Что такое vpu квадрокоптер

Что такое vpu квадрокоптер

Пожалуй на этом и окончим ))) Вопросов к вам больше не имею )))

наконец-то! Я очень рад!

Это был сарказм-гипотетически, ТОВАРИСЧ ты наш безнаивный.

Слился, сразу это был сарказм. Слова сарказм и гипотЭтически вообще имеют разные смыслы и вместе не употребляются, тем более через дефис. Предлагаю вам обоим с Петром купить у этого продавана. Вы же оба на него ссылку даёте, и не забудьте батареи от фими а3 заказать, да побольше.

Слился, сразу это был сарказм. Слова сарказм и гипотЭтически вообще имеют разные смыслы и вместе не употребляются, тем более через дефис. Предлагаю вам обоим с Петром купить у этого продавана. Вы же оба на него ссылку даёте, и не забудьте батареи от фими а3 заказать, да побольше.

Вам было дано два варианта-объяснения,на ваше, необоснованное ничем (кроме домыслов ваших) высказывания-догадки о данном товаре… лингвист бл… нашелся здесь. Там сказано именно про х8 и его аккум, рАзувАлкин, вы в глаза долбится перестаньте уже, повнимательнее надо быть))). Предложение приобрести вам этот товар было чисто ГИПОТЕТИЧЕСКое, не более, для примера, вы слишком бурно реагируете как то, успокойтесь уже, раз не правы, не надо сливать никого, можете обляпаться.

P.S. Сейчас смотрю дроны на wallmart

Если из Америки, то в Евросоюз придётся платить + налог на импорт.

Если из Америки, то в Евросоюз придётся платить + налог на импорт.

Пути доставки товара разнообразны ))) Например ручная кладь без упаковки )))

Вам было дано два варианта-объяснения,на ваше, необоснованное ничем (кроме домыслов ваших) высказывания-догадки о данном товаре… лингвист бл… нашелся здесь. Там сказано именно про х8 и его аккум, рАзувАлкин, вы в глаза долбится перестаньте уже, повнимательнее надо быть))). Предложение приобрести вам этот товар было чисто ГИПОТЕТИЧЕСКое, не более, для примера, вы слишком бурно реагируете как то, успокойтесь уже, раз не правы, не надо сливать никого, можете обляпаться.

Это вроде я вам предложил приобрести этот товар вместе с “брилиантовым”, а не вы мне. Вы дали ссылку на товар которого пока не может быть в продаже, потом начали утверждать что продаван вам вышлет именно то чего у него нет, потом вдруг сарказм, вы определитесь уже. И кто тут бурно реагирует то, по моему это как раз вы.

Это вроде я вам предложил приобрести этот товар вместе с “брилиантовым”, а не вы мне. Вы дали ссылку на товар которого пока не может быть в продаже, потом начали утверждать что продаван вам вышлет именно то чего у него нет, потом вдруг сарказм, вы определитесь уже. И кто тут бурно реагирует то, по моему это как раз вы.

Ещё раз повторюсь, для тех кто в танке. Выше моего поста шел спор и предположения о ценах на аккумулятор от х8. Мной была дана ссыль на уже существующие предложения на этот товар. Вам, видимо, каким то боком это не понравилось, и вы начали оспаривать и кричать, какого то … что это батареи не от х8 и РИСУНОК (ппц бл…) там не похож на ваше представление об этом продукте, с придиркой на якобы грамматические ошибки, которые к делу вообще то не должны относится, и для примера было сделано предложение… все остальное я написал выше. А с » бриллиантовым» разбирайтесь сами, нехер мне его приписывать.

Согласен разговор не о чём. Только не всем понятно что ни дронов, ни батарей нет и они продолжают упорно верить китайСам и доказывать что-то. Поэтому на этом предлагаю закончить.

Согласен разговор не о чём. Только не всем понятно что ни дронов, ни батарей нет и они продолжают упорно верить китайСам и доказывать что-то. Поэтому на этом предлагаю закончить.

Точно, человек из танка так и не хочет вылазить. А разговор и в самом деле ни о чем, здесь как не удивительно вы правы.

Нет, не подглючивает. Желе не постоянно, но присутствует в разных роликах. Причем с появлением обновлений многие пользователи, пишущие и говорящие не по-русски, отмечают уменьшение или полное исчезновение этой напасти, так что надежда есть.
Только Х8 можно не дождаться к сезону походов. Вон тут народ уже третий месяц ждет заказов и с ума потихоньку сходит.

Источник

Дрон своими руками: Урок 4. Полётный контроллер.

Содержание

Введение

Теперь, когда вы выбрали или спроектировали раму БПЛА, выбрали моторы, несущие винты, ESC и батарею, можно приступить к выбору полётного контроллера. Полётный контроллер для мультироторного беспилотного летательного аппарата представляет собой интегральную схему, обычно состоящую из микропроцессора, датчиков и входных/выходных контактов. После распаковки контроллер полёта не знает какой конкретный тип или конфигурацию БПЛА вы используете, поэтому изначально необходимо будет установить определенные параметры в программном обеспечении, после чего заданная конфигурация загружается на борт. Вместо того, чтобы просто сравнивать доступные в настоящее время полётные контроллеры, подход, который мы здесь использовали, перечисляет, какие элементы ПК отвечают за какие функции, а также аспекты, на которые необходимо обратить внимание.

