Дистанционное управление что это
Дистанционное управление
Системы ДУ различаются прежде всего по типу канала связи:
используется там, где объекты удалены друг от друга на сравнительно небольшое расстояние или требуется обеспечить мгновенную неискажённую реакцию (например, управление летательными аппаратами, автомобилями).Электрический канал
* проводной канал — используется там, где нет возможности применить беспроводные каналы (например, из-за отсутствия прямой видимости, наличия экранировки, соображений секретности и т. д.) либо из соображений стоимости и помехозащищённости. Такой канал используется, главным образом, для управления системами мобильных объектов, оборудованием производственных объектов, лабораторий, или специальных объектов (военного и другого назначения);
* радиоканал (радиоуправление) — используется, главным образом, для управления подвижными объектами — радиоуправляемыми спортивными моделями и игрушками, оборудованием для чрезвычайных ситуаций (роботы и т. д.), беспилотными летательными аппаратами (БПЛА), военными мобильными объектами; либо в ситуациях, когда передатчик и приёмник не могут находиться в зоне прямой видимости (системы освещения или отопления, подъемники гаражных дверей и т. д.);
* ультразвуковой канал — используется редко, для управления мобильными и стационарными объектами на сравнительно небольшом расстоянии;
* инфракрасный канал — используется, как правило, для бытовой электроники.
Связанные понятия
Упоминания в литературе
Связанные понятия (продолжение)
Бензи́новые электроста́нции — компактные автономные силовые установки для производства электрической энергии. Используются в качестве основного или резервного источника электроснабжения. Виды генераторов.
Дистанционное управление
Дистанционное управление (англ. Remote control — «расстояние» и «управление»>), сокращённо ДУ — передача управляющего воздействия (сигнала) от оператора к объекту управления, находящемуся на расстоянии, из-за невозможности передать сигнал напрямую, если объект движется, находится на значительном расстоянии или в агрессивной среде и т. п.
Системы ДУ различаются прежде всего по типу канала связи:
См. также
Примечания
 | Список значений слова или словосочетания со ссылками на соответствующие статьи. Если вы попали сюда из другой статьи Википедии, пожалуйста, вернитесь и уточните ссылку так, чтобы она указывала на статью. |
Полезное
Смотреть что такое «Дистанционное управление» в других словарях:
дистанционное управление — [Интент] дистанционное управление телеуправление [Лугинский Я. Н. и др. Англо русский словарь по электротехнике и электроэнергетике. 2 е издание М.: РУССО, 1995 616 с.] Тематики ЦОДы (центры обработки данных)электротехника, основные понятия… … Справочник технического переводчика
ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ — управление на расстоянии объектами (аппаратами, машинами, техническими системами) посредством сигналов, передаваемых на каждый объект по индивидуальным линиям связи … Большой Энциклопедический словарь
Дистанционное управление — (a. remote control; н. Fernsteuerung; ф. commande а distance, telecommande, telecontrole; и. mando a distancia, telemando) управление техн. объектами и системами на расстоянии путём передачи к ним по каналам связи сигналов для включения… … Геологическая энциклопедия
Дистанционное управление — 24. Дистанционное управление Метод программирования устройства через его интерфейсные сечения для того, чтобы данное устройство могло выполнять одну или несколько оговоренных задач Источник … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
дистанционное управление — управление на расстоянии объектами (аппаратами, машинами, техническими системами) посредством сигналов, передаваемых на каждый объект по индивидуальным линиям связи. * * * ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ, управление на… … Энциклопедический словарь
дистанционное управление — nuotolinis valdymas statusas T sritis fizika atitikmenys: angl. distance control; remote control; telecontrol vok. Fernsteuerung, f rus. дистанционное управление, n; телеуправление, n; управление на расстоянии, n pranc. commande à distance, f;… … Fizikos terminų žodynas
дистанционное управление — nuotolinis valdymas statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. distance control; remote control; telecontrol vok. Fernbedienung, f; Fernbetätigung, f; Fernsteuerung, f rus. дистанционное управление, n; телеуправление, n pranc. commande à… … Automatikos terminų žodynas
Дистанционное управление — управление техническими системами на расстоянии. Д. у. применяется преимущественно при централизации управления производственной установкой, а также в условиях, когда недопустимо пребывание оператора вблизи объекта управления, например из … Большая советская энциклопедия
ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ — управление различными устройствами, машинами и т. п., расположенными на расстоянии от пункта управления … Профессиональное образование. Словарь
дистанционное управление — Управление на расстоянии отдельными элементами энергетической системы (агрегатами, аппаратами, механизмами) при помощи механических связей, а также при помощи электромагнитных устройств постоянного тока или тока промышленной частоты … Политехнический терминологический толковый словарь
ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ
Смотреть что такое «ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ» в других словарях:
Дистанционное управление — (англ. Remote control «расстояние» и «управление»>), сокращённо ДУ передача управляющего воздействия (сигнала) от оператора к объекту управления, находящемуся на расстоянии, из за невозможности передать сигнал напрямую, если объект движется … Википедия
дистанционное управление — [Интент] дистанционное управление телеуправление [Лугинский Я. Н. и др. Англо русский словарь по электротехнике и электроэнергетике. 2 е издание М.: РУССО, 1995 616 с.] Тематики ЦОДы (центры обработки данных)электротехника, основные понятия… … Справочник технического переводчика
Дистанционное управление — (a. remote control; н. Fernsteuerung; ф. commande а distance, telecommande, telecontrole; и. mando a distancia, telemando) управление техн. объектами и системами на расстоянии путём передачи к ним по каналам связи сигналов для включения… … Геологическая энциклопедия
Дистанционное управление — 24. Дистанционное управление Метод программирования устройства через его интерфейсные сечения для того, чтобы данное устройство могло выполнять одну или несколько оговоренных задач Источник … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
дистанционное управление — управление на расстоянии объектами (аппаратами, машинами, техническими системами) посредством сигналов, передаваемых на каждый объект по индивидуальным линиям связи. * * * ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ, управление на… … Энциклопедический словарь
дистанционное управление — nuotolinis valdymas statusas T sritis fizika atitikmenys: angl. distance control; remote control; telecontrol vok. Fernsteuerung, f rus. дистанционное управление, n; телеуправление, n; управление на расстоянии, n pranc. commande à distance, f;… … Fizikos terminų žodynas
дистанционное управление — nuotolinis valdymas statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. distance control; remote control; telecontrol vok. Fernbedienung, f; Fernbetätigung, f; Fernsteuerung, f rus. дистанционное управление, n; телеуправление, n pranc. commande à… … Automatikos terminų žodynas
Дистанционное управление — управление техническими системами на расстоянии. Д. у. применяется преимущественно при централизации управления производственной установкой, а также в условиях, когда недопустимо пребывание оператора вблизи объекта управления, например из … Большая советская энциклопедия
ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ — управление различными устройствами, машинами и т. п., расположенными на расстоянии от пункта управления … Профессиональное образование. Словарь
дистанционное управление — Управление на расстоянии отдельными элементами энергетической системы (агрегатами, аппаратами, механизмами) при помощи механических связей, а также при помощи электромагнитных устройств постоянного тока или тока промышленной частоты … Политехнический терминологический толковый словарь
Дистанционное управление и беспилотники
Мировой опыт
Подобным путем пошли не только мы. В 2018 году компания Alstom начала испытания дистанционного управления поездами.
В 2019 году компания SNCF провела испытания прототипа дистанционного управления.
Рисунок Протип дистанционного управления SNCF
Ниже показано видео испытания технологии дистанционного управления коллегами из SNCF.
История разработки дистанционного управления
Наша история разработки дистанционного управления началась в январе 2017 года, когда перед нами поставили задачу за одну неделю продемонстрировать прототип дистанционного управления маневровым локомотивом на станции Лужской из Москвы.
Чтобы успеть создать прототип был куплен игровой джойстик, на который наклеили обозначения кнопок, как показано на фотографии.
Рисунок. Первый прототип пульта дистанционного управления.
За одну неделю были решены следующие задачи:
Проведенная демонстрация показала техническую возможность дистанционного управления и была поставлена очередная задача по разработке нового пульта управления и добавления новых функциональных возможностей.
