Что такое velocity в unity
Что такое velocity в unity
среда, 4 апреля 2012 г.
Физические свойства игрового объекта
Метод rigidbody объекта GameObject хранит в себе его физические свойства. Прежде, чем использовать метод rigidbody, его необходимо добавить к игровому объекту.
Получаем/задаем вектор скорости объекта:
Сила противодействия объекта. Может использоваться для замедления скорости, в среде с отсутствующей силой трения. Наиболее часто используется для замедления падающих объектов, например при создании парашюта. Принимает в качестве параметра целое число:
Задание массы объекту. Рекомендуется использовать массу в пределах от 0.1 до 10. Использование слишком больших значений может привести к непредсказуемым результатам при расчете физики:
Влияние на объект гравитации. Принимает в качестве параметра булево значение. Позволяет отключить влияние гравитации на отдельные объекты:
Влияние физики на игровой объект. Позволяет отключить частично, либо полностью влияние физических законов на объект:
Запрет на вращение объекта. Наиболее часто используется, когда необходимо сохранить определенный угол поворота даже после столкновения с другими объектами:
Указание координат точки центра массы объекта. Применяет координаты в виде уже знакомого нам объекта Vector3.
Использовать ли для объекта обнаружение столкновений с другими объектами. Можно выключить, тогда ваш объект будет игнорировать любые столкновения:
Режим определения столкновений между объектами. Можно указать несколько разных режимов:
CollisionDetectionMode.ContinuousDynamic для быстро движущихся объектов;
CollisionDetectionMode.Continuous для столкновений с быстро движущимися объектами;
CollisionDetectionMode.Discrete (по умолчанию) для обычных столкновений;
В случае отсутствия проблем с определением столкновений рекомендуется использовать свойство по умолчанию.
Задать плотность объекта:
Применить импульс к объекту с указанным вектором. В результате применения импульса объект придет в движение пропорционально силе импульса.
Применить импульс к объекту с вектором в его (объекта) системы координат:
Добавить объекту крутящий момент. Применение данного метода заставит объект вращаться вокруг своего центра масс GameObject.rigidbody.centerOfMass.
Тоже самое, что и предыдущий пример, но относительно координат объекта:
Применение импульса к объекту из внешней указанной точки. Заставляет объект двигаться и вращаться одновременно. Может использоваться, например, для симуляции попадания в объект пули. Первый параметр указывает вектор направления силы, второй параметр — исходную точку направления силы.
Для полноценной симуляции объемных взрывов в Unity3D есть отдельный метод. Первый параметр метода позволяет указать мощность импульса, второй параметр — точку, из которой исходит импульс, третий параметр — радиус распространения импульса, четвертый параметр — модификатор сжатия сферы распространения силы, пятый, необязательный, параметр указывает тип используемого импульса:
Заставить объект «уснуть», и запретить дальнейший расчет физических показателей для него:
Проверить «заснул» ли объект:
«Разбудить» объект для возможности дальнейшего применения влияния физики на него:
NavMeshAgent.velocity
Success!
Thank you for helping us improve the quality of Unity Documentation. Although we cannot accept all submissions, we do read each suggested change from our users and will make updates where applicable.
Sumbission failed
For some reason your suggested change could not be submitted. Please try again in a few minutes. And thank you for taking the time to help us improve the quality of Unity Documentation.
Description
Access the current velocity of the NavMeshAgent component, or set a velocity to control the agent manually.
Reading the variable will return the current velocity of the agent based on the crowd simulation.
Setting the variable will override the simulation (including: moving towards destination, collision avoidance, and acceleration control) and command the NavMesh Agent to move using the specific velocity directly. When the agent is controlled using a velocity, its movement is still constrained on the NavMesh.
Setting the velocity directly, can be used for implementing player characters, which are moving on NavMesh and affecting the rest of the simulated crowd. In addition, setting priority to high (a small value is higher priority), will make other simulated agents to avoid the player controlled agent even more eagerly.
It is recommended to set the velocity each frame when controlling the agent manually, and if releasing the control to the simulation, set the velocity to zero. If agent’s velocity is set to some value and then stopped updating it, the simulation will pick up from there and the agent will slowly decelerate (assuming no destination is set).
