Что такое x5 tbs org
Какие файлы опасно удалять для системы Android?
Обычно, когда на смартфоне заканчивается свободное место, люди начинают искать ненужные файлы, которые можно удалить, чтобы очистить память. Однако операционная система Android включает достаточно много директорий, которые ни в коем случае нельзя удалять.
Где находятся системные файлы в Андроид и почему их лучше не трогать
Проводя анализ данных гаджета, можно заметить, что встроенные утилиты системы занимают много места. Многие файлы удалить невозможно, так как в настройках нет такой функции, однако, если пользователь получит доступ и избавиться от них, это может привести к серьезным последствиям.
Многих пользователей смартфонов интересует, можно ли удалить все данные, которые изначально были встроены в памяти устройства? Специалисты, отвечая на этот вопрос, утверждают, что некоторые утилиты удалять можно, но большинство все-таки трогать нельзя, так как при устранении важного софта можно столкнуться с потерей некоторых функций телефона, вплоть до того, что он перестанет работать или начнет постоянно перезагружаться.
Стоит отметить, что самые важные системные файлы находятся в папках data и system. Удалить их оттуда самостоятельно нельзя, так как для этого нужно иметь Root-права, а именно полномочия администратора гаджета. Если получить этот доступ, то юзер сможет устранять из памяти смартфона все, что захочет, но без данного права получится лишь отключить ту или иную программу в настройках.
Встроенный данные на телефоне делятся на три вида:
Следовательно, прежде чем удалять тот или иной файл, нужно узнать, к какой категории программ он относится, и можно ли производить очистку.
Список файлов, которые нельзя удалять, и последствия их изъятия
Иногда список папок на разных версиях Андроид может отличаться, однако, в большинстве своем он одинаков. К важным данным ОС относятся папки:
Восстановить данные можно, но для этого нужно произвести сброс всех параметров до первоначальных настроек, поэтому это крайний метод, который приведет к удалению всего, что было в устройстве.
Итак, перед удалением любой папки в смартфоне, нужно узнать, стоит ли предпринимать такие действия. Неосторожное устранение файлов может привести не только к проблемам с работоспособностью телефона, но и к необходимости заново делать прошивку и установку исходных данных.
Stupidly Simple DDoS Protocol (SSDP) генерирует DDoS на 100 Гбит/с
В мае мы поделились статистикой по самым популярным атакам с отражением. Тогда средний размер атаки SSDP был в районе 12 Гбит/с, а крупнейшая атака SSDP с отражением была такой:
График пакетов в секунду:
Использование полосы:
Пакетный флуд продолжался 38 минут. Судя по выборке потока данных, использовались 930 тыс. отражающих серверов. По нашей оценке, каждый рефлектор отправил 120 тыс. пакетов на Cloudflare.
Отражающие сервера располагались по всему миру, больше всего в Аргентине, России и Китае. Вот уникальные IP-адреса по странам:
Распределение IP-адресов по ASN вполне типично. Оно во многом соотносится с крупнейшими в мире домашними интернет-провайдерами:
Впрочем, что такое SSDP?
Данная атака состоит из UDP-пакетов с порта 1900. Этот порт используется протоколами SSDP и UPnP. UPnP — один из протоколов Zeroconf (Zero Configuration Networking), которые создают IP-сеть без конфигурации или специальных серверов. Скорее всего, ваши домашние устройства поддерживают его, чтобы их легче было найти с компьютера или телефона. Когда присоединяется новое устройство (вроде вашего ноутбука), оно может опросить локальную сеть на предмет наличия конкретных устройств, таких как интернет-шлюзы, аудиосистемы, телевизоры или принтеры. Подробнее см. сравнение UPnP и Bonjour.
UPnP плохо стандартизирован, но вот выдержка из спецификаций о фрейме M-SEARCH — основном методе обнаружения:
Когда в сеть добавляется контрольная точка, протокол обнаружения UPnP позволяет этой контрольной точке поиск интересующих устройств в сети. Он делает это с помощью мультивещания поискового сообщения на зарезервированный адрес и порт (239.255.255.250:1900) с шаблоном, или целью, соответствующей типу идентификатора для устройства или сервиса.
Ответы во фрейм M-SEARCH :
Чтобы быть найденным поисковым запросом, устройство должно отправить одноадресный ответ UDP на IP-адрес источника и порт, который прислал сообщение с помощью мультивещания. Ответ требуется, если в поле заголовка ST в запросе M-SEARCH указано “ssdp:all”, “upnp:rootdevice”, “uuid:”, а далее следует UUID, который в точности соответствует UUID устройства, или если запрос M-SEARCH соответствует типу устройства или типу сервиса, поддерживаемому устройством.
