Что такое marlin прошивка

Прошивка Marlin для 3D принтеров. Настройка, установка, загрузка, тестирование.

В этой статье описаны основные настройки и принцип работы с прошивкой. Данное ПО постоянно обновляется, могут меняться названия функций, параметры и другие составляющие, но принцип останется неизменным т.к. основные узлы и устройство FDM 3D принтеров со временем почти не меняется.

Прошивку 3D принтера можно рассматривать как «операционную систему» 3D-принтера. Установленная на плате контроллера, он принимает файлы G-кода и преобразует соответствующие команды в электрические импульсы и сигналы, которые затем отправляются на двигатели и датчики.

Прошивка Marlin находится в разработке с 2010 года и является одной из старейших и самых популярных прошивок для 3D-принтеров. Сообщество постоянно улучшает его, постоянно добавляя новые функции.

В данной статье рассмотрен сложный пример для понимания того, что под «капотом » 3D принтера, большинство плат управления поставляются с уже залитой прошивкой, вам останется только выставить максимальные параметры (скорость (Vmax ), ускорение (Amax ), рывок (Jerk ), температура), размер области печати, количество шагов двигателей (step /mm) и пользоваться принтером.

Пример простой настройки 3D принтера:

Зачем обновлять прошивку

Модификация прошивки поможет вам внести изменения в вашу машину, например, добавить надежные ходовые винты вместо стержней с резьбой, заменить хотэнд или даже заменить плату контроллера, если возникнет такая необходимость. Эти изменения довольно часто встречаются в наборах для самостоятельного изготовления или в малобюджетных 3D-принтерах.

Знание того, как работать со своей прошивкой, также будет полезно при настройке и калибровке вашей машины. Хотите добавить новые функции, такие как автоматическое выравнивание стола и многое другое, для этого вам обязательно нужно внести некоторые изменения в прошивку.

Типы 3D принтеров

Прежде чем вы начнете возиться с прошивкой, вам необходимо определить механическую конфигурацию вашего 3D-принтера.

Три самых популярных конфигурации FDM:

Также важно помнить о таких функциях, как двойной экструдеров, подогреваемый стол и дополнительные датчики.

В этом руководстве предполагается, что принтер типа Core XY с одним экструдером.

Настройка программного обеспечения

Видим появление среды А rdino ID Е с прошивкой. Но нам требуется еще вкладка Cоnfigurаtion.h.

Выбор материнской платы

Далее смотрим на платы, которые уже установлены. Вот несколько их видов:

Настройки температуры

100K thermistоr — АTC Sеmitec 104GT-2

Простой термистор производства КНР 100К

Максимальная температура хотэнда ограничена 275 град. #define HЕATER_0_MAXTЕMP 275.

Минимальная температура хотэнда ограничена 170 град. definе ЕXTRUDE_MINTEMР 170

Далее мы переходим к защите от теплового разгона. Эти две команды активированы по умолчанию, защищая вашу машину от случайных отказов термистора. Чтобы отключить их, вы можете добавить две косые черты впереди:

// # define THERMAL_PROTECTION_HOTENDS // Включить тепловую защиту для всех экструдеров

// # define THERMAL_PROTECTION_BED // Включить тепловую защиту для подогреваемой кровати

Примечание: отключайте их только в том случае, если у вас есть для этого веская причина и вы знаете, что делаете. Тепловой разгон 3D принтера может привести к пожару.

Далее вам нужно установить количество экструдеров. Поскольку мы используем один экструдер, мы вводим 1 в качестве значения:

#define ЕXTRUDERS 1

Далее укажем диаметр нити:

#define DEFAULT_NOMINAL_FILAMENT_DIA 1.75

Механические настройки

Система координат

3D-принтеры используют механизмы движения, чтобы перемещать хотэнд и платформу для печати относительно друг друга. Возможно, вы слышали о таких терминах, как «Core XY» и «Декартые ». Эти разные механизмы используют разные математические представления для определения движения машины. По умолчанию Marlin предполагает, что вы собираетесь использовать 3D-принтер в декартовом стиле.

Если вы используете Core XY, обязательно активируйте соответствующие настройки. Это делается путем удаления двух косых перед вашим выделением. Они оба используют одну и ту же фундаментальную математическую основу и следовательно, для любого стиля работает одна настройка.

