Что такое база трактора
Кинематические характеристики МТА (кинематические центр, длина и ширина агрегата, колея и продольная база трактора, центр и радиус поворота агрегата).
Для характеристики кинематики агрегата в эксплуатационных условиях введены некоторые условные понятия и обозначения.
Кинематический центр агрегата или просто центр агрегата (ц.а.) – это точка агрегата, относительно траектории которой рассматривают кинематику всех других его точек.
В качестве центра агрегата условно приняты:
— для агрегатов, составляемых на базе колёсных тракторов и самоходных машин с жёсткой рамой – проекция на плоскость движения середины задней ведущей оси;
— для агрегатов, составляемых на базе гусеничных тракторов и самоходных машин с гусеничным ходом – проекция на плоскость движения точки пересечения продольной оси трактора (самоходной машины) с вертикальной плоскостью, проведённую через середины опорных частей гусеницы;
— для агрегатов, составляемых на базе колёсных тракторов, оборудованных шарнирным остовом – проекция на плоскость движения центра шарнира.
Другими важными характеристиками агрегата, определяющими его кинематику, являются следующие.
Кинематическая длина агрегата (lа) – проекция на плоскость движения расстояния между ц.а. и линией расположения наиболее удалённого рабочего органа при прямо-линейном движении.
Колея трактора (К) – это расстояние между серединами передних и задних колёс.
Продольная база (L) – это расстояние для колёсных агрегатов между осями передних и задних колёс трактора (самоходной машины), а для гусеничных – между осями катков, ограничивающих опорную поверхность гусеницы.
Центр поворота агрегата (ц.п.) – это точка, относительно которой в данный момент совершается поворот центра агрегата.
Радиус поворота агрегата (R0) – это расстояние между ц.а. и ц.п.
Большая Энциклопедия Нефти и Газа
База трактора удлинена по сравнению с нормальным исполнением, чтобы обеспечить необходимую продольную устойчивость при зачерпывании груза и подъема ковша. [1]
База трактора удлинена по сравнению с нормальным исполнением, чтобы получить необходимую продольную устойчивость погрузчика при зачерпывании груза и подъеме заполненного ковша. Для этого на обеих гусеничных тележках установлено дополнительно по одному переднему опорному катку. [2]
На базе трактора ТДТ-55 выпускают агрегат АКП1 с навесным оборудованием для корчевки пней, сбора их в кучи или погрузки на транспорт, корчеватель КМ-1, агрегат ЛП-23 с оборудованием для сбора лесосечных отходов. К машинам, базирующимся на тракторе ТТ-4, относятся сучкорезная машина ЛО-72, лесопогрузчик ЛТ-65, машина для укладки щитов колейных покрытий ЛД-26, штабелеры ЛТ-33 и др. В совокупности со средствами малой механизации перечисленные машины позволяют комплексно механизировать процессы расчистки полосы отвода. При этом значительный эффект получается в результате того, что в качестве базовых моделей используются только две машины. [3]
На базе трактора ТДТ-40 спроектирован лесохозяйственный трактор Т-47, оборудованный кузовом. [4]
На базе трактора ТТ-4 выпускают более мощную по сравнению с АКП-1 корчующую погрузочно-транспортную машину КПТМ-1С. [5]
На базе трактора общего назначения Т-150 К созданы Т-150 К-26 и Т-150 К-27, которые могут использоваться на дорожно-строительных и трелевочных работах. [7]
Одновременно изменяется база трактора L С увеличением базы трактора ( корпус конечной передачи смещается назад) улучшается его продольная устойчивость. [9]
Выполнен на базе трактора и состоит из гидравлического крана, бульдозерного отвала, механизма для резки грунта, лебедки. [11]
Краны на базе тракторов в зависимости от рода выполняемых работ разделяются на две группа: тракторные подъемные краны, предназначенные для производства монтажных и погрузочно-разгру-зочных работ, и специальные краны-трубоукладчики для укладки в траншеи труб и трубопроводов. [13]
Продукция Брянского тракторного завода
БТЗ-243К
БТЗ-243К — флагман линейки колесных тракторов, выпускаемых Брянским тракторным заводом.
