Что такое грузовой момент крана

Грузовой момент крана-манипулятора

Краны манипуляторы как плоды технического прогресса вошли в нашу жизнь и с успехом закрепили свои позиции в ней, зарекомендовав себя отличными помощниками в самых различных сферах деятельности человека. Они незаменимы в сфере грузоперевозки, погрузочных и разгрузочных работ. Благодаря своей маневренности и компактным размерам манипуляторы быстро и качественно выполняют все рабочие задачи.

Чтобы правильно выбрать кран-манипулятор, важно знать примерные условия проводимых в будущем работ, т.е. расстояние от автомобиля с краном до точки разгрузки, вес и траекторию перемещения груза. Обратите свое внимание на грузовой момент КМУ.

Грузовой момент крано-манипуляторной установки

Главной рабочей деталью КМУ является стрела, от ее возможностей зависит работоспособность крана, поэтому просчитав грузовой момент КМУ, вам станет известен КПД любого крана. Итак, грузовой момент крана-манипулятора полностью зависит от максимального вылета его стрелы и веса, который она способна переместить. Исчисляется данный параметр в тоннах на метр.

Классифицировать краны манипуляторы по величине грузового момента не представляется возможным, так как не существует общепринятых международных норм для разделения на виды. Существуют 3 основные категории:

У каждого производителя свои числовые критерии для данных категорий, поэтому к выбору крана манипулятора необходимо подойти комплексно, зная специфику работы фирмы производителя. Имейте в виду, что на стреле КМУ обязательно есть надпись, обозначающая ее грузовые возможности, на какую высоту и какой вес может поднимать кран манипулятор. Так же на всех КМУ установлена защита от перегруза, которая при помощи чувствительных датчиков позволяет предотвратить поломку манипулятора.

Грузовой момент — очень важный технический показатель работоспособности крана, однако при всем этом он не является однозначным признаком классификации. Это основной, но не единственный фактор, который влияет на цену любой КМУ, практически всегда цена зависит от грузоподъемности.

Купить кран манипулятор — значит открыть перед собой массу новых возможностей, ускорить свой рабочий процесс и не привлекать дополнительную технику, что максимально экономит ваши деньги.

Источник

Как выбрать кран-манипулятор с нужной грузоподъемностью?

При покупке крана-манипулятора трудно не запутаться во множестве параметров, представленных в технической документации. Сложно не только понять, какие из этих параметров являются важными, но и как правильно рассчитать значение параметра, нужное для конкретной эксплуатационной ситуации. Например, хватит ли мощности КМУ с вылетом стрелы 11 метров грузоподъемностью 5 тонн для того, чтобы перенести груз массой 5 тонн как раз на расстояние 11 метров? С первого взгляда, кажется, что хватит. Но это нет так.

Что такое грузовой момент и что он показывает?

Кран-манипулятор работает по принципу рычага, который был впервые спроектирован задолго до появления первого КМУ. Чтобы разобраться в деталях работы манипулятора с точки зрения теоретической физики, нам необходимо знать следующие понятия:

Поскольку стрела крано-манипуляторной установки и гидравлические цилиндры имеют ограниченный запас прочности, по мере увеличения длины стрелы, которая и является «рычагом», они начинают получают все большую и большую нагрузку. Вследствие этого при поднятии груза всегда наблюдается такой эффект: чем больше вылет стрелы, тем меньше грузоподъемность. Чтобы правильно выбрать грузоподъемность крана, конечно, только этого знать недостаточно. Нужно иметь формулу для расчета параметров, и для этого на помощь приходит грузовой момент, который позволяет удобно выполнить этот расчет и отражает соотношение грузоподъемности и вылета стрелы.

Что можно рассчитать по формуле грузового момента?

Стандартная формула грузового момента выглядит так:

M – грузовой момент, G – масса поднимаемого материала, L – вылет рабочей стрелы.

На основании этой формулы можно подсчитать необходимый для подъема определенного груза вылет стрелы или грузовой момент.

Например, у нас есть груз массой 1400 килограмм, который необходимо поднять с расстояния 6 метров. Нам необходимо знать, какой грузовой момент должен быть у подходящего крана-манипулятора.

