она не до конца усовершенствована и даёт сбои.
Что такое маяк?
Маяк (LightHouse) – это устройство, способствующее улучшению ориентации робота в пространстве со сложной геометрией так называемый координатор движения. Разработан на основе виртуальной стены, к тому же иногда выполняет эту функцию, ограничивая движение робота.
Робот и маяк контактируют за счёт обмена информации, подавая сигналы радиоволн и ик-лучей. Для этого пылесос оборудуют датчиками для приёма и передачи радиоволн.
Включать координатор движения пользователю не придётся. Это сделает робот-пылесос самостоятельно, когда приступит к работе.
Функция «умная двери». Доступ в другую комнату закрыт до момента, пока робот-пылесос не выполнит уборку в одной комнате. Только после выполнения, ему открывается доступ в следующее помещение для продолжения работы.
Работая в обычном режиме LightHouse, создаёт два радиолуча ограничивающих движение. Один предотвращает повреждение маяка, если робот решит нечаянно на него наехать. Второй запрещает выезд за пределы помещения, в котором делается уборка, пока работа не будет выполнена или ограничивает площадь комнаты, где уборка не требуется.
Первой задачей робота при включении, найти сигналы от маяков, определить их количество и в каком порядке расположены.
Справка! После перезагрузки робота-пылесоса или смене аккумуляторной батареи, задача стоит такая же.
Маяк выполняет функцию умной двери и существует только для робота. Дверь не откроется пока работа не будет выполнена до конца, не раньше 30–40 минут.
Робот в процессе уборки, обнаружит ик-луч закрывающий проезд. После контакта с ним нумеруется и отправляется сигнал маяку. Этот процесс будет повторяться при контакте с лучами в каждой комнате. Присвоение номера ик-лучам упрощает поиск нужной комнаты. Например, в которой находится док-станция для подзарядки или не убранной комнаты.
После завершения уборки нумерация и расположения маяков стирается из памяти. Поэтому при последующих уборках можно переставлять расположение маяков, это не собьёт помощника с толку.
Справка! Не меняйте расположение координаторов движения во время уборки. Так как робот может запутаться. Потеряет зарядную станцию, будет заезжать в убранные комнаты вместо тех, где требуется очистка.
По завершении работы робот-пылесос отправляет сигнал маяку о включении инфракрасных лучей, для дальнейшей навигации. С их помощью устройство добирается в следующее помещение. В котором происходит обмен информации с другим лучом, а убранная комната будет закрыта для пылесоса.
Преимущества технологии LightHouse в том, что умный помощник передвигается по квартире без участия человека, становится самостоятельнее. Стоимость робота-пылесоса в этом случае возрастает. Если стоит вопрос цены, то выбирайте помощника, который не поддерживает функцию. Вы сможете сэкономить деньги, но самостоятельно будете переносить помощника в разные комнаты.
Важно! Отсутствие технологии LightHouse не влияет на качество уборки просто становиться удобнее в использовании.
Мне 29 лет, последние 8 лет работаю продавцом техники в крупной розничной сети mvideo. Большой опыт в выборе товара и консультировании покупателей.
Два года назад столкнулся с роботами пылесосами и мне очень понравилось это направление. В один день понял, что хочу создать личный сайт, где буду помогать читателям с выбором роботов пылесосов. Это мое хобби. Все материалы этого сайта написаны лично мной. За консультаницей обращайтесь на мою страницу Вконтакте.
Виртуальная стена для робота-пылесоса
Выбирая робот-пылесос, пользователь изучает его технические характеристики и старается выбрать максимально функциональное устройство. В современных моделях от разных производителей присутствует так называемая виртуальная стена. Разберёмся, что она собой представляет.
Виртуальная стена для робота-пылесоса — что это?
Чтобы улучшить качество работы устройства, производители неустанно трудятся над его совершенствованием. Это относится к функционалу и оснащению пылесоса. Именно для этого были разработаны маяк и виртуальная стена, которыми комплектуются сегодня многие модели.
