Что такое внешнее возмущение приведите примеры

Информационное пространство чувств. Возмущение

.
Глава двадцать пять.

Природа взаимосвязи информационных чувств носит последовательный характер, который выражается в случае изменении сигнала, принадлежащего одному чувству, воздействующего своим потенциалом на соответствующей содержание другого чувств. Есть прямая связь, но отсутствует непосредственная обратная связь, которая возникает уже в самосознании при разрешении проблемы.

Если нарушено чувство границы, активируется информационное чувство возмущения, усиленное самосознанием, способное воздействовать на принятие решений, минуя подсознание. Возникшее реальное чувство возмущения — это результат или ответная реакция (проявление чувства обратной связи) самосознания на сигнал информационного чувства возмущения.

Подсознание людей постоянно реагирует на изменения информационно-го потока, определяемых самосознанием, как чувства. Этот феномен проявляется в повседневной реальной жизни, воспринимаемой органами чувств.

Вы ходите по знакомой улице много раз без особого внимания и вдруг вы увидели ограду. В привычной информации о состоянии улицы появилась дополнительная информация, то есть произошло изменение информации, которое благодаря органам зрения стало доступно самосознанию.

В самосознании мгновенно возник сигнал, рождающий мысль, которая заставляет на него реагировать, и вы идёте смотреть, подчиняетесь этому сигналу. По результатам осмотра может возникнуть чувство возмущения, поскольку появились, по вашей оценке, неудобства. Мы своими действиями повторяем в макромире, то, что существует в микромире информационного пространства.

Информационное чувство возмущения присуще не только людям, а всему живому миру. Животный мир возмущается загрязнению атмосферы людьми, и решает эту проблему перемещаясь в более чистую зону, рыба уходит на из русла реки, а в озере погибает, а люди терпят. Они могут только возмущаться, сначала на кухне, потом и на улице, это уже критический предел.

В повседневной жизни люди очень часто, если не постоянно, возмущаются иногда без видимых на то причин, как будто возмущение является стимулом в их жизни. Возможно, для людей это очень важный психологический приём существования в социальной среде. Все возмущаются поведением других, но никто не возмущается своим поведением.

Появляющееся чувство возмущения имеет сложный характер, об этом говорят многочисленные синонимы, которые повторяют одно и тоже в различных комбинациях, чтобы внести, по мнению авторов, истинное значение. Можно возмущаться раздражённо и взволновано, взвинчено и пафосно, несдержанно исступлённо, с запалом и с пеной у рта. Вероятно, возмущение характеризует не только воспитание возмущающегося, но и его характер. По возмущению можно судить многие составляющие от политический ориентаций до семейных отношений. Возмущение – это внешнее проявление своего «Я». Люди могут скрывать свои истинные мотивы, но в состоянии возмущения, контроль ослабевает, и кое-что выползает наружу.

Некоторые читатели возмущаются тем, что авторы не делают ссылок на литературные источники. Другие возмущаются тем, что много ссылок, как бы подтверждающих начитанность и эрудицию автора. Для возникновения чувства возмущения нужен незначительный повод. Можно бы и заканчивать на этом статью о возмущении, но несколько абзацев – это не серьёзно.

Может быть это заблуждение, вызванное возмущением?

Оказывается, чтобы чувствовать себя Человеком, необходимо быть более терпеливым. Но до какого предала? Это же «не сопротивление злу насилием» из нагорной проповеди Иисуса. История знает к чему приводит такое терпение. Раковую опухоль, как зло организму – удаляют и чем раньше, тем лучше и с минимальными потерями.

Информационное чувство возмущения выполняет заблаговременные защитные функции, реагирует на зло, которое самосознание ещё не оценило. В противном случае жизнь прекратила бы своё существование на первых этапах своего возникновения. Мутации – это тоже есть результат возмущения, возникающего в любом процессе. На примере погоды чётко прослеживается физическое возмущение воздушной среды и результат этого возмущения в виде дождя, снега, града. При отсутствии возмущения стоит солнечная погода или сутками моросит дождь.

Самосознание всегда стоит на страже жизни индивидуума и поэтому своевременно реагирует на изменение информационного потока в окружающем пространстве, содержание которого не в состоянии правильно оценить предполагаемую угрозу оценить. Возникающее чувство возмущения даёт заблаговременно осмыслить сложившуюся ситуацию и принять соответствующие решения. Первые признаки действия возмущения определяются нарушением душевного равновесия (спокойствия), ком-форта пока самосознание не определится с ситуацией.