В этом случае воспользуемся формулой без изменений:

Поскольку грузовой момент представляется в целых числах, округляем полученное значение до 8. Соответственно, необходимый грузовой момент – 8 тм.

Другая ситуация: нам известен грузовой момент КМУ, а также известна масса груза. Нас интересует, насколько далеко от базового автомобиля он может находиться, чтобы манипулятор смог его поднять. Например, грузовой момент составляет 9 тм, а масса груза – 1,5 тонны.

Соответственно, при таких исходных параметрах манипулятор сможет работать с грузом на расстоянии 6 метров.

В нашем каталоге вы найдете крано-манипуляторные установки с различными характеристиками грузоподъемности и грузового момента. Наш ассортимент позволяет подобрать технику для любых задач. На все краны-манипуляторы распространяется гарантия.

Если у вас возникли вопросы, смело пишите или звоните нам!

Источник

Крано-манипуляторные установки: грузовысотные характеристики определяют ваш выбор

Крано-манипуляторная спецтехника – один из важнейших видов подъемных механизмов для транспортировки, загрузки и выгрузки товаров народного потребления, стройматериалов, высотных работ, эвакуации автотранспорта на дорогах. В отличие от автокрана, который может только поднимать и переносить многотонные грузы на определенное расстояние и/или высоту, кран манипулятор, установленный позади кабины или кузова на грузовой бортовой автомобиль, самосвал, мусоровоз, трактор, экскаватор-погрузчик, принимает косвенным образом участие и в транспортировке грузов. То есть приобретение крана-манипулятора на автомобиле не только даст возможность сэкономить на покупке и эксплуатационных затратах сразу на две единицы техники (автокран и грузовик), а также решает «одним махом» две задачи – подъем и перевозку грузов. Да и, к тому же, экономит место на объекте, поскольку далеко не везде можно поставить одновременно и автокран, и бортовой грузовик.

Что такое грузовысотные характеристики крана-манипулятора?

Если вы собираетесь купить манипулятор, то поначалу у вас может возникнуть ситуация, когда вы не на шутку растеряетесь, увидев разнообразные грузовысотные характеристики, состоящие из:

Кроме того, в процессе выбора КМУ нужно обращать на такие характеристики, как:

Грузовой момент решает всё или почти всё

КМУ выбрать достаточно легко, если вы четко понимаете, с какими по весу и размеру грузами вам придется иметь дело, а также будет не лишним понимание, как близко может подъехать автомобиль с крано-манипуляторной установкой к месту выгрузки (погрузки). Фактически вы должны знать вес груза в тоннах (это ожидаемая грузоподъемность КМУ на максимальном вылете) и максимальный вылет стрелы.

Текущий грузовой момент – это вес груза, умноженный на расстояние до места выгрузки, а максимальный грузовой момент – основная характеристика грузоподъемной машины, определяющая ее устойчивость против опрокидывания, фактически это вес максимально допустимого груза, умноженный на соответствующий вылет по горизонтали (то есть на каком расстоянии от оси техники может быть размещен груз заданной массы). Легче и детальнее всё понять при помощи наглядного примера, описанного в нашем прошлом материале «Кран манипулятор: как сделать выбор оптимальной модели?» Фактически, это считается таким образом: например, вам нужно поднять на борт автомобиля груз весом 1,5 т, находящийся от машины на расстоянии 2 м. Это означает, что с такой задачей справится КМУ, у которой максимальный грузовой момент не менее 3 тм. Если тот же автомобиль находится на расстоянии 4 м, то вам нужна другая модификация КМУ, у которой грузовой момент может достигать 6 тм или выше.

Обратите внимание на предлагаемый нами в Украине ассортимент итальянских кранов-манипуляторов PM. Для описанной ситуации вы можете приобрести в киевском офисе продаж Завода спецтехники Техкомплект модель PM Classic 8023 с максимальным грузовым моментом 6,1 тм.

Обратив внимание на указанные в характеристиках модели грузовысотные характеристики – грузоподъемность 2,62 т на минимальном вылете 2,2 м и предлагаемые подробные графики, можно довольно-таки легко понять, что полуторатонный груз такая установка легко поднимет, как на расстоянии 2, так и 4 м.