Note that reading the velocity will always return value from the simulation. If you set the value, the effect will show up in the next update. Since the returned velocity comes from the simulation (including avoidance and collision handling), it can be different than the one you set.
The velocity is specified in distance units per second (same as physics), and represented in global coordinate system.
Погружение в скрипты игрового движка Unity3d, ч.1
Игровой объект
Создание нового игрового объекта с именем MyObject.
Созданный объект будет доступен по ссылку myObject.
Поиск объекта по его имени.
Теги можно использовать для помечания группы объектов со сходными свойствами, либо использующиеся в единой сцене.
Поиск объекта по тегу, возвращает единственный объект:
Возвращает список всех объектов с указанным тегом:
Проверка на наличие у объекта требуемого тега. Возвращает true, если у указанного объекта имеется тег MyTag:
Уничтожение объекта через минуту, после его создания:
Возвращает компонент component, привязанный к объекту GameObject, либо null, если объект не содержит данного компонента. Может использоваться, например, для доступа к другим скриптам, привязанным к объекту.
Возвращает все имеющиеся у объекта компоненты типа componentType.
Привязать компонент myComponent к объекту GameObject и получить ссылку на него.
Положение игрового объекта
Свойство transform объекта GameObject содержит в себе данные о положении объекта в игровом мире.
Возвращает глобальные координаты объекта в игровом мире. Возвращаемая величина имеет тип Vector3, который представляет из себя список из 3 координат — x, y и z:
Переместить объект в точку 0, 10, 0 игрового мира.
Тоже самое, что и в случае глобальных координат, но с локальными. Локальные координаты расситываются относительно родительского объекта. В случае отсутствия родительского объекта локальные координаты совпадают с глобальными:
Поворот объекта в углах Эйлера. Метод также возвращает координаты в виде объекта Vector3:
Тоже самое, что и предыдущий пример, но поворот объекта рассчитывается относительно родительского объекта:
Текущий угол поворота объекта, основанный на кватернионах. Возвращает объект типа Quaternion.
Текущий поворот объекта, основанный на кватернионах, но относительно родительского объекта:
Сброс угла поворота объекта:
Вращаем наш объект в указанную сторону со скоростью 1 градус в секунду. Принимает в качестве координат объект типа Vector3. Метод deltaTime объекта Time содержит время в секундах, затраченное на выполнение предыдущего кадра:
Тоже самое, что и предыдущий пример, но вращение объекта относительно координат родителя:
Перемещаем наш объект в указанном направлении со скоростью 1 юнит в секунду. Также принимает в качестве координат объект класса Vector3:
Физические свойства игрового объекта
Метод rigidbody объекта GameObject хранит в себе его физические свойства. Прежде, чем использовать метод rigidbody, его необходимо добавить к игровому объекту.
Получаем/задаем вектор скорости объекта:
Сила противодействия объекта. Может использоваться для замедления скорости, в среде с отсутствующей силой трения. Наиболее часто используется для замедления падающих объектов, например при создании парашюта. Принимает в качестве параметра целое число:
Задание массы объекту. Рекомендуется использовать массу в пределах от 0.1 до 10. Использование слишком больших значений может привести к непредсказуемым результатам при расчете физики:
Влияние на объект гравитации. Принимает в качестве параметра булево значение. Позволяет отключить влияние гравитации на отдельные объекты:
Влияние физики на игровой объект. Позволяет отключить частично, либо полностью влияние физических законов на объект:
Запрет на вращение объекта. Наиболее часто используется, когда необходимо сохранить определенный угол поворота даже после столкновения с другими объектами:
Указание координат точки центра массы объекта. Применяет координаты в виде уже знакомого нам объекта Vector3.
Использовать ли для объекта обнаружение столкновений с другими объектами. Можно выключить, тогда ваш объект будет игнорировать любые столкновения:
Режим определения столкновений между объектами. Можно указать несколько разных режимов:
CollisionDetectionMode.ContinuousDynamic для быстро движущихся объектов;
CollisionDetectionMode.Continuous для столкновений с быстро движущимися объектами;
CollisionDetectionMode.Discrete (по умолчанию) для обычных столкновений;
В случае отсутствия проблем с определением столкновений рекомендуется использовать свойство по умолчанию.