Основной процессор

8051 vs AVR vs PIC vs ARM: Семейство микроконтроллеров составляющее основу большинства современных контроллеров полёта. Arduino основан на AVR (ATmel), и сообщество, похоже, сосредоточено на MultiWii, как на предпочтительном коде. Microchip является основным производителем чипов PIC. Трудно утверждать, что одно лучше другого, всё сводится к тому, что может делать программное обеспечение. ARM (например, STM32) использует 16/32-битную архитектуру, при этом десятки используют 8/16-битные AVR и PIC. Поскольку одноплатные компьютеры становятся все менее и менее дорогостоящими, ожидается появление полётных контроллеров нового поколения, которые могут работать с полноценными операционными системами, такими как Linux, или Android.

ЦП: Обычно их разрядность кратна 8 (8-бит, 16-бит, 32-бит, 64-бит), что в свою очередь указывает на размер первичных регистров в ЦП. Микропроцессоры могут обрабатывать только установленное (максимальное) количество бит в памяти за один раз (такт). Чем больше бит может обработать микропроцессор, тем более точной (и более быстрой) будет обработка. Например, обработка 16-битной переменной на 8-битном процессоре происходит куда медленней, чем на 32-битном. Обратите внимание, что код также должен работать с правильным количеством бит, а на момент написания этой статьи лишь немногие программы используют код, оптимизированный для 32 бит.

Рабочая частота: Частота, на которой работает основной процессор. Также по умолчанию её называют «тактовой частотой». Частота измеряется в герцах (циклов в секунду). Чем выше рабочая частота, тем быстрее процессор может обрабатывать данные.

Программная память/Флэш: Флэш-память — это место, где хранится основной код. Если программа сложная, она может занимать много места. Очевидно, что чем больше память, тем больше информации она может хранить. Память также актуальна при хранении данных в полёте, таких как координаты GPS, планы полёта, автоматическое движение камеры и т.д. Код, загруженный на флэш-память, остается на чипе даже после отключения питания.

SRAM: SRAM расшифровывается как «Статическая память с произвольным доступом» и представляет собой пространство на чипе, которое задействуется при выполнении расчетов. Данные, хранящиеся в оперативной памяти, теряются при отключении питания. Чем выше объём оперативной памяти, тем больше информации будет «легко доступно» для расчетов в любой момент времени.

EEPROM: электрически стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство (ЭСППЗУ) обычно используется для хранения информации, которая не изменяется во время полёта, например настройки, в отличие от данных, хранящихся на SRAM, к которым могут относиться показания датчика и т.д.

Дополнительные порты Ввода/Вывода: большинство микроконтроллеров имеют большое количество цифровых и аналоговых портов ввода и вывода, на контроллере полёта некоторые используются под датчики, другие для связи, либо для общего ввода и вывода. К этим дополнительным портам могут быть подключены RC сервоприводы, системы подвеса, зуммеры и многое другое.

Аналого-цифровой преобразователь (A/D converter/АЦП): Если датчики используют бортовое аналоговое напряжение (обычно 0-3.3В или 0-5В), аналого-цифровой преобразователь должен преобразовать эти показания в цифровые данные. Как и в случае с процессором, количество бит, которое может быть обработано АЦП, предопределяет максимальную точность. С этим связана тактовая частота, с которой микропроцессор может считывать данные (количество раз в секунду), чтобы убедиться, что информация не потеряна. Тем не менее, трудно не потерять часть данных во время такого преобразования, поэтому чем выше разрядность АЦП, тем более точными будут показания, но при этом важно, чтобы процессор смог справиться с той скоростью, с которой отправляются данные.

Питание

Часто в спецификации полётного контроллера описываются два диапазона напряжений, первый из которых представляет собой диапазон входного напряжения самого контроллера полёта (большинство работает при номинальном напряжении 5В), а второй — диапазон входного напряжения основного микропроцессора (3.3В или 5В). Поскольку контроллер полёта является встраиваемым устройством, вам необходимо обратить внимание только на входящий диапазон напряжения контроллера. Большинство контроллеров полёта мультироторных БЛА работают при напряжении 5В, так как это напряжение вырабатывает BEC (для получения дополнительной информации см. раздел «Силовая установка»).

Повторим. В идеале не нужно запитывать контроллер полёта отдельно от основной батареи. Единственное исключение — если вам нужна резервная АКБ на случай, когда основная батарея отдаёт столько энергии, что BEC не может вырабатывать достаточно тока/ напряжения, вызывая тем самым отключение питания/сброс. Но, в таком случае вместо резервной батареи часто используют конденсаторы.