Источник

Что такое грузовой момент крана

Cranes. Vocabulary. Part 1. General

Дата введения 2017-04-01

Цели, основные принципы и основной порядок проведения работ по межгосударственной стандартизации установлены в ГОСТ 1.0-2015 «Межгосударственная система стандартизации. Основные положения» и ГОСТ 1.2-2015 «Межгосударственная система стандартизации. Стандарты межгосударственные, правила и рекомендации по межгосударственной стандартизации. Правила разработки, принятия, применения, обновления и отмены»

Сведения о стандарте

1 РАЗРАБОТАН Московским архитектурным институтом (Государственная академия) (МАРХИ), МГТУ им.Н.Э.Баумана, Акционерным обществом «РАТТЕ» (АО «РАТТЕ»)

2 ВНЕСЕН Федеральным агентством по техническому регулированию и метрологии

3 ПРИНЯТ Межгосударственным советом по стандартизации, метрологии и сертификации (протокол от 28 декабря 2015 г. N 83-П)

За принятие проголосовали:

Краткое наименование страны по МК (ИСО 3166) 004-97

Сокращенное наименование национального органа по стандартизации

Минэкономики Республики Армения

4 Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 8 июня 2016 г. N 555-ст межгосударственный стандарт ГОСТ 33709.1-2015 введен в действие в качестве национального стандарта Российской Федерации с 1 апреля 2017 г.

Введение

1 Область применения

Настоящий стандарт устанавливает термины и определения в области краностроения и охватывает основные типы грузоподъемных кранов и их классификацию, их параметры и узлы.

Для каждого понятия установлен один стандартизованный термин с допустимыми синонимами.

Термины, установленные настоящим стандартом, рекомендуется использовать в правовой, нормативной, технической и организационно-распорядительной документации, научной, учебной и справочной литературе.

Если в другом действующем межгосударственном стандарте применены термины, отличные от терминов, которые установлены настоящим стандартом для тех же понятий, то их приведение в соответствие с настоящим стандартом целесообразно осуществлять при очередном обновлении (пересмотре или изменении) другого действующего стандарта. В обоснованных случаях необходимость устранения указанных противоречий может служить основанием для разработки внеочередного изменения другого действующего стандарта.

К терминам приведены схемы и в качестве справочных эквиваленты стандартизованных терминов на английском (Е) языке. Термины, не имеющие стандартизованных эквивалентов на английском языке, отмечены знаком (Е)*.

2 Обозначения

В настоящем стандарте применены следующие обозначения:

— наименьший радиус поворота;

— масса съемного грузозахватного приспособления;

— масса грузозахватного органа;

— грузоподъемность промежуточная (на канатах);

— масса подъемного средства;

3 Термины и определения

Стандартизованные термины с определениями приведены в таблице 1.

Общие определения

Кран грузоподъемный
(Е) Crane

Машина цикличного действия, предназначенная для подъема и перемещения в пространстве груза, подвешенного с помощью крюка или удерживаемого другим грузозахватным органом

Система управления краном
(Е)*

Комплекс устройств, предназначенных для преобразования и передачи команд крановщика (оператора крана) аппаратам или механическим устройствам непосредственного управления механизмами крана или командоаппаратам автоматического управления

Источник

Портал газовиков

Всё для безаварийной работы

Всё для безаварийной работы

Эксплуатация подъемных сооружений

Основные сведения о грузоподъемных кранах

Классификация и технические характеристики грузоподъемных кранов

Грузоподъемным краном называется грузоподъемная машина, оснащенная стационарно установленными грузоподъемными механизмами, предназначенная для подъема и перемещения груза.

По конструктивному исполнению краны делят на группы:

По конструкции грузозахватного устройства краны разделяют на: крюковые, предназначенные для работы с различными штучными грузами; грейферные — для работы с сыпучими материалами; магнитные — для перемещения стальных и чугунных грузов; клещевые — для ящиков, бочек, мешков и т.п.; траверсные, оборудованные например, вакуумными захватами, клещами; краны с автоматическими захватами – спредерами, для транспортирования контейнеров.

По виду перемещения грузоподъемные краны бывают стационарные и передвижные.

По конструкции ходового устройства разделяют на: рельсовые, пневмоколесные, автомобильные, колесные, катковые, на специальном шасси, на короткобазовом шасси и гусеничные, тракторные.