Программа, которая помогает роботу ориентироваться в пространстве, называется виртуальной стеной.
Она разбивает помещение на зоны и помогает быстро и качественно убраться в комнате, не выходя за её пределы. Кроме того, с помощью данной функции можно ограничить подход пылесоса к хрупким предметам, чтобы не повредить их во время процедуры, или запретить вход в другие комнаты.
Основное назначение — определять пространство в конкретный момент уборки, фиксируя существующие препятствия.
Принцип работы
Альтернативный лидару функционал предполагает выстреливание инфракрасных лучей с корпуса робота-пылесоса. Они достигают поверхности предметов в комнате и снова возвращаются к прибору. Так он понимает, каково расстояние до препятствия и за какой промежуток времени он преодолеет это пространство.
С помощью маяков и функции виртуальной стены можно создавать незримые для человеческого глаза препятствия, а также ограждать хрупкие предметы. К примеру, вазы или тарелки для животных должны быть подняты или огорожены для робота, ведь он способен разбить или перевернуть предметы.
Также с помощью подобного функционала устройство самостоятельно определяет расстояние до препятствия и это позволяет ему не путаться в шторах или с опаской обходить ножки мебели. Камера и лидар выполняют аналогичные функции, но комплект в таком случае стоит дороже и не всегда удовлетворяет требования потребителя.
Некоторые модели, не оснащённые встроенным функционалом, способны синхронизироваться с дополнительной комплектацией. Производители выпускают отдельный прибор под названием «виртуальная стена». Он представляет собой пластиковую коробочку, которая распределяет невидимые глазу инфракрасные лучи, формируя препятствие для прибора, не пуская робота в другие комнаты. Стоимость такого гаджета невысокая, иногда он идёт в комплекте с роботом-пылесосом.
Виртуальная стена — отличное приспособление, которое значительно облегчает и совершенствует процесс уборки комнаты.
Что такое виртуальная стена и как ее сделать для робота-пылесоса своими руками
Под виртуальной стеной для робота-пылесоса понимают приспособление, которое создает инфракрасный луч. За его пределы устройство выйти не может. Благодаря этому удается удачно зонировать пространство. Если поставить виртуальную стену в области двери, пылесос не сумеет покинуть комнату и будет убирать исключительно в ней. Таким же способом можно защитить лестницу, шторы, миски с едой домашних питомцев.
Описание и назначение
Производители таких устройств оснащают свои изделия разными функциями. Это помогает сделать их работу более качественной. Для улучшения эксплуатационных характеристик используется виртуальная стена.
Под этим термином понимают особое приспособление, которое помогает пылесосу ориентироваться в комнате. Устройство дает возможность разделять помещение на зоны. Благодаря его использованию робот не сможет покинуть комнату, в которой проводится уборка. Виртуальная стена используется при потребности в ограничении доступа прибора к хрупким предметам. Это может быть напольная ваза или посуда с кормом домашних питомцев. В подобных ситуациях приспособление будет очень актуальным.
Принцип действия
Механизм действия прибора базируется на применении инфракрасного излучения и датчиков, которые могут его улавливать. При выявлении такого луча на пути робот воспринимает его как препятствие. Это позволяет ему выстроить маршрут так, чтобы не пересекать черту. Применение способа ограничения участков уборки требует определенного участия человека. Расставить такие стены хозяин должен самостоятельно. В этом случае немаловажное значение имеет грамотное размещение, которое обеспечивает покрытие максимального участка для уборки.
Важно следить, чтобы в зоне воздействия отсутствовали хрупкие предметы или шторы. Для более комфортного зонирования приходится использовать сразу несколько виртуальных стен.
Инфракрасный луч помогает пылесосу не задевать хрупкие или опасные предметы. Хозяину достаточно установить виртуальные стены. При этом они могут включаться и выключаться вручную или автоматически при запуске робота. Конкретный режим зависит от модели. Подобные средства навигации имеются в комплекте практически всех роботов-пылесосов.