Так оно и работает на практике. Например, мой браузер Chrome регулярно опрашивает Smart TV, насколько я понимаю:
Этот фрейм отправляется на IP-адрес для мультивещания. Другие устройства, которые слушают этот адрес и поддерживают специфический многоэкранный тип ST (search-target), должны ответить.
Кроме запросов специфических типов устройств, существует два «общих» типа запросов ST :
В моей домашней сети отзываются два устройства:
Файрвол
Теперь, когда мы понимаем основы SSDP, будет легко понять суть атаки с отражением. На самом деле есть два способа доставки фрейма M-SEARCH :
Если дать нашему скрипту такую мишень с неправильной конфигурацией файрвола, то он отлично сработает через интернет:
Умножение пакетов
В этом конкретном случае единственный пакет SSDP M-SEARCH вызвал 8 пакетов в ответ. Просмотр в tcpdump:
Мишень совершила восьмикратное умножение пакетов и 26-кратное умножение трафика. К сожалению, это типичный случай SSDP.
Спуфинг IP
Последний шаг, необходимый для проведения атаки — убедить уязвимые серверы отсылать ответные пакеты на адрес жертвы, а не злоумышленника. Для этого злоумышленнику необходимо подделать IP-адрес отправителя в своих запросах.
Мы опросили IP-адреса рефлекторов, которые использовались в вышеупомянутой атаке на 100 Гбит/с. Оказалось, что из 920 тыс. адресов только 350 тыс. (35%) по прежнему отвечают на пробные запросы SSDP.
Ответившим на пробные запросы мы отправляли, в среднем, 7 пакетов:
Пакеты с запросами имели размер 110 байт. Пакеты с ответами — в среднем, 321 байт (± 29 байт).
Подробнее о серверах SSDP
Поскольку мы опросили уязвимые серверы SSDP, мы можем показать самые популярные значения заголовка Server :
104833 Linux/2.4.22-1.2115.nptl UPnP/1.0 miniupnpd/1.0
77329 System/1.0 UPnP/1.0 IGD/1.0
66639 TBS/R2 UPnP/1.0 MiniUPnPd/1.2
12863 Ubuntu/7.10 UPnP/1.0 miniupnpd/1.0
11544 ASUSTeK UPnP/1.0 MiniUPnPd/1.4
10827 miniupnpd/1.0 UPnP/1.0
8070 Linux UPnP/1.0 Huawei-ATP-IGD
7941 TBS/R2 UPnP/1.0 MiniUPnPd/1.4
7546 Net-OS 5.xx UPnP/1.0
6043 LINUX-2.6 UPnP/1.0 MiniUPnPd/1.5
5482 Ubuntu/lucid UPnP/1.0 MiniUPnPd/1.4
4720 AirTies/ASP 1.0 UPnP/1.0 miniupnpd/1.0
4667 Linux/2.6.30.9, UPnP/1.0, Portable SDK for UPnP devices/1.6.6
3334 Fedora/10 UPnP/1.0 MiniUPnPd/1.4
2814 1.0
2044 miniupnpd/1.5 UPnP/1.0
1330 1
1325 Linux/2.6.21.5, UPnP/1.0, Portable SDK for UPnP devices/1.6.6
843 Allegro-Software-RomUpnp/4.07 UPnP/1.0 IGD/1.00
776 Upnp/1.0 UPnP/1.0 IGD/1.00
675 Unspecified, UPnP/1.0, Unspecified
648 WNR2000v5 UPnP/1.0 miniupnpd/1.0
562 MIPS LINUX/2.4 UPnP/1.0 miniupnpd/1.0
518 Fedora/8 UPnP/1.0 miniupnpd/1.0
372 Tenda UPnP/1.0 miniupnpd/1.0
346 Ubuntu/10.10 UPnP/1.0 miniupnpd/1.0
330 MF60/1.0 UPnP/1.0 miniupnpd/1.0
.