Сенсоры

С точки зрения аппаратного обеспечения, контроллер полёта по сути является обычным программируемым микроконтроллером, только со специальными датчиками на борту. Как минимум, контроллер полёта будет включать в себя 3-осевой гироскоп, но без автовыравнивания. Не все контроллеры полёта оснащаются указанными ниже сенсорами, но они также могут включать их комбинацию:

Режимы полёта

Ниже приведён список самых популярных режимов полёта, тем не менее не все из них могут быть доступны в полётных контроллерах. «Режим полёта» — это способ, посредством которого полётный контроллер использует сенсоры и входящие радиокоманды для обеспечения стабилизации и полёта БПЛА. Если используемая аппаратура управления имеет пять и более каналов, пользователь может настроить программное обеспечение, что позволит ему изменять режимы через 5 канал (вспомогательным переключателем) непосредственно во время полёта.

Программное обеспечение

ПИД-регулятор (назначение и настройка)

Proportional Integral Derivate (PID) или Пропорционально-интегрально-дифференцирующий регулятор (ПИД) — часть программного обеспечения полётного контроллера, которое считывает данные с сенсоров и вычисляет, как быстро должны вращаться моторы, чтобы сохранить желаемую скорость перемещения БЛА.

Разработчики готовых к полёту БЛА как правило оптимально настраивают параметры ПИД-регулятора, поэтому большинство RTF беспилотников отлично пилотируются прямо из коробки. Чего не скажешь про кастомные сборки БЛА, где актуально использование универсального полётного контроллера подходящего для любой мультироторной сборки, с возможностью регулировки значений PID до тех пор, пока они не будут соответствовать требуемым характеристикам полёта конечного пользователя.

Graphical User Interface (GUI) или Графический интерфейс пользователя — это то, что используется для визуального редактирования кода (при помощи компьютера), который будет загружен в полётный контроллер. Программное обеспечение, поставляемое с контроллерами полёта, продолжает становиться все лучше и лучше; первые контроллеры полёта использовали в основном текстовые интерфейсы, которые требовали, чтобы пользователи понимали почти весь код и меняли определенные разделы в соответствии с проектом. В последнее время в GUI применяются интерактивные графические интерфейсы, с целью облегчить пользователю настройку необходимых параметров.

Дополнительные возможности

Программное обеспечение, используемое на некоторых контроллерах полёта, может иметь дополнительные функции, которые недоступны для других. Выбор конкретного контроллера полёта может в конечном итоге зависеть от того, какие дополнительные функции/функциональные возможности предлагаются разработчиком. В список таких функций могут входить:

Связь

Управление посредством радиосвязи обычно включает в себя RC передатчик/RC transmitter (в беспилотном хобби — радиоаппаратура управления/пульт) и RC приёмник (RC receiver). Для взаимодействия с БПЛА пользователю потребуется как минимум четырёх (и более) канальный RC передатчик. По умолчанию первые четыре канала связаны с:

Все остальные имеющиеся каналы могут быть задействованы для таких действий как:

Большинство пользователей (пилотов БПЛА) предпочитают именно ручное управление, это ещё раз доказывает, что пилотирование при помощи аппаратуры управления по прежнему является выбором номер один. Сам по себе RC приёмник просто передаёт поступающие от RC передатчика значения, а значит не может управлять беспилотником. RC приёмник должен быть подключен к контроллеру полёта, который в свою очередь должен быть запрограммирован для приёма RC сигналов. На рынке очень мало полётных контроллеров, которые принимают входящие радиокоманды от приёмника на прямую, а большинство ПК даже обеспечивают питание приёмника от одного из контактных выводов. Дополнительные соображения при выборе пульта дистанционного управления включают в себя:

Bluetooth и более поздние продукты BLE (Bluetooth Low Energy) изначально предназначались для передачи данных между устройствами без заморочек сопряжения или согласования частот. Некоторые имеющиеся на рынке контроллеры полёта могут отправлять и получать данные по беспроводной связи через соединение Bluetooth, что упрощает поиск неисправностей в полевых условиях.

Управление по Wi-Fi обычно достигается посредством Wi-Fi роутера, компьютера (в том числе ноутбук, десктоп, планшет) или смартфон. Wi-Fi в состоянии справится как с передачей данных, так и с передачей видеопотока, но одновременно с этим эту технологию сложнее настроить/реализовать. Как и для всех Wi-Fi устройств, расстояние удаления ограничено Wi-Fi передатчиком.

Радиочастота (RF или РЧ)

Радиочастотное (РЧ) управление в этом контексте относится к беспроводной передаче данных с компьютера или микроконтроллера на летательный аппарат с использованием РЧ передатчика/Приёмника (или двухполосного приёмопередатчика). Использование обычного радиочастотного блока, подключенного к компьютеру, позволяет осуществлять двухполосную связь на большие расстояния с высокой «плотностью» данных (обычно в последовательном формате).

Хоть это и не тип связи, самого вопроса, как управлять дроном используя смартфон, достаточно, чтобы уделить ему отдельный раздел. Современные смартфоны это по сути мощные компьютеры, которые по случайному совпадению могут также совершать телефонные звонки. Почти все смартфоны имеют встроенный модуль Bluetooth, а также модуль WiFi, каждый из которых используется для управления дроном и/или получения данных и/или видео.