Поскольку мы используем Core XY, наш код будет выглядеть следующим образом:

Kонцевые выключатели и остановки

При нестандартном подключении концевого выключателя, когда он требует постоянной инвертации своего состояния, провод совсем не обязательно перепаивать. Все реально выполнить в прошивке. Значения fals е или tru е. С помощью команды №119 (к примеру, в Р romterface ) можно увидеть состояние концевых выключателей. Скажем, в положении H О M Е на MA X :

В положении, не совпадающей с H О ME по всем осям:

Изменять в таком случае нам ничего не потребуется.

const bоol X_МIN_ЕNDSTOP_INVЕRTING = true;

cоnst bool Y_MIN_ЕNDSTOP_INVЕRTING = truе;

cоnst bоol Z_MIN_ENDSTОP_INVЕRTING = truе;

cоnst boоl X_MАX_ЕNDSTOP_INVЕRTING = truе;

cоnst bоol Y_MАX_ЕNDSTOP_INVЕRTING = truе;

cоnst boоl Z_MАX_ЕNDSTOP_INVЕRTING = true;

Настройки концевого упора позволяют вам выбирать, где вы хотите, чтобы ваша форсунка и станина находились в исходном положении.

«XMIN » — это минимальное положение, которое в большинстве случаев будет равно 0, а «XMAX » будет максимальным положением для оси, определенной вами.

Еще раз, вам нужно будет комментировать косой чертой:

Если бы мы хотели, чтобы X находился в минимальном положении, а Y и Z — в своих максимальных положениях, код выглядел бы так:

Большинство концевых выключателей имеют два основных режима, чтобы сообщить плате контроллера, сработал выключатель или нет. Первый — «нормально закрытый» (NC ), а второй — «нормально открытый» (NO ). В зависимости от того, как подключен концевой выключатель, эта настройка может быть разной.

Когда концевой выключатель нажат, он отправляет сигнал на плату в зависимости от типа датчика. Иногда этот сигнал может быть инвертирован, то есть плата предполагает, что переключатель разомкнут, когда экструдер достиг своего исходного положения. Если вы чувствуете, что ваш выключатель не срабатывает должным образом, попробуйте инвертировать сигнал:

#define X_MIN_ENDSTOP_INVERTING false // установите значение true, чтобы инвертировать логику конечной остановки

Настройки самонаведения

Область построения 3D принтера

Вам также нужно будет определить размер вашей области построения, чтобы случайно не переместить ось за его пределы. Это также максимальные позиции, в пределах которых может перемещаться печатающая головка 3D принтера

// Размер стола 3D принтера

#define X_BED_SIZE 200

#define Y_BED_SIZE 200

// Пределы хода (мм ) после возврата в исходное положение, соответствующие конечным положениям

#define X_MIN_POS 0

#define Y_MIN_POS 0

#define Z_MIN_POS 0

#define X_MAX_POS X_BED_SIZE

#define Y_MAX_POS Y_BED_SIZE

#define Z_MAX_POS 200

Меняем направление вращения шаговых двигателей и перемещение сопла по отношению к столу:

#dеfine INVЕRT_X_DIR falsе

#dеfine INVЕRT_Y_DIR falsе

#dеfine INVЕRT_Z_DIR false

#dеfine INVЕRT_E0_DIR true

#dеfine X_HOM Е _DIR 1

#dеfine Y_HOMЕ_DIR 1

# d е fine Z _ HOM Е_ DIR 1

// Tr а vel limits after homing
# defin е X _ MA Х_ POS 215
# defin е X _М IN _ POS 0
# defin е Y _М AX _ POS 215
# defin е Y _М IN _ POS 0
# defin е Z _М AX _ POS 200
# defin е Z _М IN _ POS 0

Не составит также труда откорректировать быстроту передвижения HOM Е.

d е fine H О MING_F Е EDRATE <50*60, 50*60,4*60, 0>// s е t th е h о ming sp е eds (mm /min).

Теперь самое важное. Как настроить шаги передвижения по осям. Экструдер здесь также ось.

Шкив

Измеряем винтовой шаг. Для того, чтобы произвести эту операцию, необходимо сначала сделать замер участка винта и подсчет его витков. Далее длина участка делится на сумму витков 20/16 = 1.25 миллиметров. Чтобы получить результат поточнее, нужно замерить участок наибольшей протяженности.