Оборудован современным рядным 6-циллиндровым двигателем ЯМЗ мощностью 250 л.с.
Этот трактор способен выполнять большой объем задач, значительно экономя топливо.
Надежные и современные узлы и агрегаты обеспечивают стабильную и предсказуемую работу трактора при выполнении разноплановых операций.
Особенности конструкции в виде больших колес и шарнирного соединения полурам, полноценно работающего в двух плоскостях, позволяют максимально эффективно обрабатывать мелкоконтурные поля и поля со сложным рельефом, что крайне важно для средних и мелких агро-компаний и фермеров.
БТЗ-244К
Золотая середина в сегменте колесных тракторов БТЗ.
Модель с индексом 244К вооружена мощным 230-сильным двигателем производства ЯМЗ.
Как и прочие тракторы БТЗ построен на базе прочной клепаной рамы, выдерживающей значительные нагрузки, возникающие в процессе тяжелых сельскохозяйственных работ.
Имеет в своем арсенале 12-скоростную КПП, обладающую оптимально подобранными передаточными числами и обеспечивающую качественный результат при любой выполняемой операции, включая работу с мульчерными комплексами.
Удобная кабина, оборудованная кондиционером, обеспечивает хороший обзор и комфортные условия работы оператора.
БТЗ-246К
Наиболее доступная модель среди колесных тракторов БТЗ. Оснащается модернизированным двигателем ЯМЗ мощностью 180 л.с.
Простая и прочная конструкция позволяет трактору максимально эффективно отработать даже самый сложный полевой сезон. Этот трактор, как любая модель техники БТЗ, прост в обслуживании и ремонте.
Наилучшим образом приспособлен к выполнению транспортировочных работ — может буксировать прицепы массой до 20 т со скоростью до 34 км/ч.
БТЗ-181
БТЗ-181, гусеничный трактор с современным двигателем мощностью 190 л.с., нацеленный на выполнение энергоемких сельскохозяйственных работ по обработке средних и тяжелых почв, закрытию влаги, дискованию, севу, орошению, уборке, кормозаготовке.
Обладает низким удельным давление на грунт, за счет чего имеет возможность раннего выхода в поле, особенно в зонах с переувлажненной почвой.
Баровая грунторезная машина
Баровая грунторезная машина — это эффективная и высокопроизводительная техника, предназначенная для прорезания траншей прямоугольного профиля под кабельные линии электропередач и связи, трубопроводы различного назначения в грунтах I-II категорий.
Машина способна разрабатывать траншеи со скоростью до 150 м/час.
Машина для резки асфальта позволяет производить ремонт и прокладывание коммуникаций с наименьшими разрушениями существующего покрытия.
Машина на базе трактора для резки твердых грунтов выполняет такую работу в несколько раз быстрее, чем обыкновенный промышленный экскаватор.
Баровая установка позволяет изымать именно то количество материала, которое необходимо по технологии проводимой операции, что способствует ускорению строительного процесса, и обеспечивает возможность оперативно прокладывать любые коммуникации.
Машина бурения и установки опор (МБУ) — самоходная машина, предназначенная для вертикального и наклонного бурения скважин в грунтах I-IV категорий, применяется в промышленном и гражданском строительстве при устройстве свайных оснований зданий и сооружений, опор мостов, трубопроводов, линий электроснабжения и связи, колодцев, ограждений, а также при обустройстве дорог, посадке деревьев и кустарников.
Буровой инструмент и крановое оборудование установлены на базовый колесный трактор.
КРТ-1 и ММТ-2
КРТ-1 и ММТ-2 являются универсальной маневровой железнодорожной техникой, что позволяет использовать их вместо маневровых тепловозов на предприятиях горной, химической, металлургической промышленности и речных портах, на ремонтно-строительных предприятиях с наличием подъездных путей.