Параметры стреловых самоходных кранов
К – колея, Вк – база крана, Во – продольное расстояние между опорами, Ко – поперечное расстояние между опорами, l – длина стрелы, Н – высота подъема крюка, h – глубина опускания крюка, r — габарит поворотной части крана.

По виду приводов механизма краны бывают с электрическим, механическим и гидравлическим приводами.

По степени поворота стрелы краны разделяют: полноповоротные, неполноповоротные, неповоротные.

По способу опирания на крановый путь краны бывают опорные и подвесные.

К основным техническим характеристикам грузоподъемных кранов относятся: грузоподъемность, грузовой момент, длина стрелы, вылет и высота подъема крюка, скорости подъема и посадки груза, передвижения крана, передвижения грузовой тележки и др.

Грузоподъемность — наибольшая допустимая масса рабочего груза на подъём, которого рассчитан кран в заданных условиях эксплуатации. В величину грузоподъемности включается вес съёмных грузозахватных приспособлений, устанавливаемых на кране.

Грузовой момент — произведение вылета грузозахватного органа на грузоподъемность крана

где: М — грузовой момент; R — вылет, м; Q — грузоподъемность, т.

Длина стрелы — расстояние от центра пяты стрелы до оси головного блока.

Вылет крюка или другого грузозахватного органа — расстояние по горизонтали от оси вращения поворотной части крана до оси крюка или другого грузозахватного органа крана.

Высота подъема крюка — расстояние от уровня кранового пути или уровня стоянки крана до центра зева крюка, находящегося в верхнем рабочем положении.

Колея стрелового крана — горизонтальное расстояние между осями рельсов или осями пути качения крана.

Определяющей характеристикой для безопасной работы стреловых кранов является устойчивость против опрокидывания. Различают грузовую устойчивость, т. е. способность крана при работе противостоять действию всех нагрузок, стремящихся опрокинуть его вперед — в сторону стрелы, и собственную устойчивость, т. е. устойчивость крана в нерабочем состоянии при отсутствии полезных нагрузок и возможном опрокидывании назад — в сторону противоположную стреле.

Одно из главных условий безопасной работы на автомобильных кранах — грузовая и собственная устойчивость от опрокидывания, которая зависит от веса крана и размеров его опорного контура. При работе крана на выносных опорах опорный контур образуется центрами их опорных поверхностей (рис.а), а без выносных опор — центрами поверхностей контакта передних и задних колес с поверхностью площадки (рис. б) Прямая линия, соединяющая центры контакта опорных поверхностей контура, является ребром опрокидывания крана.

Грузовая, т.е. в рабочем положении, устойчивость крана характеризуется коэффициентом грузовой устойчивости, а в нерабочем положении — коэффициентом собственной устойчивости.

Схемы расчета устойчивости крана: а— грузовой, б — собственной

Коэффициент грузовой устойчивости — отношение момента (Gb), создаваемого весом всех частей крана, с учетом ветровой нагрузки и уклона рабочей площадки (а = 3°), к моменту (Qа), создаваемому весом рабочего груза относительно опрокидывания. Он не должен быть меньше 1,15 Коэффициент грузовой устойчивости, рассчитанный без учета ветровой нагрузки и уклона рабочей площадки, должен быть не менее 1,4.

Коэффициент собственной устойчивости, который также не должен быть менее 1,15,— отношение момента (Gс), создаваемого весом всех частей крана с учетом уклона рабочей площадки в сторону опрокидывания, к моменту, создаваемому ветровой нагрузкой относительно ребра опрокидывания.

Грузовая характеристика — зависимость грузоподъемности крана от вылета. Для каждой марки крана существует своя грузовая характеристика. Краны, грузоподъемность которых изменяется с изменением вылета, должны быть снабжены указателями грузоподъемности, соответствующей установленному вылету.

График грузоподъемности (а) и зона работы (б) крана КС – 4571: 1 – 3 грузоподъемность крана с длинами стрел 9,75; 15,75 и 21,75 м на выносных опорах, 4 – грузоподъемность крана с длиной стрелы 9,75 м без выносных опор

Краны мостового типа

Краны мостового типа предназначены для обслуживания в основном площадок прямоугольной формы. Наиболее распространенными кранами мостового типа являются мостовые, козловые и мостовые перегружатели.