Хотелось бы также отметить, что данная работа осуществлялась на основе успешного взаимодействия нескольких организаций:
Рисунок. Первые прототипы пультов дистанционного управления
Как можно заметить первые прототипы пультов для ускорения работ выполнялись из фанеры, в дальнейшем мы перешли к 3D печати.
Рисунок. Дистанционное управление маневровым локомотивом
Для удобства дистанционного управления машинисту выводится дополнительная информация о текущей и допустимой скоростях, о давлениях, о заданном маршруте и расстоянии до конца маршрута, накладываемая поверх видео изображения. На дополнительных экранах можно увидеть кабину машиниста, схему станции.
Рисунок. Пульт дистанционного контроля и управления, установленный на станции Лужская
Для создаваемых беспилотных электропоездов «Ласточка» в 2018 году создан пульт дистанционного управления и контроля, показанный на рисунке
Рисунок. Пульт дистанционного управления для электропоезда Ласточка
Его основным отличием от пульта в кабине машиниста является замена всех механических переключателей на кнопки с подсветкой состояния. Это необходимо при переключении управления с одного электропоезда на другой и понимания состояния оборудования.
В 2019 проведены успешные испытания дистанционного управления.
В данной работе наряду с ОАО «РЖД» и АО «НИИАС» большое участие принимали:
Технические вопросы
Важнейшую роль при реализации дистанционного контроля и управления играет надежная высокоскоростная радиосвязь.
Для передачи разнородного трафика в сети LTE в соответствии с 3GPP TS 23.203 предусмотрено несколько классов обслуживания в разной степени критичного к параметрам качества, таким как сетевая задержка, процент потерь IP-пакетов, неравномерность сетевых задержек:
Релиз 3GPP TS 23.203 должен обеспечивать следующие характеристики:
Сама задержка формируется из времени захвата кадра камерой, сжатия видеопотока кодеком, передачи информации по радиоканалу, декодирования видеопотока и вывод ее на монитор оператору.
Уменьшение объема передаваемой информации осуществляется за счет кодеков (наиболее известные H.264, H.265), но кодирование/декодирование увеличивает общую задержку передачи данных.
Обязательным аспектом при дистанционном управлении является измерение и контроль задержки видеоданных, которая осуществляется за счет синхронизации времени на борту за счет метки времени от спутникового навигатора и синхронизации времени пульта дистанционного управления по протоколу PTP IEEE 1588v2. При превышении первого порогового значения задержки передачи видео машинисту выводится предупреждение, при превышении второго порогового значения происходит автоматическая остановка локомотива.
Важным вопросом является также сколько беспилотных локомотивов может находится под контролем одного машиниста-оператора? Предварительная оценка выполнена на основании расчет вероятностей возникновения тех или иных нештатных ситуаций, а также времени машиниста-оператора, необходимого для их устранения. В то же время, со временем беспилотный локомотив сможет все больше и больше ситуаций разрешать самостоятельно, что будет снижать загрузку машиниста-оператора и увеличивать количество транспортных средств, которые он может контролировать.
Восприятие технологии дистанционного управления машинистами
При дистанционном управлении локомотивом/электропоездом машинист обладает меньшим количеством информации. Он не чувствует вибраций, ускорений подвижного состава, уклонов, а ориентируется в основном только на видеоизображение. Причем оценка дальности по видеоизображению также отличается от видимости с локомотива. Для понимания машинистом-оператором расстояния мы нанесли на изображение специальную разметку, соответствующую дальности. На первом этапе дистанционно управлять сложнее, но с опытом приходят навыки и умения. Кроме того, важно понимать, что режим дистанционного управления предназначен только для нештатных ситуаций.
Применение дистанционного управления в других сферах
Наибольшее применение дистанционное управление нашло в области беспилотных летательных аппаратов. Из наземного транспорта дистанционное управление получило развитие на горнодобывающих предприятиях, так как часто нахождение персонала в зоне работ представляет угрозу жизни и здоровью. На рисунках ниже показаны пульты дистанционного управления для управления техникой, работающей в карьерах.
По данной ссылке можно ознакомиться более подробно с применением дистанционного управления карьерным самосвалом.