Данная техника предназначена для транспортировки вагонов под загрузку, формирования составов, выполнения маневровых работ с подвижным составом. КРТ-1 и ММТ-2 могут быть оснащены снегоочистителем опорно-поворотным, снегоочистителем шнекороторным, а также щеткой дорожной универсальной.
Мульчерный комплекс
Мульчерный комплекс на базе трактора «БТЗ» — мощные самоходные машины на колесном ходу, разработанные для лесных и сельскохозяйственных нужд, а именно, для измельчения древесины и кустарника на корню. С успехом используются для ухода за лесными участками; расчистки территории под линиями электропередачи; работы на полосах отвода газопроводов и нефтепроводов, автомобильных и железных дорог; создания противопожарных просек в лесу; уборки поврежденных деревьев после пожаров, ураганов, наводнений; ландшафтных и сельскохозяйственных работ для глубокой расчистки сельскохозяйственных земель под посевы от древесно-кустарниковой растительности.
Как из грузовика сделать трактор: вы удивитесь
Попытки адаптировать грузовик для работы в поле на тракторных операциях не угасают, хотя спрос на такие универсальные решения остается мизерным.
За разработку автомобильной техники повышенной проходимости для сельхозработ и эксплуатации на бездорожье взялись специализированные машиностроительные предприятия и небольшие мастерские. Для переделки используют бортовой автомобиль, самосвал или шасси с колесной формулой 4х4 и 6х6. Версии тягачей с седельно-сцепным устройством тоже есть. На их базе сооружают целый комплекс с надстройкой на полуприцепе и дышловым широкозахватным посевным или почвообрабатывающим агрегатом. Что характерно, КАМАЗ и «Урал» на подобные малозначимые темы не размениваются.
После снежной зимы на поля Татарстана снова вышли посевные комплексы Аgrator-8500 в сцепке с КАМАЗ-43118.
Правда, «Урал» в одно время сделал исключение и на выставке «Золотая осень» показал аграриям свой универсальный грузовик «Урал-432065». Вот только многофунциональное шасси под установку быстросъемных технологических надстроек для внесения в почву твердых минеральных и жидких органических удобрений оказалось невостребованным: грузовик с частично заложенными возможностями трактора аграрии всерьез не восприняли, серийный выпуск отменили.
Так выглядел автотрактор МЭС-330 на шасси КрАЗ-6322 во время показательных полевых работ осенью 2017 г. 
Осень 2020 года. Переделанный из автомобиля универсал МЭС-330 за три года не растерял свой потенциал, круглый год без устали пашет, как трактор… 
На постсоветском пространстве с собственным автотрактором выйти на рынок пытался украинский АвтоКрАЗ. Его инженеры совместно с ННЦ «Институт механизации и электрификации сельского хозяйства» еще в 2017 году начали продвигать сельскохозяйственный автомобиль МЭС-330 на шасси КрАЗ-6322 с колесной формулой 6х6 и 330‑сильным мотором. Пресс-релизы автозавода о шикарной новинке облетели практически все СМИ бывшего Союза и дальнего зарубежья, видеоролик набрал миллионы просмотров. А потом — тишина…
Спустя чуть более трех лет после премьеры журнал «Автопарк» решил узнать, а какова дальнейшая судьба агроновации МЭС-330? Официально проект заводом-производителем закрыт. Неофициально — живее всех живых, имеет очень интересное продолжение и тематическое развитие. Удалось найти не только упомянутое мобильное энергетическое ТС, но и тех, кто стоит у истоков проекта и руководит всеми работами.