Самые популярные значения заголовка ST :
298497 upnp:rootdevice
158442 urn:schemas-upnp-org:device:InternetGatewayDevice:1
151642 urn:schemas-upnp-org:device:WANDevice:1
148593 urn:schemas-upnp-org:device:WANConnectionDevice:1
147461 urn:schemas-upnp-org:service:WANCommonInterfaceConfig:1
146970 urn:schemas-upnp-org:service:WANIPConnection:1
145602 urn:schemas-upnp-org:service:Layer3Forwarding:1
113453 urn:schemas-upnp-org:service:WANPPPConnection:1
100961 urn:schemas-upnp-org:device:InternetGatewayDevice:
100180 urn:schemas-upnp-org:device:WANDevice:
99017 urn:schemas-upnp-org:service:WANCommonInterfaceConfig:
98112 urn:schemas-upnp-org:device:WANConnectionDevice:
97246 urn:schemas-upnp-org:service:WANPPPConnection:
96259 urn:schemas-upnp-org:service:WANIPConnection:
93987 urn:schemas-upnp-org:service:Layer3Forwarding:
91108 urn:schemas-wifialliance-org:device:WFADevice:
90818 urn:schemas-wifialliance-org:service:WFAWLANConfig:
35511 uuid:IGD<8c80f73f-4ba0-45fa-835d-042505d052be>000000000000
9822 urn:schemas-upnp-org:service:WANEthernetLinkConfig:1
7737 uuid:WAN<84807575-251b-4c02-954b-e8e2ba7216a9>000000000000
6063 urn:schemas-microsoft-com:service:OSInfo:1
.
Уязвимые IP-адреса как будто принадлежат, в основном, домашним маршрутизаторам.
Открытый SSDP — это уязвимость
Само собой понятно, что разрешить входящий трафик 1900/UDP из интернета на ваш домашний принтер или другое устройство — не самая лучшая идея. Эта проблема известна по крайней мере с января 2013 года:
Клиенты Cloudflare полностью защищены от атак SSDP и других атак с умножением класса L3. Эти атаки хорошо отражаются инфраструктурой Cloudflare и не требуют дополнительных действий. Однако увеличение размера SSDP может стать серьёзной проблемой для других пользователей интернета. Мы должны призвать своих интернет-провайдеров запретить IP-спуфинг в своих сетях, включить поддержку BGP flowspec и настроить сбор потока данных в сети (netflow).
Статью подготовили совместно Марек Майковски и Бен Картрайт-Кокс.
RCDetails Blog
О коптерах и не только
Настраиваем Crossfire и Betaflight для Taranis или T16
В этом руководстве показано как настроить TBS Crossfire для работы с Taranis X9D Plus и Jumper T16. Я покажу вам как подключить приемник к полетному контроллеру и как настроить Betaflight. Аналогично можно настроить и другие передатчики с прошивкой OpenTX.
Содержание
Что особенного в Crossfire?
TBS Crossfire — это популярная система радиоуправления для полетов на дальние расстояния.
Одна из составных частей — внешний радиомодуль, который устанавливается в отсек аппаратуры управления типа Taranis или Nirvana (англ), так что вы сможете использовать весь функционал OpenTX.
Crossfire работает на частоте 900 МГц, более низкая частота означает, что сигнал лучше проходит через препятствия. По сравнению с традиционными системами, работающими на частоте 2,4 ГГц, это дает больший радиус работы и более надежный прием сигнала. Однако есть и недостаток — более длинные и крупные антенны.
Frsky Taranis с двухантенными приемниками (R-XSR и X4R-SB) теоретически дает до 1,5 км, чего более чем достаточно для большинства пилотов мини-коптеров. Однако, иногда хочется полетать подальше, или иметь более надежное управление в условиях, когда есть много деревьев или зданий; вот тут-то и пригодится Crossfire.
Ещё одно преимущество Crossfire над другими системами — меньшая задержка сигнала, что по словам многих известных пилотов заметно улучшает управляемость. Мы говорим о разнице, измеряемой миллисекундами, так что можете заметить, а можете и не заметить её.