Многие терпеливо относятся к различным выходкам детей, не делая замечания, что становится нормой их поведения. А результаты пожинает следующее поколение.
Возмущение – это активная, безболезненная форма принуждения к порядку, к решению возникающих проблем. Энергия чувства возмущения имеет только тогда силу, когда оно имеет объективную причину, например, забастовка.

Люди возмущаются несправедливостью, выражающейся в задержании выплаты заработанных денег в терпение определённого момента, соблюдая чувство границы самоуважения. Но когда нечего есть, и только тогда решаются на забастовку, превращаясь в стадо. Вероятно, не терпимость определяет человеческие качества, а нетерпимость к проявлению малейшей несправедливости, чтобы не превращаться в стадо.

А несправедливость не только в случае задержания заработной платы = это результат несправедливости государственной системы. Кода вам за-держали зарплату, и вы не погасили вовремя платёж, с вас возьмут пе-ню, дополнительную сумму, за несвоевременную оплату, а почему пред-приятие, задержавшее зарплату не выплачивает проценты? Частный банк имеет на это право, а частное лицо не имеет? Должники должны быть в одинаковых условиях, это будет справедливо. Это не мелочи, это репутация государства по защите прав своих граждан.

Банк, давая вам кредит ставит перед будущим клиентом условия, которые клиент принимает или остаётся без кредита, и может возмущаться условиями банка всю оставшуюся жизнь. Поступая на работу претендент соглашается на размер её оплаты, другие требования к работодателю могут гарантировать только место в списке безработных.

Проблема вызывающая чувство возмущения — это первый сигнал для её решения во избежание катастрофы. Жизненный процесс всегда имеет непредсказуемые последствия из-за различных предвзятых решений самосознанием.

В конце девятнадцатого столетия французы (французская революция) уже знали, что от возмущения «закипает разум», а это означает стихию, энергия которой, как лавина крошит всё на своём пути. Эту энергию используют в своих интереса определённая часть людей, у которой разум не закипает, а решает свои задачи.
Чтобы не политизировать материал статьи, уйдём от социальных возмущений, они будут всегда, до рая ещё далеко, хотя некоторым и в раю будет не комфортно, а соответственно будут и возмущения.

Возникающее чувство возмущения по сравнению с другими чувствами, обладает консолидирующей силой самосохранения и самоутверждения. Осознавая эту способность, многие осознано управляют функцией возмущения. Психологический приём не новый, а хорошо обкатанный специалистами психологами, которые работают в открытую, прикрываясь правами Человека.

Для самосознания понятие Человек, это символ к которому оно стремится и вдруг, на его пути ему указывают на препятствие в виде врага, лишающего достижения человеческого образа жизни, чтобы вызвать возмущение, а дальше по русской пословице «загребай жар чужими руками».

К сожалению, чувство возмущения стало активно использоваться на международном уровне, которое называют вмешательство во внутренние дела. За возмущением следует возбуждение, переходящее в действия.

Источник

Большая Энциклопедия Нефти и Газа

Внешнее возмущение

Внешние возмущения и излучение не рассматриваются. [1]

Внешние возмущения ( помехи), на которые система АСН должна реагировать в возможно меньшей степени, которые должны возможно полнее подавляться системой. [2]

Внешние возмущения передаются несущей системе через фундамент или опоры и проявляются в достаточно широком спектре частот. Опасность представляют вызванные внешними возмущениями колебания тех узлов несущей системы, которые связаны с инструментом и обрабатываемой деталью. [4]

Внешние возмущения могут быть знакопеременными или монотонными и изменять либо только ординату экстремума функции ( уровень), либо абсциссу ( положение), а также оба эти параметра одновременно. [6]

Внешние возмущения задаются, причем закон их изменения во времени не зависит от состояния рассматриваемой системы. Внешние возмущения обычно записывают в правой части дифференциального уравнения. [9]

Внешние возмущения в общем случае носят стохастический. [10]

Внешние возмущения накладываемые на экосистему до определенного момента не выводят ее за границу устойчивости. И лишь достигнув определенной величины, вызывают переход экосистемы в совершенно новый режим поведения. [11]

Внешние возмущения связаны главным образом с изменением количественных и качественных параметров материальных и энергетических потоков, поступающих в комплекс хлорных производств извне, в том числе и из других подразделений ( производств) данного предприятия. Такого рода возмущения приводят к нарушениям нормального хода технологических процессов и могут в конечном итоге привести к срыву плановых заданий. [13]

Внешнее возмущение для системы аппроксимировано случайной стационарной функцией. [15]

Источник

В большинстве практических случаев точная форма (характер поведения) внешних воздействий остаётся неизвестным вплоть до начала работы системы управления. Поэтому внешние условия функционирования реальных систем управления характеризуется высокой степенью неопределённости.