Урал-4320565» после выставки «Золотая осень 2011» пытался пробиться на рынок, но спустя годы его серийное производство отстоять не получилось…
Как оказалось, инициаторами, исполнителями «перелицовки» шасси в тракторомобиль практически полностью были и по сегодняшний день остаются ученые упомянутого Института механизации и электрификации сельского хозяйства. Предоставленное автозаводом для экспериментальной адаптации в аграрное производство шасси КрАЗ-6322 с 8‑ступенчатой КП (в дорожной комплектации использовалась 5‑ступенчатая КП) Национальный научный центр после переделки и испытаний выкупил. Машина по сей день во всей свой красе и мощи работает в хозяйстве круглый год, в том числе на экспериментальных полях института. Пашет, как трактор. Осенью МЭС-330 ударно поработал на зяблевой обработке почв под весенний посев, других операциях. С нынешним потеплением снова задействован в поле на почвообработке, севе, подкормке культур.
Кременчугские машины агросектору не чужды. В небольшом поселке Теплык Винницкой области с 90‑х годов работает девять автомобилей КрАЗ, переделанных для операций в поле. Особенно востребована такая техника на внесении органики, подкормке культур амиачной водой. Приведя такой пример, заведующий отделом мобильной энергетики ННЦ «Институт механизации и электрификации сельского хозяйства» и руководитель направления мобильных энергетических средств Сергей Погорелый заявил, что тракторный проект получил продолжение — нынешней весной на пахоту вышел переделанный под аграрные нужды имевшийся в хозяйстве ГАЗ-66.
«Мы не производители, не покупатели и не продавцы, — рассказал ‘‘Автопарку’’ Сергей Погорелый. — Деятельность компании направлена на исследование агроинженерной науки. Хотелось, чтобы АвтоКрАЗ организовал выпуск такой техники, чтобы мы сами консультировали завод, но там теперь не до нас. А если отечественного шасси под автотракторное исполнение нет, то есть МАЗ, ТАТА и другие, будем их брать в разработку».
ТАМ СОГЛАСНЫ НА МЕДАЛЬ
Европейские производители коммерческой техники являются неоспоримыми лидерами аграрных решений на шасси грузовиков, но похвастать шикарной результативностью продаж машин такого исполнения тоже не могут. Упоминать легендарный Mercedes-Benz Unimog, который у фермеров Евросоюза давно пользуется популярностью, не будем: ажиотажа на покупку такого универсала для сельхозработ не наблюдается, но его берут. Не осталась без внимания и техника под брендом Paul. Небольшое производство компании Paul Nutzfahrzeuge большим портфелем заказов на операциониста для сельского хозяйства Agro Mover похвастать не может, хотя переделки на шасси Mercedes-Benz и MAN регулярно поставляет всей Европе.
Руководство специализированного ателье «кройки и шитья» уверенно смотрит вперед, постоянно совершенствует свою разработку, адаптировав ее под серийные модели практически всей «европейской семерки». Будь сегодня у них только одно автотракторное производственное направление — предприятие точно стало бы банкротом. Выживать помогают заказы на разработку, переделку или изготовление другой транспортной, специализированной самоходной и прицепной колесной техники.
Практически аналогично обстоит дело в российском предприятии «ПК ‘‘Агромастер’’», конструкторы которого научили тракторному делу автомобили КАМАЗ. На сегодняшний день подобного опыта перепрофилирования грузовиков в спецтехнику полевого назначения ни один отечественный завод не имеет. Конечно, будь там только автотракторное направление — никак не выжили бы. В отличие от Paul Nutzfahrzeuge, где преобладает автомобильная тематика, держаться на плаву предприятию из Татарстана помогает выпуск широкозахватных, комбинированных посевных комплексов Agrator, почвообрабатывающих, дискокультиваторных, дисковых, других прицепных, самоходных агрегатов и ТС.
У переделанного немецкой фирмой Paul Nutzfahrzeuge «Актроса» та же проблема, что у российской и украинской переделки — ограниченный задний обзор из-за маленького оконного проема за спиной водителя.