Модули и комплектующие для Crossfire:
| TBS Crossfire TX Module | TBS Crossfire Micro TX Module |
 |  |
| — экран для настроек — макс. выходная мощность 2 Вт — доп. функции: анализатор спектра, Bluetooth | — нет экрана, настройки меняются только через LUA скрипты — макс. выходная мощность 250 мВт — легче, меньше, дешевле |
| Amazon | Heli-Nation | RMRC | GetFPV |
Антенны для радиомодулей
| Stock Antenna V2 | Diamond Antenna (Upgrade) |
 |  |
| — долговечная, дешевая — можно использовать на приёмнике | — более надежная работа — немного направленная (вперед-назад) — долговечная |
| RMRC | Amazon | GetFPV | Amazon |
Приёмники
| Crossfire Micro RX | Crossfire Nano RX | Crossfire Diversity Nano RX |
 |  |  |
| Используются JST разъемы | Те же возможности, что и у Micro RX, но размер меньше! Подключение пайкой | Двойная антенна, лучше приём |
| Amazon | GetFPV | GetFPV | Amazon | Amazon | RMRC | GetFPV |
Антенны для приёмников
| Loose Dipole Antenna | Immortal T Antenna |
 |  |
| — дешевая, простая, легкая и гибкая | — качество такое-же, только прочнее и тяжелее |
| TBS | Amazon | GetFPV | Banggood |
Обновление прошивки
Обновляем OpenTX
Чтобы избежать ненужных проблем и багов, установите свежую версию OpenTX. Вот инструкция для Тараниса.
Не забудьте скачать содержимое SD карты, т.к. там есть файлы, которые нам понадобятся для настройки передатчика и приемника Crossfire (например, LUA скрипты), подробнее описано в руководстве, ссылка чуть выше.
Обновляем прошивку TBS Crossfire
Чтобы обновить прошивку TBS Crossfire скачайте и установите TBS Agent http://www.team-blacksheep.com/corepro/agent
Запустите TBS Agent и подключите радиомодуль к компьютеру при помощи MicroUSB кабеля. Если есть более новая прошивка, то нажмите кнопку «Update», обновление займет всего несколько минут.
TBS Agent — обновление прошивки передающего радиомодуля
Каждый раз, когда вы обновляете прошивку в радиомодуле-передатчике нужно обновлять прошивку и в приёмниках. Это делается «по воздуху», без проводов. Ниже, в разделе про привязку мы расскажем подробнее.
Ставим радиомодуль Crossfire в Taranis
Радиомодуль просто вставляется в отсек позади пульта. Ставьте его аккуратно, не повредите контакты.
TBS Crossfire Micro Module установлен в Taranis X9D
Crossfire полностью совместим с Taranis X9D+ и Jumper T16. Работает с Taranis QX7 и Horus X10S, но есть небольшие недостатки, например, нельзя использовать макс. скорость передачи, что вызывает сообщение о потере телеметрии. К счастью, эти проблемы легко решаются самостоятельно.
Настраиваем Taranis для использования Crossfire
Создаем новую модель в передатчике. Проще всего сделать копию существующий и переименовать ее, например, в Crossfire. Если хотите создать модель с нуля — вот инструкция (англ).
Кратко нажимаем Menu, переходим на страницу Model Setup, перемещаемся вниз до «Internal RF» (внутренний модуль) и выбираем режим «OFF» (отключить).
Далее настраиваем параметр «External RF» (внешний модуль), ставим «CRSF» и меняем параметр Channel Range (диапазон каналов) на «CH1-16«.
После того, как вы это сделали и вышли из меню, модуль Crossfire должен включиться (на нём загорятся светодиоды).
Подключаем приемник к полетному контроллеру
Помните, что практически все выходы в приёмнике можно программно переназначить. Это значит, что вы можете настроить их на любую функцию, поэтому есть куча способов подключения приёмника к полетному контроллеру.
Я покажу свой, можете сделать также:
На полетном контроллере можно использовать любой свободный последовательный порт (UART).
Можно подключить только CH1 и выбрать выход SBUS, но т.к. я хотел использовать протокол CRSF с телеметрией, то пришлось подключить оба провода.
Замечу, что протокол CRSF имеет обычный, не инвертированный сигнал (как у SBUS и SmartPort), следовательно нельзя использовать выделенные для SBUS/SmartPort разъемы, т.к. там есть встроенный инвертор. Однако всё это не важно, если у вас ПК на F3 или F7, т.к. инверсия настраивается программно.
Программная эмуляция последовательного порта работает не очень быстро, поэтому её нельзя использовать с Crossfire.
В примере ниже я подключаю RX приёмника к UART6 полетника Kakute F4 AIO V2 FC.
Crossfire Micro Receiver:
Crossfire Nano Receiver:
Привязываем приёмник Crossfire к передатчику
Привязка приёмников Crossfire делается очень просто (в большинстве случаев), активировать режим привязки можно при помощи LUA скрипта. Такие скрипты поставляются с OpenTX начиная с версии 2.2., так что ничего не придется качать. 🙂
TBS Crossfire “Full” Module установлен в Horus X10
Пошаговая инструкция для привязки приемников Crossfire:
Выходим из меню, нажав Exit. Переходим к настройке приёмника.