Мостовые краны (рис.) представляют собой конструкцию из балок, опирающихся на ходовые тележки, которые передвигаются по рельсовым путям. Механизмы подъема груза и передвижения тележки мостового крана располагаются на самой тележке. По конструкции различают мостовые краны: одно и двух балочные, ручным и электрическим приводом с кабиной управления с пола или пульта. По числу пролетов они могут быть однопролетные и многопролетные.

Наибольшее применение нашли мостовые краны общего назначения с электрическим приводом грузоподъемностью 5 — 50 т, высотой подъема груза 12,5 м и с длиной пролета 10,5 — 34,5 м. Для перемещения грузов большой массы применяют мостовые краны грузоподъемностью главного механизма от 80 до 630 т, вспомогательного 20 — 80 т и высотой подъема груза до 34 м.

Мостовой кран
1 – мост крана, 2 – крановая тележка, 3 – подкрановая балка, 4 – крюковая подвеска основного подъема, 5 – крюковая подвеска вспомогательного подъема, 6 — кабина

Грузоподъемность мостовых кранов обозначают целым или дробным числом: в числителе указывают грузоподъемность главного, а в знаменателе — вспомогательного механизма подъема (например, 20/5, 32/5, 50/12,5).

Козловые краны (рис.) состоят из ригеля, тельфера или крановой тележки с механизмом подъема груза и передвижения тележки и двух опор опирающихся на ходовые тележки крана. По конструкции эти краны не имеют существенных отличий. Различаются между собой следующими показателями: назначением, пролетом, наличием консолей, грузозахватными приспособлениями.

На мостовых и козловых кранах общего назначения устанавливаются следующие приборы и устройства безопасности: ограничители хода крана и крановой тележки; ограничитель подъема крюковой подвески; звуковой сигнал; прибор по защите от обрыва одной из фаз. Этот прибор при отключении электродвигателя подъема груза снимает напряжение с катушек электромагнита тормоза или обмоток двигателя.

Козловые краны: а- двух балочный; б – однобалочный; 1 – механизм передвижения; 2 – кабина управления; 3 – тележка, 4 – опора; 5 мост (ригель) 6 — электроталь.

На мостовых кранах кроме перечисленных выше, дополнительно устанавливаются приборы и устройства безопасности:

На козловых кранах дополнительно устанавливаются:

Башенные краны

Башенные краны
а – с поворотной башней и маневровой стрелой КБ-60; б – с неповоротной башней и грузовой тележкой перемещающейся по балочной стреле КБ-674: 1 – ходовые тележки; 2 – балласт; 3 – монтажная мачта; 4 – башня; 5 – распорка; 6 – противовес; 7 – грузовая лебедка; 8 – оголовок; 9 – кабина; 10 – стрела; 11 – грузовая тележка; 12 – крюковая подвеска; 13 — опорно-поворотное устройство; 14 – портал; 15 – ходовая рама.

Башенным называется кран поворотный со стрелой, закрепленной в верхней части вертикально расположенной башни. Башенные краны подразделяются: передвижные, движущиеся по наземным крановым путям; приставные с башней прикрепляемой к возводимому сооружению; самоподъемные, опирающиеся на каркас сооружения.

По конструктивному исполнению башенные краны делятся на краны с поворотной и неповоротной башнями.

По способу изменения вылета крюка различают башенные краны (рис.) с управляемой (маневровой) стрелой и краны с грузовой тележкой перемещающейся по балочной стреле.

В кранах с поворотной башней опорно-поворотное устройство, как правило, размещено внизу, непосредственно на ходовой части крана.

В кранах с неповоротной башней опорно-поворотное устройство размещено на верху башни. Управление всеми осуществляется машинистом из кабины, которая обычно находится на верху башни. Груз поднимается с помощью грузовой лебедки, грузового каната и крюковой подвески. Изменение вылета крюка осуществляется либо путем изменения угла наклона стрелы, либо путем перемещения грузовой тележки.