На мой взгляд, применение технологии дистанционного контроля и управления также необходимо и для другой разрабатываемой беспилотной техники, такой как сельскохозяйственная техника, такси.
Заключение
Безусловно, существует еще большое количество как технических, так и нормативных вопросов, которые необходимо решить для совершенствования данной технологии.
К примеру, для полного устранения задержки при передаче информации возможно предсказывать картинку (перестраивать изображение) на несколько сотен миллисекунд вперед на основе оптического потока. Появляются идеи о передаче вибраций уклонов на кресло машиниста оператора, но из-за высокой стоимости подобного подхода мы пока решили не внедрять данное решение. В части кодирования/декодирования видеопотока исследуется возможность применения нейронных сетей.
Несомненно одно, что параллельно с развитием беспилотных технологий, технологий связи будет развиваться и дистанционное управление. Вполне возможно, что в скором будущем мы будем иметь центры дистанционного управления и контроля, где машинисты-операторы контролируют движение электропоездов на всей сети на расстоянии в тысячи километров. Подобная картина будет наблюдаться и в горнодобывающей промышленности, где операторы будут руководить работой самосвалов, бульдозеров и другой техникой из уютных офисов на большом расстоянии.
Также хочется отметить, что АО «НИИАС» и ОАО «РЖД» первыми в мире стали разрабатывать технологию дистанционного управления железнодорожным транспортом и по нашим оценкам на данный момент находимся на лидирующих позициях в этой области.
ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ
ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ, управление технич. системами на расстоянии. Д. у. применяется преимущественно при централизации управления производств, установкой, а также в условиях, когда недопустимо пребывание оператора вблизи объекта управления, напр, из-за высокой температуры, загрязнения воздушной среды, опасных излучений и т. п. (см. также Телеуправление).
Смотреть что такое ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ в других словарях:
ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ
ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ
24. Дистанционное управление Метод программирования устройства через его интерфейсные сечения для того, чтобы данное устройство могло выполнять одну. смотреть
ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ
ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ
ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ
(от лат. distantia — расстояние. ) — процесс выполнения оператором или автоматическим устройством операций изменения состояния технических объектов, расположенных на расстоянии, передачей сигналов по линиям связи. Как правило, в процессе Д. у. осуществляют также передачу сигналов о выполнении указанных операций (дистанционный контроль). При Д. у. выполняются обычно простейшие операции — включение или отключение объекта, изменение режима его работы, передача сигналов о его состоянии. смотреть
ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ
1. Управление оборудованием через пульт управления, связанный с оборудованием электрическим кабелем, или через различные виды излучений Употребляется в документе: ПТЭ-2002 (Часть 3) Правила эксплуатации технических средств телевидения и радиовещания Телекоммуникационный словарь.2013. смотреть
ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ
Управление техническими системами и объектами, осуществляемое радиостанциями (радиоцентрами), вынесенными за пределы пунктов управления. Применяется для управления управляемыми ракетами, снарядами, беспилотными летательными аппаратами. смотреть
ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ
ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ, управление на расстоянии объектами (аппаратами, машинами, техническими системами) посредством сигналов, передаваемых на каждый объект по индивидуальным линиям связи.
ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ
ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ
ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ
ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ, управление на расстоянии объектами (аппаратами, машинами, техническими системами) посредством сигналов, передаваемых на каждый объект по индивидуальным линиям связи. смотреть
ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ
distance control, fly-by-wire guidance, long-distance [long-range] control, remote control* * *distance control
ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ
сFernsteuerung (f) Fernbedienung (f); Fernbetätigung (f)
ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ
comando \ a distanza, telecomando m; guida a distanza
ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ
dispositivos de mando a distancia, gobierno a distancia, manejo a distancia, maniobra a distancia, mando a distancia, telemando
ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ
Entfernungssteuerung, Fernbetätigung, Fernsteuern, Fernsteuerung, Remote-Steuerung
ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ
управление различными устройствами, машинами и т. п., расположенными на расстоянии от пункта управления.
ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ
supervisory control, long-range control, remote control, remote management, telecommand, telecontrol
ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ
Fernbedienung f, Fernsteuerung f, Fernschaltung f
ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ
Betätigung mit Druckknopf, Fernbedienung, Fernschaltung, Fernsteuerung