Нужна или нет
Применение такого приспособления имеет целый ряд достоинств:
Такие устройства обязательно рекомендуется применять в домах, в которых есть домашние питомцы. Благодаря правильной расстановке техники удается избежать опрокидывания чаши с кормом. Альтернативой виртуальной стене могут быть специальные камеры. На основе информации, полученной с них, устройство составляет карту уборки. Однако виртуальные стены все же считаются более предпочтительными. Этот вариант реже приводит к сбоям. Помимо этого, использование камер требует составления новой карты при смене положения крупных объектов.
Конкуренцию виртуальной стене может составить разве что особый маяк, который представляет собой более совершенное устройство. При этом его действие базируется на тех же принципах. Единственным отличием считается то, что у робота-пылесоса с маяком имеется 2 режима. Первый – тот же, что и у виртуальной стены, второй – сам маяк. Он создает связь между прибором и пылесосом. Это происходит благодаря радиоволнам.
После окончания работы пылесос находит станцию для зарядки и возвращается на нее. Такой эффект достигается благодаря инфракрасному излучению.
Как работает магнитная лента для робота пылесоса Xiaomi
Робот-пылесос Xiaomi можно дополнить специальной магнитной лентой. Это устройство помогает зонировать помещение и поддерживать чистоту в определенных местах. С помощью магнитной ленты удастся оградить участки, на которые робот не должен попадать.
К основным характеристикам и преимуществам изделия стоит отнести следующее:
Как изготовить своими руками
Чтобы самостоятельно сделать виртуальную стену, нужно понимать механизм ее функционирования. Зонирование пространства осуществляется с помощью инфракрасного излучения. Потому для использования устройства нужно правильно распределить потоки лучей.
Виртуальная стена – эффективное приспособление, которое помогает разделить помещение на зоны. Благодаря использованию этого устройства удается защитить хрупкие предметы от робота-пылесоса или направить его на уборку только в одной конкретной комнате.
Виртуальная стена для робота-пылесоса
Виртуальная стена – это прибор, создающий инфракрасные лучи, которые пылесос не может преодолеть. Но для чего приходится ограничивать передвижения робота, ведь будет лучше, если он уберется во всех закоулках?
Зачем нужна виртуальная стена
Современный робот-пылесос способен быстро и качественно убрать пыль в квартире. Он шустро бегает по комнате, иногда натыкается на мебель или другие предметы интерьера. Перед использованием робота-пылесоса в режиме уборки по расписанию нужно убрать с пола все мелкие предметы, напольные вазы, миски домашних животных. Если вазу можно пристроить в другое место, то посуда с кормом должна оставаться на прежнем месте после уборки.
Есть ограничения и для самого робота. Нежелательно подпускать его близко к шторам или ковровым покрытиям с высоким ворсом, потому что он может запутаться в них и вместо уборки просидит на одном месте, пока аккумулятор не разрядится полностью.
Разработчики нашли как предотвратить такие ситуации. Теперь для этого используются специальные ограничители движения, которые получили название виртуальная стена (Virtual Wall). Они могут поставляться в комплекте с роботом-пылесосом или продаваться отдельно. Перед покупкой ограничителя нужно проверить, имеется ли он в комплекте, поддерживает ли пылесос работу с этим прибором.
Как выглядит
Внешне ограничитель – небольшая пластиковая коробочка со срезанными сторонами по одному или по двум краям. Обычно она имеет одну механическую кнопку включения, хотя встречаются модели с более богатым набором средств управления.
Сверху находится головка с излучателем. Внутри корпуса есть отсек для батареек. Чаще всего они продаются вместе с прибором, впоследствии их нужно будет покупать самостоятельно.
Принцип действия
Ознакомимся с тем, как работает виртуальная стена. Принцип действия ее достаточно простой. Включенный робот посылает инфракрасный луч так, чтобы он оказался на пути следования пылесоса.