Обозначение марок крана включает в себя следующие характеристики: назначение; размерная группа; порядковый номер базовой модели крана; обозначение очередной модернизации; климатическое исполнение. Башенным кранам присваивают различные буквенные обозначения, например: МСК — мобильный складывающийся кран, БК — башенный кран, АБКС — автомобильный башенный кран для сельского строительства. Цифрами указывают грузоподъемность (например, АБКС-5), грузоподъемность и вылет (МСК-10-20) или грузовой момент (БК-1000).

Раздел 2.12 Правил устанавливает требования к установке на башенных кранах приборов и устройств безопасности.

Башенные краны должны быть оборудованы ограничителями рабочих движений для автоматической остановки:

Ограничители механизмов передвижения должны обеспечивать отключение двигателей механизмов на расстоянии до упора не менее полного пути торможения.

Башенные краны должны быть оборудованы ограничителями грузоподъемности (грузового момента), автоматически отключающим механизмы подъема груза и вылета в случае подъема груза, масса которого превышает грузоподъемность крана для данного вылета. После срабатывания ограничителя грузоподъемности должно быть, возможно, опускание груза или включение других механизмов для уменьшения грузового момента.

Башенные краны грузоподъемностью более 5 т должны быть оборудованы регистраторами параметров их работы.

Краны с высотой до верха оголовка более 15 м должны быть снабжены анемометром, автоматически включающим звуковой сигнал при достижении скорости ветра, указанной в паспорте для рабочего состояния крана.

Краны и грузовые тележки, передвигающиеся по крановому пути, должны быть снабжены опорными деталями на случай поломки колес и осей ходовых устройств.

Кроме того, башенные краны должны иметь защиту от падения груза и стрелы при обрыве любой из трех фаз, противоугонные устройства, ограничитель выдвижения башни, молниеотвод и габаритную световую сигнализацию, звуковой сигнал, а для кранов с изменяемым вылетом стрелы, устройство, предотвращающее запрокидывание стрелы.

Стреловые краны

Кран поворотный, у которого стрела или башенно-стреловое оборудование укреплены на поворотной платформе, размещенной непосредственно на ходовом устройстве (автомобильном, пневмоколесном, на специальном шасси, гусеничном, тракторном и др.) называется стреловым краном.

По исполнению подвески стрелового оборудования самоходные краны делятся на краны с гибкой подвеской, у которых стрела и удерживается и изменяет угол наклона с помощью канатов, и на краны с жесткой подвеской, у которых стрела удерживается и изменяет угол наклона с помощью гидроцилиндров или винтовых механизмов.

Стреловым кранам присваивается индекс, в большинстве случаев состоящих из двух букв и четырех цифр. Буквы КС означают «Кран-стреловой общего назначения». Цифры, которые пишутся после букв, характеризуют основные данные крана:

Например, кран марки КС-4362 расшифровывается так: кран грузоподъемностью 16 т, пневмоколесный, подвеска стрелы гибкая, порядковый номер модели 2.

Иногда после цифр в индексе указывают буквы, которые обозначают модернизацию крана (А, Б, В и т. д.) и климатическое использование (ХЛ — северное, Т — тропики, ТВ — тропики влажные).

Специальные стреловые самоходные краны или изготовленные совместно с зарубежными фирмами могут иметь другую индексацию.

Автомобильные краны КТС-ЗГ (а) и АБК-4А (б) с башенно-стреловым оборудованием

Стреловые краны на автомобильном шасси

Краны монтируются на шасси стандартных автомобилей (рис.) и состоят из неповоротной и поворотной частей, связанных между собой опорно-поворотным устройством, которое обеспечивает возможность вращения поворотной части относительно неповоротной.

Автомобильный кран КС — 3574
1 – крюковая подвеска; 2 – стрела; 3 – шасси базового автомобиля; 4 – стойка стрелы; 5 – гидробак; 6 – запасное колесо; 7 – кабина машиниста; 8 – поворотная рама; 9 – подкладка; 10 – подпятник; 11 – опорно-поворотное устройство; 12 – опорная рама; 13 – механизм блокировки (стабилизатор); 14 – облицовка; 15 – выносная опора.

Для ограничения нагрузок на шасси и для обеспечения устойчивости при работе, краны оборудуют выносными опорами и механизмами блокировки (стабилизаторами) колес заднего моста. Автомобильные краны имеют высокую скорость передвижения, что позволяет использовать их на участках с небольшими объемами работ, находящимися на значительном удалении друг от друга.