Неопределённость цели

Наряду с детерминированными задачами пространственного движения, в которых желаемая траектория задана заранее (или может быть определена) существуют плохо определённые (неопределённые) задачи, в которых эталонная траектория задана неточно или её аналитическое описание априорно неизвестно, для формирования управления могут использоваться только текущие измерения отклонений от траектории.

Рассматриваемая задача соответствует движению некоторого кинематического механизма вдоль «физически заданного» контура, выявляемого с помощью сенсоров, и характеризуется неопределённостью цели (целевого условия). Такого рода неопределённость часто имеет место при управлении подвижными манипуляционными роботами, если среда функционирования, траектория движения или предметы манипулирования заранее точно не известны, например, робот-искатель, робот-уборщик мусора и т.д.

Отсутствие полной информации о траектории движения приводит к неопределённости функциональных компонент, зависящих от описания траектории, в законах управления. Поэтому используют термин «функциональная неопределённость системы управления».

1.6 Виды возмущений

Неопределённости математической модели и внешних условий учитываются как возмущения в описании динамических систем. Различают три основных вида возмущений: параметрические, аддитивные, структурные. Рассмотрим модели первых двух видов возмущений. Для этого введём описание номинальной системы

и возмущённой системы

,

где ∆(х, t) определяет вид возмущения.

Пример 1.3. Пусть номинальная система линейная, f(x, t)=A₀x. Возмущение возникло из-за отклонений параметров матрицы коэффициентов, А=А₀+А₁, от наминальных значений. Возмущённая система имеет вид

то такой вид вариаций математической модели называют аддитивными возмущениями (или постоянно действующими возмущениями).

Пример 1.4. Модель возмущённой системы имеет вид

3. Третий вид возмущений называется сингулярным (или структурным). Для его характеристики представим номинальную модель следующим уравнением

(1.2)

где f₀(x, t), g(x, t) – n-мерные вектор – функции, u(x, t) – скалярная функция управляющего воздействия. Структурные возмущения возникают вследствие так называемой, «паразитной динамики». Возмущенная модель может быть определена в виде

(1.3)

zÎR m (1.4)

Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).

Источник

Виды и источники неопределенностей. Виды возмущений. Основные классы адаптивных систем. Отличие поисковых и беспоисковых систем с самонастройкой. Особенности прямого и непрямого адаптивных подходов

Страницы работы

Содержание работы

1) Виды и источники неопределенностей.

Одним из основных требований к работе автоматических систем является высокая точность или высокие требования к обеспечению качества выходных процессов. При этом полагается решаемой задача устойчивости.

Расчёт управляющих устройств классическими методами обеспечивает требуемую точность, если модель объекта управления и условие функционирования системы абсолютно известны. Основные источники неопределённостей следующие неопределённость математической модели ОУ, неопределённость характеристик среды функционирования системы, неопределённость целевого условия (неопределенность цели фунуционирования).

Неопределенность мат. модели порождается линеаризацией нелинейных уравнений динамической сис-мы, а также параметрической неопределенностью.

Отметим, что регулятор, обеспечивающий устойчивость системы, может обеспечить заданную точность только при ограниченном диапазоне вариаций характеристик ОУ и условий его функционирования.

Неопределённость внешних условий Значительное влияние на поведение реальных систем управления оказывает окружающая среда. Неопределённость внешних условий учитывается в математической модели в виде возмущающих воздействий и сигналов задания. В большинстве практических случаев точная форма (характер поведения) внешних воздействий остаётся неизвестным вплоть до начала работы системы управления.

Неопределённость цели(«функциональная неопределённость сис-мы упр-я»)

Наряду с детерминированными задачами пространственного движения, в которых желаемая траектория задана заранее существуют плохо определённые задачи, в которых эталонная траектория задана неточно или её аналитическое описание априорно неизвестно, для формирования управления могут использоваться только текущие измерения отклонений от траектории. Т.е. целевой функционал может быть задан косвенно.

Рассматриваемая задача соответствует движению некоторого кинематического механизма вдоль «физически заданного» контура, выявляемого с помощью сенсоров, и характеризуется неопределённостью цели. Рассмотренные виды неопределённостей можно иллюстрировать следующим рисунком

ДС – динамическая система,

f(.) – математическая модель системы,

M (t) – вектор возмущающих воздействий,

2) Виды возмущений. Примеры.

Неопределённости математической модели и внешних условий учитываются как возмущения в описании динамических систем. Различают три основных вида возмущений: параметрические, аддитивные, структурные.