Задать плотность объекта:
Применить импульс к объекту с указанным вектором. В результате применения импульса объект придет в движение пропорционально силе импульса.
Применить импульс к объекту с вектором в его (объекта) системы координат:
Добавить объекту крутящий момент. Применение данного метода заставит объект вращаться вокруг своего центра масс GameObject.rigidbody.centerOfMass.
Тоже самое, что и предыдущий пример, но относительно координат объекта:
Применение импульса к объекту из внешней указанной точки. Заставляет объект двигаться и вращаться одновременно. Может использоваться, например, для симуляции попадания в объект пули. Первый параметр указывает вектор направления силы, второй параметр — исходную точку направления силы.
Для полноценной симуляции объемных взрывов в Unity3D есть отдельный метод. Первый параметр метода позволяет указать мощность импульса, второй параметр — точку, из которой исходит импульс, третий параметр — радиус распространения импульса, четвертый параметр — модификатор сжатия сферы распространения силы, пятый, необязательный, параметр указывает тип используемого импульса:
Заставить объект «уснуть», и запретить дальнейший расчет физических показателей для него:
Проверить «заснул» ли объект:
«Разбудить» объект для возможности дальнейшего применения влияния физики на него:
Трассировка лучей
Один из самых часто используемых в разработке на Unity3D объект, это Ray. Данный объект позволяет выпустить луч из указанной точки, в указанном направлении, и вернуть некоторые свойства объектов, которых он смог достичь.
Создаем объект класса RaycastHit, который содержит информацию об объекте, с которым столкнулся луч:
Отправляем луч длиной в 50 юнитов из позиции rayPosition в направлении rayVector, и заносим объект, с которым столкнулся луч в переменную hit:
Получаем дистанцию до объекта, с которым столкнулся луч. Дистанция не может быть больше, чем протяженность луча:
Иногда бывает необходимо получить имя объекта, с которым произошло столкновение луча. Наиболее простой способ это сделать:
Для получения тега объекта используем следующий способ:
Unity3D содержит еще множество различных методов и объектов, полезных и не очень. К сожалению полный их обзор увеличил бы и без того объемную статью, поэтому я постараюсь рассказать об остальном более подробно в будущем, если мне представится такая возможность. Я бы хотел пожелать опытным разработчикам побольше интересных проектов, а начинающим — успехов и интересных открытий. Спасибо, что уделили внимание данной статье.
Система управления в 2D платформерах
Конечно, когда мы говорим о жанре платформер, тем более в 2D играх, то система управления здесь реализуется на порядок проще, чем в более крупных 3D играх, к тому же, Unity предлагает множество уже готовых решений и все, что вам требуется – только правильно их использовать.
Если на ПК управление в большей части реализуется за счет мыши и клавиатуры, то с сенсорными экранами все немножко сложнее. На экране не расположишь все кнопки, поэтому приходится прибегать к дополнительным системам отлавливания действий игрока и управления персонажем.
В этой статье попробуем рассмотреть один из примеров такой системы управления.
И так, начнем с небольшой программной части, а именно – с событийной части взаимодействия игрока и персонажа через команды.
Система команд
Создаем скрипт с перечислениями ActionType в котором будут находится команды.
Добавим в этот скрипт метод, через который будут поступать команды персонажу.
Дальше создадим персонажа на сцене.
Дальше кидаем скрипт Character на персонажа на сцене и возвращаемся к канвасу, где продолжим настраивать наши кнопки.
Так как мы не используем стандартные кнопки Button по причине того, что они могут отловить только событие нажатия, мы будем настраивать изображения через компонент EventTrigger, который позволяет отлавливать кучу других полезных действий.
Поэтому нажимаем кнопку AddNewEventType в компоненте EventTrigger и ищем эти события, после чего добавляем их.
Потому что персонаж будет передвигаться только пока вы “ зажали ” кнопку передвижения, после ее отпускания необходимо будет вызвать команду остановки, чтобы персонаж остановился.
Добавляем его в список действий.
После этого можно запустить и протестировать вызов команд в игре, нажатием на разные кнопки.