Сегодня в продуктовой номенклатуре завода есть три версии автомобильных посевных комплексов «Аgrator Aвто». Широкозахватные модели Аgrator-8500 и Аgrator-9800 с операционной шириной 8,5 и 9,8 м соответственно работают в сцепке с КАМАЗ-43118/65224, а «Агромастер-10000 Авто-П» с 10‑метровой полосой посева ходит с тягачом КАМАЗ-65221. Помимо этого имеется тракторно-технологическое средство Autotrac U-260 на базе шасси КАМАЗ-65115. Однако в очереди за такой спецтехникой российские потребители по-прежнему не стоят. Менеджер отдела продаж ООО «ПК ‘‘Агромастер’’» Гульнара Хатбуллина редакции «Автопарка» прямо заявила, что «…такие заказы у нас редкость».
«ПК ‘‘Агромастер’’» адаптировал КАМАЗ-65115 для работы в поле. С первым теплом на весенний сев заступил шустрый универсал Autotrac U-260.
И тем не менее это направление завод не свернул, разработчики уверены, что спрос будет. Все три их версии серии «Аgrator Aвто» являются полным аналогом прицепных посевных комплексов для колесных тракторов. Сохранены агротехнические характеристики со всеми рабочими параметрами качественной обработки почвы и дозировки семян высеваемых культур. А вот бункер для автотрактора пришлось изменить по конфигурации и геометрии, вписав его в требуемые габариты кузовной надстройки автомобиля, сохранив ему допуск на дороги общего пользования.
Что касается тракторно-технологического средства Autotrac U-260 на базе шасси КАМАЗ-6511, то он сродни «унимоговскому» семейству, хотя и принадлежит к другой размерной группе, имеет куда меньший функционал. К примеру, здесь впереди нет чаши с выведенным валом отбора мощности, шлицы которого готовы взаимодействовать с приводными механизмами доброй сотни всевозможных фронтальных навесных орудий.
Впрочем, разработчики из Татарстана и не рассматривают U-260 как альтернативу немецкой машине, создав свой стильный, мощный универсал. По сути, это почти трактор, хотя визуально здесь присутствуют все черты автомобиля КАМАЗ-65115. Вот только задняя ошиновка у него по размеру крупнее передней: большие колеса заменили заднюю двухосную балансирную тележку с двускатной ошиновкой, превратив трехосник в двухосную машину. Соответственно, главная передача тоже усиленная — большие колеса потребовали увеличенное передаточное число.
Двигатель остался стандартный (260 л. с.), колесная формула 4х2. Машина, с одной стороны, позиционируется как универсальный носитель надстроек, навесок, а с другой — как полноценное тяговое средство для сельхозорудий с 4‑тонным усилием. При этом налицо все тот же грузовик, хотя и с укороченной базой. Длина автомобиля — 6,63 м, это на полметра короче современного 300‑сильного трактора «Кировец» К-730 серии «Стандарт» (К-744Р1) и практически один в один с длиной 240‑сильного ХТЗ-242К.20
(U-260 на 4 см длиннее).
Правда, к сегодняшнему дню упомянутых выше автотракторных посевных и почвообрабатывающих комплексов на российских полях мало. К примеру, в Татарстане, как сообщили журналу «Автопарк» в пресс-службе Министерства сельского хозяйства и продовольствия РТ, «…автотранспорт в качестве тяговой силы к сельхозагрегатам используется на полях КФХ ‘‘Исламов И. З.”. Других примеров использования грузового транспорта в сцепке с посевными и почвообрабатывающими агрегатами не имеется».
…ИЗ ТОГО, ЧТО БЫЛО
Если признанные производители пытаются придать автомобилю тракторные возможности, то некоторые умельцы не считают зазорным скрестить трактор с автомобилем. У кого-то это получается лучше, у кого-то просто получается. В Ульяновской области, к примеру, начали было скрещивать трактор К-701 «Кировец» со шведским автомобилем Volvo FM, использовав ходовую от питерской техники, на которой чуток удлинили переднюю полураму, и кабину с мотором от «шведа». Так появилось энергетическое средство под названием «Южанин», которое особого восторга у селян не вызвало.