Инфракрасное излучение (Infrared (IR))

Инфракрасная связь (то что можно найти в каждом телевизионном пульте дистанционного управления) редко используется для управления дронами, так как даже в обычных комнатах (не говоря уже об открытом пространстве) присутствует так много инфракрасных помех, что они не очень надёжны. Несмотря на то, что технологию можно использовать для управления БПЛА, не может быть предложена как основной вариант.

Дополнительные соображения

Функциональность: Производители полётных контроллеров, обычно, стараются предоставить как можно больше функций — либо включены по умолчанию, либо приобретаются отдельно в качестве опций/дополнений. Ниже приведены лишь некоторые из множества дополнительных функций, на которые вы, возможно, захотите взглянуть при сравнении контроллеров полёта.

Демпфирование: даже небольшие вибрации в раме, обычно вызываемые несбалансированными несущими винтами и/или моторами, могут быть выявлены встроенным акселерометром, который, в свою очередь, отправит соответствующие сигналы на главный процессор, который предпримет корректирующие действия. Эти незначительные исправления не нужны или не желательны для стабильного полёта, и лучше всего, чтобы контроллер полёта вибрировал как можно меньше. По этой причине между контроллером полёта и рамой часто используются виброгасители/демпферы.

Корпус: защитный корпус вокруг контроллера полёта может помочь в различных ситуациях. Помимо того, что корпус выглядит более эстетично, чем голая печатная плата, корпус часто обеспечивает некоторый уровень защиты элект. элементов, а также дополнительную защиту в случае краша.

Монтаж: Существуют различные способы установки контроллера полёта на раму, и не все контроллеры полёта имеют одинаковые варианты монтажа:

Сообщество: поскольку вы создаете кастомный дрон, участие в онлайн-сообществе может значительно помочь, особенно, если вы столкнулись с проблемами или хотите получить совет. Получение рекомендаций от сообщества или просмотр отзывов пользователей, касательно качества и простоты использования различных контроллеров полёта, может также быть полезным.

Аксессуары: Для полноценного использования продукта, помимо самого контроллера полёта, могут потребоваться сопутствующие элементы (аксессуары или опции). Такие аксессуары могут включать, но не ограничиваются ими: модуль GPS и/или GPS антенна; кабели; монтажные принадлежности; экран (LCD/OLED);

Пример

Итак, учитывая все эти различные сравнительные характеристики, какую информацию вы можете получить о контроллере полёта и что может включать контроллер полета? В качестве примера мы выбрали Quadrino Nano Flight Controller.

Главный процессор

Используемый на борту ATMel ATMega2560 является одним из наиболее мощных Arduino-совместимых чипов ATMel. Хотя он имеет в общей сложности 100 выводов, включая 16 аналогово-цифровых каналов и пять портов SPI, из-за его небольшого размера и предполагаемого использования в качестве контроллера полёта, на плате присутствуют только некоторые из них.

Сенсоры

Quadrino Nano включает микросхему MPU9150 IMU, которая включает в себя 3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр и 3-осевой магнитометр. Это помогает сделать плату достаточно маленькой, не жертвуя качеством датчика. Барометр MS5611 предоставляет данные о давлении и покрыт кусочком пены. Интегрированный Venus 838FLPx GPS с внешней GPS антенной (в комплекте).

Программное обеспечение

Quadrino Nano был создан специально для использования новейшего программного обеспечения MultiWii (на базе Arduino). Вместо того, чтобы изменять код Arduino напрямую, было создано отдельное, более графическое программное обеспечение.

Источник

Полёты наяву для новичков и любителей: 10 бюджетных квадрокоптеров

Ещё несколько лет назад съёмка при помощи квадрокоптеров была уделом профессионалов и ярых поклонников острых ощущений. Разбить дрон стоимостью в полторы сотни тысяч рублей было тем ещё удовольствием. Благо, что сейчас первые шаги в освоении воздушного пространства и аэросъёмки можно осуществлять с помощью недорогих беспилотных летательных аппаратов с камерой или без неё. Команда М.Видео-Эльдорадо изучила представленные на российском рынке коптеры, пообщалась с экспертами и составила перечень наиболее интересных моделей самого доступного класса.

Опрошенные нами опытные пилоты рассказали, что начинали своё знакомство с небом как раз на беспилотниках бюджетного уровня. На таких моделях удобно тренировать свои навыки и не бояться сразу же разбить технику. К слову, и сами устройства начального уровня в большинстве случаев имеют дополнительную защиту: экраны, прочный корпус, ножки для приземления и т.п.

В общем и целом все дроны можно разделить на три больших категории: недорогие (до 30 000 рублей), среднего класса (от 30 до 70 тыс. рублей) и премиальные профессионального уровня (свыше 70 000 рублей). В первую группу входят модели начального класса, которые наилучшим образом подходят для обучения навыкам пилотирования и тренировкам. Кроме того, любители поснимать для себя или друзей также предпочитают именно бюджетники. Во многом, это связано со стоимостью.

Аппараты среднего класса больше подходят для коммерческой деятельности. Они более функциональны, позволяют снимать фото и видео в более высоком качестве, обеспечивают лучшую автономность и гибкие настройки управления. Как правило, середнячки выбирают блогеры, а также видеооператоры для работы на самых разных мероприятиях.