Автомобильные краны должны быть оборудованы приборами и устройствами безопасности в соответствии с разделом 2.12. Правил устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов.

1. Ограничители рабочих движений для автоматической остановки:

2. Ограничители грузоподъемности (нагрузки) крана, автоматически отключающим механизмы подъема груза и изменения вылета в случае подъема груза, масса которого превышает грузоподъемность для данного вылета более чем на 10 %. У кранов, имеющих две или более грузовые характеристики, ограничитель должен иметь устройство для переключения его на выбранную характеристику.

После срабатывания ограничителя должно быть, возможно опускание груза или включение других механизмов для уменьшения грузового момента.

3. Координатная защита, предотвращающая столкновения с препятствиями при работе крана в стесненных условиях.

4. Указатель грузоподъемности соответствующий вылету. Он должен быть отчетливо виден с рабочего места крановщика.

В современных микропроцессорных ограничителях (ОНК-140, ОНК-160 и др.) функции координатной защиты и указателя грузоподъемности выполняет электронный блок.

5. Указатели угла наклона крана (креномеры, сигнализаторы)

6. Сигнализаторы опасного напряжения и устройства для автоматического отключения механизмов подъема, поворота и выдвижения стрелы на безопасном расстоянии от крана до проводов линии электропередачи.

7. Регистратор параметров работы крана.

Пневмоколесные краны

Применяются для производства строительных и монтажных работ. Имеют ходовое устройство в виде специального шасси, ширина которого больше, чем у автомобильных кранов. На выносные опоры кран устанавливают с помощью гидравлических цилиндров двойного действия. На поворотной части крана размещены механизмы передвижения крана (дизель-электрический многомоторный привод), поворота стрелы, изменения вылета, подъема и опускания груза. Выпускают краны грузоподъемность 16 — 100 т. и стрелами длиной 12,5; 17,5; 22,5 и 27,5 м. Пневмоколесные краны оборудованы приборами и устройствами безопасности, как автомобильный кран.

Стреловые краны на гусеничном ходовом устройстве

Краны этого типа применяют при монтаже сооружений, тяжеловесного оборудования, а также на погрузочно-разгрузочных работах. Краны обладают высокой проходимостью и не требуют строительства специальных дорог. На небольшие расстояния могут передвигаться со скоростью 3 км/час. Такие краны оснащаются электрическими и дизель-электрическими приводами. Передвигаются краны посредством двух гусеничных тележек. Выпускаются со стреловым и башенно-стреловым оборудованием. За счет применения стандартных секций кран можно оснащать удлиненной стрелой с гуськом. Краны оснащаются приборами и устройствами безопасности в соответствии с требованиями раздела 2.12. Правил.

Железнодорожные краны

Краны стрелового типа, смонтированные на специальной платформе передвигающейся по железнодорожному пути. Выпускаются грузоподъемностью от 6 до 100 т. Краны должны быть оборудованы приборами и устройствами безопасности, как стреловые самоходные краны, в том числе и регистраторами параметров их работы. Используются на погрузочно-разгрузочных работах преимущественно на прирельсовых складах и при выполнении монтажных, ремонтных и восстановительных работ.

Кабельные краны

Эти краны предназначены для обслуживания больших производственных площадей (лесных складов, бетонных заводов и др.)

Они состоят из двух башен с натянутым между ними несущим канатом, по которому передвигается грузовая тележка. По характеру выполняемой работы кабельные краны бывают стационарными и передвижными. Передвижные краны, у которых обе башни передвигаются по соседним путям, обслуживают площадки прямоугольной формы. Если одна башня является стационарной, а другая перемещается по кольцевому рельсу, то такой кран обслуживает площадь в виде сектора, и его называют радиальным. Кабельные краны, оборудованные крюковыми подвесками или грейферами, имеют грузоподъемность 3-25т, иногда 150т. Пролеты кранов составляют в основном 300-600 м, иногда 1000 м. Высота башен 25 –40 м, иногда 60-70 м. Высота подъема груза колеблется от 150 до 205 м и более. Управление кабельными кранами производиться из кабины, которую размещают на подвижной башне, на высоте 20-25 м от опорной поверхности. Кабельный кран представленный на рис. 3.10, имеет башни, передвигающиеся по параллельным крановым путям. Между башнями натянут несущий канат 1, по которому с помощью тягового каната 2, перемещается грузовая тележка 5. На тележке установлены блоки подъемного каната 4, один конец которого закреплен на грузовой тележке, а другой – на барабане механизма подъема груза. Механизм 9 подъема груза и передвижения тележки, кабина управления 8 установлены на одной из башен. Для ограничения провисания подъемного и тягового канатов предназначены поддержки 7, установленные на специальном канате 3. Кран оборудован крюковой подвеской 6.