Настраиваем приёмник в Таранисе
После привязки приёмника можно настраивать как передатчик, так и приёмник при помощи LUA скриптов. Если вы не видите пункта «XF Micro/Nano RX», это значит, что приёмник не привязан или выключен.
Первое что нужно сделать — это настроить выходы на приёмнике, чтобы он мог обмениваться данными с полетным контроллером.
Чтобы это сделать, выбираем «XF Micro/Nano RX«, прокручиваем вниз до «Output Map» (карта выходов) и выбираем «Output 1» = «CRSF TX«, а для «Output 2» ставим «CRSF RX«. Всё! 🙂
Теперь настраиваем передающий радиомодуль.
Самое важное — убедиться, что выбран правильный частотный диапазон, в США это 915 МГц, а в Европе — 868 МГц. Если использовать не тот диапазон, то результат будет не очень надежным, а сигнал слабым и некачественным.
Для типичной конфигурации коптера в большинстве случаев будет достаточно 250 мВт выходной мощности. А автоматическое изменение мощности (Dyn. power) можно отключить.
Начиная с версии 2.4. максимальная выходная мощность Micro-модуля увеличена со 100 мВт до 250 мВт (англ).
Параметр Mode — задает число каналов, при использовании 8 каналов задержка при передаче сигнала будет меньше, чем при использовании 12 каналов. Убедитесь, что телеметрия включена, а failsafe в режиме Cut, т.е. моторы остановятся в случае пропадания сигнала, а коптер просто упадет, что минимизирует риски.
Настраиваем Betaflight для работы с Crossfire
Заключительный этап — настройка Betaflight.
Переходим на вкладку Ports в Betaflight Configurator, включаем «Serial RX» на том порту, куда подключен Crossfire приемник. Нажимаем «Save«.
Открываем вкладку «Configuration«, в разделе «Receiver» выбираем «Serial-based receiver«, и затем, ниже, «CRSF«.
Не забудьте включить телеметрию (Telemetry) и нажать «Save«.
Последний шаг, переходим на вкладку «Receiver«, тут вы должны видеть реакцию на движения стиков. Это значит, что приёмник работает! Если реакции нет, тогда попробуйте проверить и поменять «Channel Map» (см выше).
Проверяем конечные точки (1000 и 2000), затем средние точки (1500), читаем тут про настройку.
Стики не двигаются? Возможно, включена инверсия сигнала. Попробуйте дать команду в консоли:
Если ничего не работает, возвращаемся к началу инструкции и проверяем провода, настройки Output Map, и параметры Betaflight.
На этом всё, Betaflight настроена для работы с Crossfire! 🙂
Чтобы убедиться в правильности работы телеметрии перейдите на страницу Telemetry в аппаратуре управления, затем выберите пункт «Discover new sensors», после этого должны появиться новые данные, включая VFAS — напряжение аккумулятора.
Устанавливаем антенну приемника
Если вы уже использовали другие системы радиоуправления, то вы удивитесь необычно крупной антенне и столкнетесь с проблемой — как её крепить? Вот статья (англ.) с описанием способов крепления антенн Crossfire.
Там несколько примеров с разными антенными: включая стоковый диполь и не убиваемую «Immortal T».
Чтобы добиться максимально возможного радиуса уверенного приема постарайтесь располагать антенну так, чтобы рама её не затеняла. Не сгибайте антенну и старайтесь правильно её ориентировать.
Антенну можно поставить практически в любое место на коптере, главное, чтобы её не повредили винты, все очень сильно зависит от рамы. Не забудьте поискать 3Д-печатный крепеж на Thingiverse.
Настраиваем LUA скрипты
На пульте можно запустить LUA скрипты для изменения кучи параметров Betaflight, например: PID, рейты, looptime, параметры фильтров, канал видеопередатчика и его выходную мощность!
Настройка практически такая же, как и для SmartPort, только не нужно менять настройки Betaflight, т.к. мы это уже сделали (например, включили телеметрию). Единственная вещь, которую нужно сделать — загрузить LUA скрипты в Таранис!
Настраиваем LQ и RSSI в OSD и в предупреждениях Тараниса
Несколько наиболее популярных вопросов.
Сколько человек может одновременно летать, используя Crossfire?
Согласно данным от TBS — одновременно может летать до 50 человек. В тесте летало 12 человек, связь была заметно хуже, но все равно можно было летать, так что TBS не рекомендует превышать это значение 🙂