А в Запорожской области украинские Кулибины из ЧП «Бизон» продемонстрировали переделку со старенького трактора К-701, на который вместо стандартной кабины поставили салон от магистрального грузовика DAF CF. Правда, для придания такой технике привычного тракторного исполнения использовали английскую версию праворульной кабины, как и у стандартного «Кировца». Визуально получилось шикарно.
Это не болотоходный грузовик, а обычная переделка трактора К-701 «Кировец» с кабиной DAF CF, сделанная украинскими умельцами из ЧП «Бизон».
Из-за нависающей над передней полурамой кабины усматриваются черты мощного внедорожного бескапотного грузовика. Однако конструкция ломающихся полурам указывает на легендарный «Кировец». А вот трактора серии К-701 с кабинами от грузовиков MAN на привычном месте более узнаваемы.
Стиляга К-701 «Кировец» с кабиной MAN после переделки отправляется заказчику.
И хотя переделки в «Бизоне» поставили едва ли не на поток, их тиражи остаются маленькими. В чем-то такая техника выигрышнее заводских версий по комфорту и эргономике рабочего места, но ожидаемого лоска, снижения утомляемости механизатора нет. Человеку за рулем по-прежнему приходится рулить не по асфальтовой дороге, а по кочкам гона, когда даже предотвращающие раскачивание кабины подушки крепления и снижающая амплитуду колебаний пневматика подвески сиденья не спасают. И как бы ни старались Кулибины, трактор магистральной машиной не станет…
Компоновка тракторов
Компоновка сельскохозяйственных тракторов подразделяется на традиционную и нетрадиционную.
Колесные тракторы. Универсально-пропашные и универсальные колесные тракторы имеют наиболее распространенную традиционную (классическую) компоновку с передним расположением двигателя, последовательным рядным расположением агрегатов Трансмиссии, задним расположением кабины, управляемыми передними колесами с диаметром значительно меньше диаметра задних (рис. 2.1,а). Трансмиссию (сцепление, коробку передач и задний мост) выполняют в одном блоке и жестко соединяют с двигателем. При такой компоновке до 70. 75% массы трактора в статическом положении приходится на задние ведущие колеса, которые обеспечивают тяговое усилие трактора, передние ведущие колеса (если их привод предусмотрен конструкцией) выполняют вспомогательную роль при работе на влажной рыхлой почве.
Классическая компоновка доказала свою жизнеспособность благодаря ряду преимуществ:
— относительная простота конструкции;
— максимальное использование силы тяжести трактора при заднем ведущем мосте;
— хорошая обзорность прицепных или навешенных сзади орудий;
— хорошая маневренность, благодаря возможности поворота передних управляемых колес меньшего размера на большие углы;
— высокий агротехнический просвет и др.
Такую компоновку имеют все тракторы России и стран СНГ классов (),(). 1,4 (Т-25А; Т-30А80; ЛТЗ-55; ЮМЗ-6; МТЗ-80/82; МТЗ-100/102).
За последние годы классическая компоновка претерпела модернизацию. Появилась так называемая улучшенная классическая компоновка (рис. 2.1,6). Отличие данной компоновки трактора от классической состоит в следующем:
— увеличена доля массы трактора, приходящейся на передний ведущий мост с 25. 30% до 35. 40%;
— увеличен типоразмер шин передних ведущих колес;
— передний портальный мост заменен на более мощный автомобильного типа;
— угол поворота передних управляемых колес для повышения маневренности увеличен до 50. 55°;
— устанавливается переднее навесное устройство.
Такую компоновку имеет трактор ВТ-170 класса 3, разработанный НАТИ совместно с ВгТЗ.