Роботы среднего ценового диапазона ориентируются в пространстве квартиры при помощи инфракрасных датчиков. Они тоже излучают сигнал, который, достигая твердого препятствия (стены, стула, шкафа), возвращается на датчик, принимающий лучи и преобразующий их в команду для пылесоса.
Похожая ситуация происходит, когда сигнал от робота встречается с сигналом от ограничителя. Робот воспринимает его не как виртуальную, невидимую для человеческого глаза стену, а как реальное препятствие. Датчик подает сигнал, что в этом месте есть зона, запрещенная для уборки. Поэтому робот изменяет маршрут, чтобы не переходить за черту, обозначенную ограничителем, или сразу формирует его с учетом виртуальной реальности.
Установка виртуальной стены
Чтобы виртуальная стена дала положительный эффект, нужно правильно расположить ее в помещении. При этом площадь для уборки должна быть максимальной, ограничивают передвижение и доступ только в отдельные участки. Перед началом уборки нужно внимательно осмотреть квартиру. Определить, в какие комнаты и участки робот можно запускать сразу, а где нужно провести подготовительные мероприятия: убрать шторы, провода, детские игрушки и вещи, разбросанные по полу. Подлежат депортации все хрупкие предметы дизайна.
Обычно убрать абсолютно все не получится. Поэтому решают, какие участки сделать закрытыми для вездесущего робота. Устанавливают прибор возле стены так, чтобы формируемый им луч перекрывал пути следования пылесоса. Проверяют, не сможет ли робот обойти препятствие сбоку, обойдя прибор за его спиной.
Иногда вместо виртуальной стены используют межкомнатные двери, различные пуфики и чемоданы, перекрывающие дорогу к незащищенным местам. Но чемодан, перекрывающий дорогу пылесосу, мешает и жителям квартиры. Его нужно постоянно убирать и устанавливать перед тем, как робот начнет уборку. Да и выглядит это не очень аккуратно.
Если одна стена уже есть, можно дополнительно докупить любое их количество. Все они будут работать в комплекте с пылесосом, обеспечивая комфорт и чистоту. Некоторые роботы включаются автоматически с началом выполнения уборки, другие нужно включать заранее. Это зависит от конструкции и указывается в руководстве пользователя.
Преимущества использования стены
Использование виртуальной стены для робота-пылесоса имеет такие преимущества:
Сравнение с другими видами ограничителей движения
Кроме виртуальной стены используются еще несколько видов ограничителей движения роботов-пылесосов:
Вместо виртуальной стены для пылесоса можно использовать магнитную ленту. Она тоже не позволяет роботу-пылесосу проходить дальше, ограничивая передвижение робота.
Маяки обладают способностью пропускать пылесос в новую зону уборки только после того, как предыдущая комната или зона будет убрана. Так же происходит и с возвращением на базу. Это более продвинутые приборы, но и стоят они дороже. Сбои в их работе случаются чаще, чем у виртуальной стены.
В современных роботах-пылесосах с управлением через приложение на смартфоне можно выставлять зоны уборки и виртуальные стены непосредственно на карте, которая хранится в памяти приложения. Преимуществом является то, что установить новое заграждение можно, находясь где-нибудь на работе, если вспомнили, что забыли сделать это дома. Недостаток – чаще случаются сбои в работе, цена пылесоса выше.
Вывод
Камеры, датчики, установленные внутри робота-пылесоса, реагируют только на настоящие, твердые препятствия. Никакая программа не может предусмотреть, куда именно владелец не захочет пропускать домашнего помощника. Использование виртуальной стены позволяет «объяснить» роботу, что в конкретное место идти нельзя, хотя проход к нему не закрыт никакими реальными преградами.
Как работает робот-пылесос: устройство и принцип уборки
Робот пылесос iLife V50 Pro с функцией памяти
Робот пылесос iRobot Roomba 616: качественная уборка без больших затрат
Робот-пылесос ILife V8s с технологиями i-Move и i-Dropping
Робот пылесос Iclebo Omega: умная уборка с комфортом