Профессиональные модели коптеров чаще всего используются в киноиндустрии, на телевидении и средств массовой информации, а также для создания высококачественного сетевого контента. Главное отличие такой техники заключается в дополнительных автономных режимах полёта, более совершенных механизмах стабилизации, повышенной грузоподъёмности, программировании и использовании камер высокого разрешения, вплоть до 8K. К этому же классу относятся транспортные дроны, которые по существующим правилам подлежат государственной регистрации (актуально для моделей с весом более 250 г).

На этапе выбора квадракоптера эксперты советуют оценить размеры, качество съёмки, полётные характеристики, время автономной работы, доступные системы управления, а также дополнительные функции.

Так, новичкам и любителям в большей степени подойдут суперкомпактные модели до 250 грамм. Их ещё называют мини-, нано- или селфи-дронами. Такие аппараты удобно транспортировать, брать с собой в поездки. Большая часть современных коптеров недорогого класса имеет складную конструкцию. Кроме того, компактные модели не подлежат государственной регистрации, что также является большим плюсом. Вы можете запускать их практически везде. Тем не менее, бюджетники редко имеют камеру высокого качества и оптическую стабилизацию изображения. Если вы планируете использование дрона для записи коммерческих роликов, то стоит предпочитать модели среднего и премиального уровня. Снимают они в разы лучше.

Стандартном бюджетного класса являются HD и FullHD-камеры. При этом, с каждым годом качество съёмки существенно возрастает. Так, некоторые недорогие модели уже могут снимать в 4К-формате. Конечно, пока это, скорее, исключение из правил, но прогресс не стоит на месте. При выборе дрона также стоит обратить внимание на алгоритмы стабилизации. Как правило, у бюджетников стабилизации нет вообще, либо она электронная. При этом качественный механический стабилизационный подвес пойдет на пользу любому квадрокоптеру.

Важным критерием является и время автономной работы на одном заряде батареи. Эта характеристика учитывается как для потребительских, так и для профессиональных дронов. Заявленное время полёта на одном заряде батареи для большинства беспилотников составляет 15–30 минут. В условиях реального полёта обычно получается меньше, в том числе и потому, что по правилам сажать коптер безопаснее всего с некоторым запасом заряда. Для увеличения времени работы используются дополнительные элементы питания. Лучше всего, когда в распоряжении пилота есть два и более аккумуляторов.

Многие пользователи при покупке не обращают внимание на систему передачи данных, а зря. От неё будет зависеть дистанция полёта вашего квадрокоптера, стабильность работы и качество видео на экране. Наличие продвинутой системы, например, OcuSync 2.0, которая работает на расстоянии до 10 км, является большим плюсом. Также хорошо, когда дрон поставляется с отдельным пультом управления. Как правило, такие комплектации характерны для моделей среднего и премиального уровня.

Если ваша цель — съёмка фото или видео высокого качества, лучшим вариантом будет пульт дистанционного управления со специальной системой передачи данных. Через смартфон обычно управляют компактными дронами. Дальность действия передатчиков здесь измеряется уже не в километрах, а в метрах. Если вы хотите носить устройство с собой, вытаскивая его, например, для семейных фото на прогулке, это очень удобный вариант. Многими квадрокоптерами можно управлять с помощью специальных жестов по аналогии с тем, как это происходит в смартфонах. Таким образом, для ряда задач пульт становится вообще не нужен.

Нелишним будет наличие поддержки автоматических режимов полёта. С их помощью качественное видео получится и у новичков, и продвинутых пользователей. А благодаря системе ухода от препятствий вы сможете избежать столкновения квадрокоптера с крупными объектами, хотя её ни в коем случае нельзя рассматривать в качестве альтернативы или замены качественному управлению дроном.

Далее расскажем о десяти наиболее интересных моделях бюджетного класса 2021 года по нарастанию цены и количеству функций.

Hiper Shadow FPV

Аппарат оснащается встроенной HD-камерой и обладает хорошей автономностью. В качестве системы дистанционного управления используется собственный пульт, а для приёма и демонстрации FPV-видео подойдет любой актуальный смартфон, работающий под управлением Android или iOS. Трансляция ведётся через Wi-Fi по каналу 2,4 ГГц. Для записи роликов требуется карта памяти формата microSD (приобретается отдельно).

Дрон оборудован долговечными коллекторными электродвигателями и прочными съёмными пропеллерами. Поддерживает три скоростных режима, способен выполнять сложные воздушные трюки. За стабилизацию квадрокоптера Hiper Shadow FPV отвечает быстродействующий многоядерный процессор, 6-осевой гироскоп и барометрический датчик, обеспечивающий контроль высоты. Процессор в режиме реального времени обрабатывает сигналы с пульта управления и данные с датчиков для быстрого совершения маневров и предотвращения столкновений.

XKJ L900 Pro GPS

Беспилотник имеет компактные размеры: 320x320x50 мм в полётном виде и 130x100x50 мм в сложенном. Вес при этом не превышает 240 грамм, что немногим более массы современных смартфонов. В продаже устройство доступно в чёрном, оранжевом и сером цвете. Пульт дистанционного управления оснащается встроенным аккумулятором, способным работать до 3,5 часов без подзарядки, а также LCD-экраном. На дисплее отображается телеметрия.