Обработка команд
Теперь, когда мы закончили с визуальной частью управления, переходим к самой обработке поступивших команд.
Возвращаемся в скрипт Character, где для начала добавим несколько переменных: переменную направления directionRight, и переключатели onMoving и onMakeJump для движения и совершения прыжка.
Теперь переходим к методу OnDoAction, где разберем действия персонажа на поступившие команды.
Перед тем как выполнить эту команду, необходимо дополнительно проверить, стоит ли на “ земле ” наш персонаж. Для этого добавим простой коллайдер BoxCollider2D персонажу и настроим его.
В методе CheckGround будем проверять, находится ли персонаж на поверхности. Для этого проверим коллайдер персонажа на соприкосновение с землей.
Для этого используем позицию point и размер size коллайдера персонажа.
Далее методом Physics2D.OverlapBox проверим наличие поверхности под “ ногами ”.
Вот так наш персонаж будет обрабатывать поступающие команды от игрока, теперь можно переходить ко второй части статьи – к методам передвижения персонажа.
Физический движок Unity – это самостоятельная система обработки физических объектов и чем больше этих объектов будет на сцене? тем больше ресурсов уйдет на их обработку, так что для лучшей работы игры следует максимально минимизировать их кол-во.
Для персонажа выделим его главные требования: он должен четко взаимодействовать с окружением, которое состоит из коллайдеров, в первую очередь это пол и стены.
Самое главное, с чего нужно начать, так это выбрать методы обработки перемещения персонажа.
Методы обработки
Для обработки движения двух разных типов объектов ( Transform и Rigidbody ) существует два разных метода Update и FixedUpdate – каждый из них используется для своих целей.
Общее у этих методов то, что они оба вызываются через определенное время, Update – каждый кадр, а FixedUpdate – каждый промежуток времени.
В первом случае метод Update вызывается столько раз, сколько позволяет частота кадров в игре, то есть если у вас частота к примеру 60 кадров в 1 секунду, значит, что и метод Update сработает 60 раз за 1 секунду.
Многие начинающие разработчики часто работают с Rigidbody в разных методах: ускоряют, замедляют их, придают им импульсы, бросают и так далее. Но с физическими телами рекомендуется работать именно в методе FixedUpdat. Даже если вы 10 раз измените позицию тела Rigidbody в том же методе Update или в любом другом методе, то все равно эти изменения вступят в силу только в момент вызова метода FixedUpdate, какая частота кадров у вас бы ни была.
В отличие от Transform’а у физического тела Rigidbody есть несколько способов перемещения.
Движение с ускорением
Теперь попробуем применить выбранный тип движения для персонажа, для этого вернемся в скрипт персонажа Character, где создадим новый метод FixedUpdate и пару переменных для перемещения: moveSpeed для скорости движения и jumpForce для силы прыжка.
Сначала определим, в какую сторону персонажу нужно совершать ускорение по оси X. Для этого с помощью переменной directionRight проверим направление персонажа, если ее значение true, значит ускорять объект нужно вправо с положительным значением, если же значение false, то будем ускорять объект влево с отрицательным значением.
Здесь ускорение по оси Y оставляем неизменным – персонаж сам будет обрабатывает вертикальное ускорение.
После проделанных действий наш персонаж сможет двигаться по горизонтали учитывая силу притяжения.
Чтобы проверить, добавим на сцену поверхность с коллайдером.
Теперь попробуем запустить игру и убедиться, что движение работает согласно командам.
Перекинем физический материал в поле Material коллайдера поверхности и снова тестируем.
Изменяя коэффициент трения Friction физического материала можно добиться нужно результата движения по поверхности.
Импульс
Теперь займемся прыжком персонажа. Как было сказано выше, для совершения прыжка физическим телом, будем использовать метод AddForce который придаст объекту импульс движения по вертикали.
Теперь снова вернем переменной onMakeJump исходное значение false для следующего прыжка. Наш персонаж может прыгать по поверхностям, попробуйте запустить и проверить результат.
Снова проверим результат.
Заключение
Вот так легко и просто можно создать систему управления персонажем с помощью команды игрока. Теперь вы запросто сможете подключить к готовому персонажу анимации и добавить в игру другие объекты.