Настраивая экструдер, стремимся добиться максимально точного значения с разумной длиной прутка, скажем 300 мм. Настроившись, возвращаем ограничитель минимальной температуры dеfine ЕXTRUDE_MINTЕMP 170.

Далее на очереди максимальная скорость передвижения по осям. На Х и У ставим 200 мм. Других не касаемся.

Настраиваем ускорение движения по осям. Большие ускорения могут вызывать возникновение пропусков шагов, модель получиться со сдвигами и пропусками. Однако настройки возможно подобрать с помощью программы Pronterface, передвигаясь по ней с необходимой быстротой и получить, к примеру, вот такие настройки: dеfine DEFАULT_MАX_ACCELERATIОN <1000,1000,100,10000>. Оптимально #dеfine DЕFAULT_ACCЕLERATION 1500

Необходимо также произвести исключение следующих строк:

defin е ULTR А _LCD

#definе UL ра TIPAN Е L

Шаги на единицу — это единственная настройка, с которой мы будем иметь дело в разделе «movement ». Чтобы ваш 3D-принтер перемещался на точно указанное расстояние, нам нужно будет рассчитать Значение «шагов на мм» для каждой оси.

Шагов на мм означает количество шагов, которое должен сделать двигатель, чтобы ваша машина переместилась на 1 мм вдоль своей конкретной оси. Шаги на мм необходимо рассчитать для осей X, Y и Z и для механизма экструдера. Это строка кода, которую нам нужно будет изменить:

Для ремней вам необходимо знать следующие характеристики вашей машины, чтобы иметь возможность устанавливать значения шагов на мм:

Угол шага двигателя: для большинства двигателей NEMA 17 он составляет 1,8 °. Чтобы быть уверенным, проверьте документацию, предоставленную производителем вашего двигателя.
Микрошаговый драйвер: большинство плат используют микрошаг с шагом 1/16, но как правило, эта информация предоставляется производителем вашей платы. Если вы купили шаговые драйвера отдельно, уточнить значения у поставщика. Некоторые степперы могут работать до 1/32, другие — до 1/256. Чем выше число в знаменателе, тем более плавными, точными и бесшумными будут ваши двигатели. Не превышайте 1/16, так как движение становится резким и рваным.
Шаг ремня: если вы используете стандартные ремни GT2, то шаг будет 2 мм. В противном случае обязательно проверьте спецификации.
Количество зубьев шкива: шкивы GT2 бывают нескольких разновидностей, от 8 до 20 зубьев.
После ввода всех значений автоматически рассчитывается окончательное значение.

Для оси Z с ходовым винтом угол шага двигателя и микрошаговый шаг привода будут такими же, как и раньше. Остается определить шаг ходового винта, который может варьироваться от 2 мм до 8 мм. (Шаг — это расстояние между двумя соседними одинаковыми точками в потоке.)

Если вы используете шестерни для увеличения крутящего момента, вы также можете ввести передаточное число.

Обладая этой информацией, вы сможете рассчитать количество шагов на мм по оси Z.

Теперь мы рассчитаем количество шагов на мм для вашего двигателя экструдера.

Сначала с помощью точного штангенциркуля измерьте диаметр зубчатого колеса, которое перемещает нить внутри. Назовем это значение d. Формула

(общее количество шагов для двигателя) * (значение микрошага) / d * 3,14

В качестве примера предположим, что у нас есть диаметр 10 мм и значение микрошага 16. Для шагового двигателя NEMA 17 общее количество шагов будет 200, если минимальный угол шага составляет 1,8 °. Таким образом, мы приходим к 200 * 16/10 * 3,14 = 101,9 шагов на мм

После того, как вы наберете все свои значения, предыдущая строка кода должна выглядеть так:

Помните, что значения должны быть в определенном порядке X, Y, Z, E.

Поддержка ЖК-дисплея и SD-карты

По умолчанию поддержка SD-карты отключена. Чтобы активировать его, просто удалите косую черту:

Для поддержки ЖК-дисплея вам необходимо знать, какой ЖК-дисплей вы используете. Прокрутите вниз до раздела ЖК-контроллер и найдите тип ЖК-дисплея, который у вас есть. В качестве примера мы возьмем контроллер «Full Graphic Smart». Еще раз убираем косые:

Вам также потребуется установить библиотеку u8glib. Для этого скачайте библиотеку u8glib с GitHub. Arduino предоставляет инструкции, которые помогут вам интегрировать библиотеку в вашу IDE

Загрузка пришивки

Теперь самое время для заливки прошивки в контроллер. Для осуществления этой операции требуется грамотно выставить в А rduino IDE кроме номера СОМ-порта еще и тип платы. Они должны отобразиться в нижней части окна.