К недочётам этой модели можно отнести отсутствие регулируемого подвеса камеры, сложности с управлением и съёмкой в ветреную погоду. Кроме того, записываемое видео оказывается ниже ожиданий пользователей. Реальная дельность передачи видео не превышает 200 м. Тем не менее, невысокая цена в диапазоне от 6 до 10 тысяч рублей нивелирует большую часть недостатков этого дрона. Его запросто можно использовать новичкам.

FPV JJRC H86

Одним из лучших вариантов для новичков является недорогой квадрокоптер JJRC H86 от известного китайского бренда JJ RC Toy, специализирующегося на изготовлении игрушек на радиоуправлении. Получил признание потребителей за эргономичный дизайн, качество исполнения, управляемость и стабильность, весьма высокую неубиваемость, неплохую автономность. Из режимов пользователям доступны опции удержания высоты, управление жестами, переворот на 360 градусов, полёт по заданной орбите, следование за пилотом.

Управление JJRC H86 осуществляется со смартфона при помощи мобильного приложения. Кроме того, управлять полётом можно с помощью гироскопа телефона: куда вы будете наклонять устройство, в ту же сторону будет лететь дрон. Встроенный модуль камеры умеет записывать видео в 4K формате на 30 кадрах в секунду. Угол обзора составляет 120 градусов. Есть режимы FullHD и HD съёмки. Радиус действия FPV (режим 720p) по WiFi 2,4 ГГц — до 50 м. Стоимость от 5 до 7 тысяч рублей.

DJI Ryze Tello

Для освоения навыков пилотирования и первых шагов в аэрофотосъёмки как нельзя лучше подходит модель DJI Ryze Tello. Это очень маленький и компактный дрон. Пользователи отмечают простоту управления и интуитивный интерфейс работы. Важно отметить прочный корпус, которому нестрашны лёгкие падения. Беспилотник оснащён четырьмя винтами, у каждого из которых есть съёмный бампер. Лопасти неодинаковых размеров установлены по парам крест-накрест. Из-за своей компактности (вес всего 80 грамм) использовать Tello на ветру не рекомендуется.

Благодаря своим небольшим размерам аппарат легко помещается на ладони, а ёмкости литиевой батареи хватает на 13 минут автономной работы. При полном разряде батареи беспилотник аккуратно опустится на землю, после этого его можно будет подзарядить. Для подзарядки используется USB-кабель. Зарядку можно осуществлять при помощи портативной зарядки (Power Bank). На пополнение запаса энергии уходит около часа.

В распоряжении пользователей коптера целый набор автоматических режимов полёта и съёмки — от селфи до конкретного маршрута и следования за пилотом, а также взлёт и посадка на ладонь. Аппарат отличается стабильностью видеотрансляций, качество которых обеспечивают две встроенные антенны. Подключение происходит по Wi-Fi, а радиус действия составляет 100 м.

У мини-дрона вполне приличная для своего класса 5-мегапиксельная HD-камера. Оптическая стабилизация отсутствует, но предусмотрена электронная стабилизация за счёт компенсации мегапикселей при записи видео 720p. Также в аппарате имеется нижняя камера, обеспечивающая зависание в воздухе. Качество съёмки не уступает более дорогостоящим квадракоптерам, но важно помнить, что модель предназначена для любительской съёмки.

DJI Ryze Tello управляется только со смартфона. У него нет памяти для хранения записей и пульта управления. Аппарат часто используются для обучения подростков основам робототехники: его можно запрограммировать на выполнение различных сценариев с помощью интуитивно понятного языка Scratch. В качестве первого беспилотника Ryze Tello крайне хорош. Стоимость от 8 до 12 тысяч рублей.

Syma X30

Управление работой квадрокоптера может осуществляться и со смартфона. Для этого требуется мобильное приложение Syma Air. С его помощью происходит передача потокового видео FPV с беспилотника и лётные характеристики. Здесь же можно выбирать режим работы дрона и делать селфи.

За счёт использования GPS-позиционирования значительно повышена точность работы. Встроенный GPS-модуль позволяет квадрокоптеру зависать над установленной точкой, возвращаться в исходную точку при потере сигнала или вылете за пределы радиуса действия, а также при низком уровне заряда аккумулятора. Удержание высоты происходит за счёт встроенного барометра и чувствительного гироскопа. Рабочую частоту Wi-Fi можно менять в зависимости от страны и региона в пределах от 2,4 до 5 ГГц. Стоимость от 9 до 13 тысяч рублей.

Syma Z6

В число лучших квадрокоптеров 2021 года для начинающих пользователей и любителей аэрофотосъёмки входит модель Syma Z6. Как и Syma X30, он обладает складной конструкцией и компактными габаритами. Вес с аккумулятором составляет 210 грамм. При этом в сложенном состоянии беспилотник умещается на ладони. На передней части аппарата располагаются две светодиодные фары. Специальная подсветка под каждым моторчиком позволяет осуществлять визуальный контроль за местоположением устройства в тёмное время суток. Syma Z6 располагает набором датчиков, в состав которых входит 6-осевой гироскоп, барометр и датчик удержания высоты. Определение местоположения осуществляется при помощи GPS-модуля.