Кабельный кран Краны – штабелеры а – мостовой; Краны – штабелеры б — стеллажный

Краны – штабелеры

Краны — штабелеры делятся на мостовые (опорные и подвесные) и стеллажные. Они имеют исполнения: ОП – мостовой опорный, управляемый с пола, с установкой рельсовых путей на стеллажи или колонны здания; используются для транспортирования и переработки пакетированных на поддонах грузов, на складах: ОК – мостовой опорный, управляемый из кабины с установкой рельсовых путей на колонны здания; используется для транспортирования и переработки пакетированных грузов и металлопроката; ОКД – мостовой опорный, для длинномерных грузов, управляемый из кабины, с установкой рельсовых путей на колонны здания; используется для транспортирования и складирования в стеллажи металлопроката на специализированных складах; СА – стеллажный автоматический опорный, управляемый из кабины с установкой в зданиях, перекрытия которых поддерживаются стеллажами; используются на складах для транспортирования грузов, уложенных в стандартную тару. Грузоподъемность подвесных кранов – штабелеров – 5т, а опорных до 125 т.

Мостовой кран – штабелер (рис. а) представляет собой крановый мост 1, по которому перемещается тележка 2, несущая поворотную колонну. По ней с помощью канатного механизма подъема, установленного на тележке, перемещается грузоподъемник, имеющий грузозахватное устройство, выполненное, как правило, в виде вилочного захвата 4. На грузоподъемнике установлена кабина крановщика. Кран перемещается по рельсам 5, смонтированных на стеллажах 6 или колоннах здания.

Стеллажный кран – штебелер (рис. б) представляет собой тележку 7, которая передвигается по рельсам вдоль стеллажей. По вертикальным направляющим колонн 8 перемещается грузовая платформа 9 с кабиной оператора и выдвижным грузозахватом 10.

Краны – штабелеры должны иметь следующие устройства безопасности и блокировки.

Ограничитель грузоподъемности и слабины канатов; конечные выключатели ограничения крайних положений крана, грузоподъемника, тележки, грузозахватного органа; конечные выключатели для перехода с рабочих скоростей на установочные механизмы передвижения крана; аварийный выключатель верхнего положения грузоподъемника; блокировки, не допускающие включения механизмов, если сработал аварийный выключатель верхнего положения грузоподъемника, если не закрыта дверь кабины.

Вопросы для самоконтроля

1. Что называется грузоподъемным краном?

2. Как классифицируются грузоподъемные краны по устройству?

3. Что называется грузоподъемностью крана?

4. Какой размер определяет вылет стрелы крана?

5. Какие параметры крана определяют его грузовую характеристику?

6. Из каких основных частей состоит грузоподъемная установка автомобильного крана?

7. Какие параметры определяют индекс обозначения автомобильных кранов?

8. Какие факторы снижают устойчивость автомобильного крана против опрокидывания?

9. При каких условиях работ грузоподъемность автомобильного крана будет наибольшей?

10. Из каких основных частей и механизмов состоит башенный кран?

11. Как различаются башенные краны по конструкции башен и стрел?

12. Как осуществляется питание башенного и мостового кранов электрическим током?

13. Как подразделяются козловые краны по конструкции?

14. Из каких частей состоит козловой кран?

15. Как осуществляется питание мостовых и козловых кранов электричеством?

16. Как подразделяются мостовые краны по конструкции?

17. Из каких основных частей состоит мостовой кран?

18. Какие параметры входят в индексы кранов мостового типа?

19. Что означают понятия, коэффициенты грузовой и собственной устойчивости?

Источник