Колесные сельскохозяйственные тракторы общего назначения 4К46 (рис. 2.1,в) имеют переднее расположение двигателя, кабина размещена за двигателем (ближе к середине колесной базы), передние и задние колеса одинакового размера и грузоподъемности, жесткую или шарнирно сочлененную раму. За кабиной имеется свободное пространство для установки емкостей или другого технологического оборудования. На передний мост приходится 55. 60% массы трактора. Такую компоновку имеют тракторы класса 3 и 5 (Т-150К, Т-151К, К-701М, К-734. К-744).
Нетрадиционной компоновкой отличаются самоходные шасси, I рак горы со свободным обзором, интегральные тракторы.
Тракторы со свободным обзором (рис. 2.1,д) предложены фирмой Фендт в начале 90-х г. как промежуточная компоновки между самоходным шасси и интегральным трактором, направленная на увеличение роли переднего ведущего моста в реализации тягового усилия, ни увеличение массы орудий, навешиваемых спереди.
Несущее многоцелевое самоходное шасси (рис. 2.1,е) предназначено для агрегатирования с уборочными машинами (силосоуборочным и свеклоуборочным комбайнами и др.) и орудиями общего назначения (передне- и задненавесной плуги, культиваторы), что увеличивает его годовую загрузку. Рама шасси может быть цельной или Состоять из двух полурам, соединенных вертикальным шкворнем. Для улучшения управляемости шасси передняя полурама может быть выполнена несколько короче задней. Кабина имеет возможность перемещаться идоль продольной оси, что улучшает обзорность и облегчает навеску орудий и машин от почвообрабатывающих до уборочных.
Модульная компоновка агрегатов двигателя и трансмиссии обеспечивает свободный доступ к ним для технического обслуживания и ремонта.
Интегральная компоновка (рис. 2.1,ж) появилась на современных моделях сельскохозяйственных тракторов. Основными ее
признаки являются:
— наличие трех зон свободного пространства (передней, средней, задней) для установки орудий или технологических емкостей;
— наличие разветвленной системы ВОМ;
— переднее или центральное расположение кабины с круговым обзором;
— четыре ведущих и управляемых колеса одинакового размера;
— наличие разветвленной гидросистемы управления орудиями;
— реверсирование хода трактора;
— высокие тягово-сцепные и транспортные качества;
— необходимый запас мощности двигателя.
Эта компоновка способствует более тесному функциональному объединению трактора с машинами и орудиями.
«Симметричная» интегральная компоновка (рис. 2.1,3) еще в большей степени отвечает требованиям по возможности агрегатирования трактора с машинами и орудиями.
У гусеничных тракторов традиционной компоновки возможно другое взаимное расположение агрегатов, когда двигатель, сцепление и коробка передач расположены в передней части трактора, а крутящий момент к заднему ведущему мосту передается через карданные передачи (рис. 2.2,6).
Появившаяся в последние годы нетрадиционная компоновка гусеничного сельскохозяйственного трактора с треугольным гусеничным обводом обеспечивает смещение центра масс трактора вперед, более равномерное распределение давления по длине опорной поверхности при работе с нагрузкой на крюке, увеличение продольной устойчивости трактора, а, следовательно, снижение опасности подъема его передней части при высоких тяговых усилиях.
Портальная компоновка колесного и гусеничного тракторов характеризуется тем, что их рамы образуют огибающий один или два рядка растений достаточно высокий портал, на котором установлен пост управления с кабиной или без нее.
Компоновка промышленных тракторов отличается большим раз-;ообразием и определяется назначением и условиями работы машины.
Компоновка промышленного трактора с треугольным гусеничным обводом (рис. 2.3) предложена фирмой «Катерпиллар» вначале для тяжелых тракторов, затем для промышленных тракторов средней мощности и для сельскохозяйственных общего назначения. Треугольный обвод гусениц обеспечивает ряд преимуществ:
— конечные передачи и механизм поворота не подвержены воздействию вертикальной ударной нагрузки, вызываемой контактом ведущего колеса с почвой;
— центр масс смещен ближе к передней части машины, что облегчает заглубление отвала бульдозера;
— наличие увеличенной опорной поверхности сзади за осью ведущего колеса предотвращает подъем передней части трактора при больших тяговых нагрузках.