Квадрокоптер оснащается встроенной камерой, которая способна делать фотоснимки с разрешением вплоть до 4K. При этом видео записывается в FullHD качестве с частотой 30 кадров в секунду. Подвеса камеры, как такового, здесь нет, но угол наклона можно менять при помощи пульта ДУ до 90 градусов. Также на нижней части корпуса предусмотрена вертикальная VGA-камера, оснащённая оптическим сенсором. Она позволяет создавать более чёткое изображение для основной камеры.

Просматривать видео полётов можно в режиме реального времени на смартфоне. Для этого требуется соединение по Wi-Fi и приложение Syma Go. Стоит отметить, что картинка передаётся без задержек лишь на открытой местности, где нет каких-либо помех. Через мобильное приложение можно управлять дроном, настраивать режимы работы, смотреть телеметрию. Среди функций стоит выделить автовозврат домой (к точке взлёта), облёт по заранее заданному маршруту, следование за полётным контроллером (пользователей) и управление жестами.

Syma Z6 оснащается литий-ионной батареей ёмкостью 1600 мАч с напряжением 7,4 В. На полном заряде он способен пролетать около 27 минут. При этом на зарядку уходить примерно 180 минут. Пульт ДУ в среднем проработает около часа на одной зарядке.

В общем и целом, пользователи отмечают доступную цену этого квардрокоптера, наличие защиты для пропеллеров в комплекте, удобный кейс для переноски и достаточную автономность. Если вы планируете заниматься полетим более получаса, то стоит обращать внимание на комплектации с двумя и более аккумуляторами. Такие тоже есть в продаже. Стоимость от 9 до 17 тысяч рублей.

MJX Bugs 20

Среди более продвинутых моделей стоит отметить квадрокоптер MJX Bugs 20 EIS. Главными фишками устройства является электронная стабилизация камеры, стильный дизайн, простое интуитивно понятное управление и надёжность в работе. Дрон оснащён мощными бесколлекторными моторами MT2204 1620KV с индивидуальными электронными регуляторами скорости вплоть до 40 км/ч. Автоматическая система блокировки моторов, установленная на ESC, не только эффективно защищает их от преждевременного выхода из строя, но также обеспечивает безопасность полёта.

Устройство оборудовано Ultra HD 4K 1/3’’ CMOS камерой. Она способна записывать 4K видео в качестве 30 кадров в секунду или 1080p 60 кадров в секунду. Камера крепится с нижней части квадрокоптера. Есть механический подвес с одной осью. По этой причине во время полёта вибрации значительно снижаются. Регулировка объектива возможна под углом от 0 до 90 градусов с пульта управления. Объектив имеет широкий угол обзора и состоит из нескольких элементов. Качество видео весьма и весьма впечатляет своими красками и реалистичностью. Камера MJX Bugs 20 позволяет транслировать изображение FPV на расстояние дистанционного управления до 600 м. 4K изображение с нулевой задержкой в реальном времени транслируется до 450 м. Частота Wi-Fi здесь 5,8 ГГц. Девайс поддерживает карты памяти microSD до 128 ГБ.

Благодаря GPS-позиционированию полеты дрона являются контролируемыми. Телеметрия и местоположение транслируются в режиме реального времени. Информацию можно посмотреть как на пульте ДУ, так и через мобильное приложение на смартфоне. В случае, если высота полета превышает 120 м или расстояние полета составляет более 600 м, дрон автоматически вернётся обратно в исходную точку. Если высота полета составляет менее 15 м или расстояние полета менее 15 м, активируется автоматическая посадка на землю.

Среди функций MJX Bugs 20 стоит отметить автоматический взлёт и посадку, возврат домой, режим Failsafe (система управления автоматически направит аппарат обратно к последнему записанному домашнему пункту). Также имеется режим следование за пользователем, облёт заданной цели, полёт по заранее заданному маршруту. Аккумулятор ёмкостью 3400 мАч позволяет дрону работать в полёте 22 минуты. Стоимость от 15 до 18 тысяч рублей.

MJX Bugs 16 Pro

Ещё одним игроком в бюджетном классе с продвинутыми возможностями является модель MJX Bugs 16 Pro. В линейке бренда MJX это первый квадрокоптер с 3-осевым подвесом и электронной стабилизацией EIS. Подвес не даст камере болтаться, а электронная стабилизация отработает остатки вибрации и тряски. Кроме того, стоит отметить отличные лётные характеристики, на MJX Bugs 16 Pro можно спокойно летать при ветре до 8 м/с. Полётное время составляет 25-27 минут, а если приобрести комплектацию сразу с тремя аккумуляторами, то непрерывный полет составит более часа.

В комплекте поставки идёт сумка для переноски с жесткими стенками. В сложенном виде размеры MJX Bugs 16 Pro составляют 295x80x87 мм, а в разложенном 395x395x87 мм, вес с установленным аккумулятором 612 грамм, что автоматически означает необходимость регистрации беспилотника. За автономность обеспечивает съёмная батарея ёмкостью 3200 мАч.