Номинальная система – математическая модель динамической системы для идеальных условий при отсутствии возмущений и возмущённой системы , где ∆(х, t) определяет вид возмущения.

Пример 1.3. Пусть номинальная система линейная, f(x, t)=A₀x. Возмущение возникло из-за отклонений параметров матрицы коэффициентов, А=А₀+А₁, от номинальных значений. Возмущённая система имеет вид

2. Если для любого x и tвыполняются условия ½∆(x,t)½£ С₂ и ½∆(0,t)½¹ 0, то такой вид вариаций математической модели называют аддитивными возмущениями (или постоянно действующими возмущениями, сигнальными).

Пример 1.4. Модель возмущённой системы имеет вид

3. Третий вид возмущений называется сингулярным (или структурным). Для его характеристики представим номинальную модель следующим уравнением

(1.2)

где f₀(x, t), g(x, t) – n-мерные вектор – функции, u(x, t) – скалярная функция управляющего воздействия. Структурные возмущения возникают вследствие так называемой, «паразитной динамики», пример, неучтенные малые инерционности в объектах управления. Возмущенная модель может быть определена в виде

(1.3)

zÎR m (1.4)

; ,

— характеристический полином,

, тогда — гурвицев полином.

; ,

Тогда при m= 0 имеем , т.е. .

Если m обращается в ноль, то изменяется структура системы (1.3),(1.4)

Источник

Информация и управление

Понятие управления

Будем понимать под управлением некоторой системой процесс формирования ее целесообразного (эффективного) поведения. Управление может быть внешним (со стороны другой системы) либо внутренним (самоуправление). Основные постулаты управления:

При гомеостатическом управлении управляемая система характеризуется некоторыми устойчивыми (стабильными) состояниями, а ощутимое отклонение от них через подсистему отрицательной обратной связи вызывает стабилизирующее управление от адаптивного регулятора. Гомеостаз как «консервативный» императив самоорганизующегося поведения характерен для многих классов управляемых систем, прежде всего биологических, кибернетических, интеллектуальных, социальных. Предпосылки гомеостаза есть и в неорганической природе (принцип Ле-Шателье–Брауна). В отличие от гомеостатического развивающее управление имеет целью не сохранение, а изменение состояний управляемой системы, которая, тем не менее, в процессе развития должна самосохраняться, быть динамически устойчивой.

Программное (командное) управление предполагает однонаправленность графа управлений – от регулятора к управляемой системе; при этом регулятор следует заданной цели управления, несмотря на внутренние конфликты в управляемой системе. При адаптивном управлении граф управлений двунаправленный: управляемая система через обратную связь управляет регулятивными управлениями, корректируя через регулятор первоначальную цель управления и, соответственно, команды, что позволяет сгладить или даже устранить внутренние противоречия в управляемой системе.

Рефлексивное управление состоит в передаче от регулятора управляемой системе мотивов для принятия ею решений согласно цели управления, т.е. при рефлексивном управлении регулятор стимулирует желательные решения, а не навязывает их, как при программном управлении. Иными словами, это управление не связано с прямой передачей команд: управляющая система передает лишь стимулы управляемой системе, которая, в свою очередь, принимает решение и вырабатывает управляющие команды с помощью собственного регулятора. Обратная связь используется для информирования управляющей системы о степени выполнения цели (замысла) управления. Рефлексивное управление косвенно объединяет принципы программного и адаптивного управления.

При любом виде управления требуется априорная информация о ситуации, от объема которой (информации), в основном, и зависит качество управления. Адаптивное управление предъявляет минимальные требования к объему априорной информации; гораздо более ценной для адаптивного управления является текущая (оперативная) информация о ситуации.

Закон необходимого разнообразия управлений

Чтобы понять роль информации в управлении, полагаем достаточным рассмотреть один из видов управления для каждой из указанных систем. В качестве примера рассмотрим гомеостатическое адаптивное управление.

Для гомеостатического управления закрытой (замкнутой, изолированной) системой известен закон необходимого разнообразия управлений, обоснованный У.Р. Эшби (Эшби У.Р. «Введение в кибернетику», 1959.) : минимизировать разнообразие реакций на выходах управляемой системы при постоянном разнообразии ее возмущений можно, максимизируя разнообразие управлений (команд). Если разнообразие возмущений изменяется, то стабилизировать разнообразие реакций можно, изменяя разнообразие управлений пропорционально изменению разнообразия возмущений (разнообразие возмущений по терминологии Эшби «парируется» разнообразием управлений).