При такой компоновке применен блочно-модульный принцип построения сборочных единиц (рис. 2.4), т.е. все основные узлы (двигатель, коробка передач, механизм поворота, конечные передачи) выполнены в виде отдельных легко демонтируемых и монтируемых модулей.
Конструктивной особенностью болотоходных такторов являются увеличенные размеры движителя из-за уширении гусеницы и увеличения продольной базы, например, за счет принудительного опускания направляющего колеса.
Компоновка подземного трактора (рис. 2.6) для работы в стесненных условиях горных разработок отличается: малыми размерами по высоте; вынесенным за пределы колесной базы двигателем; шарнирной рамой. Для управляемого по радио земноводного трактора, работающего на глубине 6. 7 м, типичным является отсутствие кабины, герметизация агрегатов и узлов, наличие мачты с системой забора воздуха, необходимого для работы двигателя.
Гусеничные лесопромышленные (трелевочные) тракторы (рис. 2.7), получившие широкое распространение в России и странах СНГ, имеют ряд компоновочных особенностей.
Переднее расположение кабины обусловлено требованием передней обзорности, необходимостью иметь площадку для установки различного технологического оборудования и размещения перемещаемой пачки хлыстов за кабиной. Ходовая система с катками большого диаметра в сочетании с рычажно-балансирной подвеской, увеличенным дорожным просветом, высоко приподнятыми передними направляющими и задними ведущими колесами обеспечивает возможность преодоления препятствий при движении по лесному бездорожью. Нижняя часть рамы закрыта днищем, предотвращающим возможность проникновения к двигателю и другим агрегатам трактора сучьев, порубочных остатков и других предметов. Наличие технологической площадки сзади и сбоку кабины позволяет осуществлять протяжку деревьев при обрезке сучьев. Смещение центра масс трактора вперед позволяет устанавливать на площадке за кабиной челюстной погрузчик.
Трелевочные тракторы с такой компоновкой были разработаны и освоены на АО «Онежский тракторный завод» (ТДТ-55, ТДТ-55А, ТЛТ-100, ТБ-1 и его модификации), на АО «Алтайский тракторный завод» (ТТ-4, ТТ-4М). За рубежом трелевочные тракторы с гусеничным движителем используется крайне редко и в основном на специализированных валочно-пакетирующих машинах.
Колесные лесопромышленные тракторы в нашей стране получили ограниченное распространение. Их создают на базе тракторов 4К46, имеющих свободное пространство за кабиной.
Условиям использования колесных лесопромышленных машин с различным технологическим оборудованием наиболее полно отвечают компоновки многоосных тракторов 4К46, 6К6, 8К8 (рис. 2.9), имеющие большую грузоподъемность, более высокие тяговые показатели и лучшую проходимость за счет меньшего, чем у тракторов традиционных компоновок давления на грунт и глубины колеи.
Лесохозяйственные тракторы работают с лесными плугами, культиваторами, корчевателями, лесопосадочными машинами, покровосдира-телями и фрезами, а также как трелевочные на рубке леса.
Компоновка гусеничных лесохозяйственных тракторов общего назначения (рис. 2.10,а) практически не отличается от компоновки лесопромышленных тракторов и позволяет получить различные модификации, в том числе для работы на грунтах с малой несущей способностью.
Лесохозяйственный трактор для выполнения лесомелиоративных работ (рис. 2.10,6) имеет увеличенную опорную поверхность за счет применения уширенных гусениц и опущенного ведущего колеса //, выполняющего роль дополнительного опорного катка. При этом среднее давление на грунт снижается с 0,053 до 0,026 МПа, что позволяет использовать трактор на переувлажненных грунтах, осушенных болотах и на целине с глубиной снежного покрова более 1 м.