Управлять MJX Bugs 16 Pro можно как при помощи штатного пульта дистанционного управления с LCD-экраном, на котором отображается телеметрия, а также при помощи смартфона. Для этого необходимо установить приложение M RC Pro, оно доступно для Android и iOS. В приложении есть стандартные функции, такие как максимальная дальность полёта, интеллектуальные режимы, включая Follow me, Orbit, Headless, удержание высоты и другие. Чтобы использовать камеру, обязательно нужен телефон. Присутствует режим видеорегистратора, при котором видео записывается на microSD карту. Стоимость от 17 до 25 тысяч рублей.

DJI Mini SE

Внешне DJI Mini SE выглядит прочно и стильно. Корпус представлен в обтекаемом аэродинамичным дизайне. Складная форма позволяет с легкостью транспортировать устройство и хранить дома. Дрон обладает отличными полётными характеристиками, его можно хранить в специальном чехле. Физические размеры устройства — 140 x 140 х 82 мм, вес с аккумулятором, пропеллерами и картой microSD составляет 249 г, что не требует регистрации. Максимальное удаление от оператора до 4 км, максимальная высота — 3000 м.

Беспилотник имеет хорошую разгонную скорость до 46,8 км/ч и оснащён функцией повышенного сопротивления ветру. В воздухе DJI Mini SE может находиться до 30 минут. Беспилотник позволяет записывать видео разрешением 2,7К с частотой 30 кадров в секунду или Full HD с частотой 60 кадров в секунду. Реализована система стабилизации изображения. За стабилизацию в кадре отвечает моторизованная трехосевая система.

Встроенная камера на основе CMOS матрицы 1/2,3 дюйма поддерживает разрешение 12 Мпикс с углом обзора 83 градуса. Для более живой и динамичной съёмки можно использовать различные режимы полёта: Dronie, Helix, Circle, Rocket, а также Propeller и Orbit. Ещё имеется специальный режим Cinema Mood, который идеально подходит для съёмки в помещении. Беспилотник летает на минимальной скорости, запечатлевая кадры с максимальной точностью и в ярких цветах.

Управлять DJI Mini SE можно с помощью пульта управления и смартфона. Внешне он схож с пультом, которым комплектуется DJI Mavic Air 2 и DJI Air 2S. В нём также отсутствует дисплей, а сверху удобно крепится мобильное устройство. Реакция управления через пульт ДУ мгновенная, а скорость передачи сигнала между пультом и дроном в формате HD на расстоянии до 4 км до нескольких секунд. Стоимость от 23 до 48 тысяч рублей.

Xiaomi FIMI X8 Mini

Замыкает десятку наиболее продвинутых квадрокоптеров недорогого класса модель FIMI X8 Mini от Xiaomi. Этот девайс хорош не только в плане функциональности, но и по цене. Стоит отметить, что FIMI – это китайская компания, основанная в 2014 году, как часть экосистемы Xiaomi. Под этим брендом компания с успехом продаёт подвесы и стедикамы для смартфонов, экшн-камеры и, естественно – дроны.

Xiaomi FIMI X8 Mini в комплекте с профессиональным аккумулятором имеет вес 248 г и является прямым конкурентом моделей линейки DJI Mini. Дрон оснащён камерой со CMOS датчиком изображения производства Sony. Оптический формат датчика — 1/2,6 дюйма, разрешение — 12 Мпикс. Камера работает в паре с объективом, угол поля зрения которого равен 80º (ЭФР — 26 мм). Камера установлена на 3-осевом подвесе. Она способна снимать видео 4K с кадровой частотой 30 кадров в секунду и HDR. Возможна съёмка с профилем F-log. Скорость потока равна 100 Мбит/с. Используется кодек H.265. Потоковое видео можно сразу публиковать в социальных сетях. Предусмотрена также фотосъёмка с сохранением снимков в формате JPG и RAW, увеличение до 3х, съёмка панорам и интервальная съёмка.

Пульт дистанционного управления, работающий на частоте 5,8 ГГц, способен передавать данные на расстояние до 8 км. Управлять беспилотником можно и со смартфона. Дрон способен справиться с порывами ветра до 10 м/с (5 класс ветроустойчивости). Он может летать по маршруту, соединяющему заданные точки. Также реализованы функции возврата домой, отслеживания по GPS в реальном времени, защита от попадания в бесполётную зону, выдачи предупреждений о сильном ветре и низком заряде батареи.

Размеры FIMI X8 Mini в сложенном виде равны 165 x 89 x 47 мм, в разложенном — 200 x 145 x 56 мм. Для работы используются четыре бесколлекторных мотора. Без подзарядки аппарат способен продержаться в воздухе до 30 минут. Максимальная скорость FIMI X8 Mini составляет 16 м/с. Стоимость от 30 до 38 тысяч рублей.

Для информации: На полеты дронов над населенным пунктом массой до 250 грамм и высотой до 150 метров получать разрешение не надо. Для полетов в Санкт-Петербурге, Севастополе и Москве необходимо получить разрешение регионального органа исполнительной власти. Шпаргалка для москвичей по ссылке для остальных регионов можно загуглить.

Источник