Пример 1. Минимизацию разнообразия реакций системы покажем на следующих примерах. Если мы управляем изготовлением вещества, оно должно обладать небольшим числом конкретных свойств (согласно стандарту), прибор (устройство, машина) должен выполнять заданное по стандарту небольшое число функций, теория (способ, метод) должна дать правдоподобное решение, как правило, одной проблемы, выкристаллизованной из многих аномальных опытных данных. Но кто должен реализовывать ограничение разнообразия реакций системы вплоть до необходимого минимума? Очевидно, регулятор – решатель задач. И чем сложнее задача, тем сложнее должен быть регулятор. Это может создать значительные трудности для регулятора, т.к. разнообразие его управлений ограничено его же интеллектом (естественным или искусственным). Основным источником трудностей оказывается разнообразие возмущений, против которого направлена стабилизирующая («парирующая») функция интеллекта регулятора.

Эшби обосновал свой закон как кибернетический, но поскольку управление есть также и информационный процесс, то данный закон значим и для философии информации.

Пример 2. Коллизии неоптимальности (даже при формальном выполнении закона необходимого разнообразия) свойственны некоторым бюрократическим системам с излишними или неадекватными (например, «своекорыстными») управлениями, приводящими к снижению эффективности системы. Такие системы нуждаются в оптимизации сразу по двум направлениям – минимизации необходимого разнообразия управлений с одновременным повышением их эффективности.

Не противоречит ли сказанное закону Эшби? Полагаем, что нет – при одном условии: неограниченный рост разнообразия возмущений управляемой системы при постоянстве разнообразия управлений и реакций допустим, если система способна ограничивать разнообразие возмущений до значения, удовлетворяющего закону необходимого разнообразия.

Ограничение разнообразия возмущений. Принцип простоты

Для ограничения разнообразия возмущений используются их коррелированность, повторяемость, репрезентативность.

Приведем пример ограничения разнообразия возмущений за счет их коррелированности.

Пример 3. Если возмущения представить в виде взаимосвязанных требований со стороны социума к власти, то было бы непростительной ошибкой с ее стороны реагировать на каждое требование индивидуально в режиме «пожарной команды». Согласно закону необходимого разнообразия либо не хватит «пожарных» управлений, либо число реакций превысит контролируемый гомеостатический порог стабильности системы. Гораздо вернее ограничить огромное исходное разнообразие требований путем их анализа с целью выявления коррелированных требований с последующим объединением их в небольшое разнообразие некоррелированных комплексов требований, поддающихся адекватному парированию реальным числом властных управлений (в том числе путем устранения недостатков как скрытых причин возмущений) в рамках закона необходимого разнообразия – гаранта стабильности гомеостатической системы – государства. Вопрос только в экстрагировании некоррелированных возмущений. Но это и есть самое трудное в управлении.

Другой пример: коррелированность суждений в математическом доказательстве позволяет регулятору – математику ограничить разнообразие своих управлений исходными посылками и методом доказательства.

Повторяемость возмущений означает, что все они относятся к некоторому базовому множеству, численность которого относительно невелика. Это позволяет регулятору существенно упростить свою структуру, сведя разнообразие возмущений к разнообразию базового множества.

Пример 4. Двоичный код как базовое множество имеет всего два значения (0 и 1). 64-разрядный регистр компьютера, воспринимая по входу числовые векторы нулей и единиц, способен реализовать 2 64 (приблизительно 10 20 ) целых чисел. В принципе можно представить 64-разрядный компьютер, в котором каждому из 10 20 возможных целых чисел будет предоставлен свой регистр. Но эта чудовищно неоптимальная машина не нужна, т.к. повторяемость возмущений (на уровне букв, а не слов и фраз) позволяет сократить число регистров с 10 20 до одного.

Ранжирование возмущений по репрезентативности (представительности), характеризующей вклад того или иного возмущения системы в ее реакции, позволяет отсечь несущественные возмущения до необходимого согласно закону Эшби минимума репрезентативных возмущений. Для этого, например, в прикладной математике используются методы факторного, компонентного, дисперсионного, регрессионного, кластерного анализа.

Гомеостаз в природе чрезвычайно распространен в виде функций стабилизации процессов и демпфирования (гашения) отклонений, свойств устойчивости, стационарности, равновесия, консерватизма. Генезис столь распространенной формы существования вещей проистекает, по-видимому, из реликтового свойства «самости» каждой вещи как неравновесной диссипативной системы и опосредованного проявления некоего закона сохранения диссипативных систем. Это свойство проявляется в непрерывном противодействии самоорганизующегося (информационно-синергетического) начала каждой вещи разрушительным термодинамическим (энтропийным) процессам. На уровне живой природы самость организма проявляется через инстинкты выживания, самосохранения.

Источник