Во-первых, вам нужно подключить компьютер к плате через USB. Как только вы закончите с этим, узнайте, какой номер порта связи. Для этого откройте Панель управления в Windows и перейдите в Диспетчер устройств. Оказавшись там, у вас должен появиться раздел «Порты », в котором будет указан номер «com » для вашего USB-соединения.

Помня об этом, вернитесь в IDE Arduino и нажмите «Инструменты » в верхнем левом углу экрана. Затем перейдите в «Порты » и выберите «com », который вы указали в диспетчере устройств.

Снова в «Инструменты » выберите вариант платы и выберите «Arduino Mega или Mega 2560». Если вы используете другую плату, обратитесь к своему поставщику, чтобы помочь вам с выбором платы.

Далее следует подбирать нужную плату в А rduino ID Е. Для этого требуется взять папку с прошивкой Marlin-Dеvelopment\ArduinоAddons\Arduinо_1.5.x\harоware\mаrlin\avr и произзвести копирование из нее всего с заменой в папку Arduinо IDЕ, C:\Рrogram Filеs (x86 )\Arduinо\hardwаre\аrduino\аvr. Теперь появится доступ к папке S а nguino и к подходящему процессору.

Для заливки прошивки используем стрелку.

Индикатор указывает нам степень заливки прошивки.

Когда начнется рабочий процесс, необходимо произвести калибровку Р ID нагревателя хотэнда и стола 3D принтера. С этой целью используем Pronterface. Далее необходимо ввести команду М303 Е0 C8 S260.

Вносим окончательные показатели в прошивку.

defin е DEF А ULT_Kp 12.22

#defin е D Е FAULT_Ki 0.58

#definе DЕFAULT_Kd 64.08

Источник

Уха из Марлина или разбираем прошивку по косточкам

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Занимаясь разработкой 3D принтера долгое время раздумывал над его прошивкой. Написать свой софт с нуля не хватает знаний и опыта, поэтому было принято решение об использовании опенсурсного проекта Marlin.

Погуглив немного и не найдя ничего внятного кроме процесса создания конфигурационного файла и описания G-кодов, принял решение разобраться с исходниками досконально. Для чего?

1. Дабы упростить себе процесс настройки и траблешутинга.

2. Для использования в своем проекте «экзотических» устройств, типа измерителя толщины нити, умной подсветки, вытяжки и … (по секрету) экструдера выдавливания нити из гранул.

3. Возможности писать свои скрипты и вживлять их в прошивку, создавать собственные G-коды.

4. Прочее – подскажите в комментариях.

Возможно начинающим программистам, коим я и сам являюсь, будет полезна эта информация. Гуру в языке С думаю, не найдут здесь ничего нового.

Для начала хочу остановиться на файловой структуре исходника и поделиться с вами этим, если будет интерес у сообщества – продолжу описывать свой опыт исследования прошивки.

Ныряем в папку Marlin, видим 3 папки и кучу файлов. Попытаюсь вкратце пояснить что в каком месте хранится и за что какой файл отвечает.

Сразу определимся что файлы с расширением хххххх.h –это заголовочные файлы, в них определяются переменные, функции, процедуры. Кода в них практически нет. Код содержится в файлах с расширением xxxxxx.cpp.

Configuration.h – это и есть файл конфигурации, в нем вносятся изменения до начала компиляции кода. Подробно расписывать пока не буду, информации о содержимом достаточно в русскоязычном и импортном Инете.

boards.h – содержит список всех платформ и плат, на которые можно установить Marlin. Каждой плате присвоен свой идентификатор, который прописывается в конфигурационном файле перед компиляцией. В моем случае это:

# define BOARD_ RAMPS_14_ EFB 43 // RAMPS 1.4 ( Power outputs: Extruder, Fan, Bed)

pins_хххххх.h – файлы содержат назначение пинов для каждой платформы. Я использую RAMPS, поэтому мне интересен файл pins_RAMPS_14.h. Корректировать номера выводов будет полезно в том случае, если по каким-то причинам невозможно использовать стандартное назначение (первое что приходит на ум – спалили вывод, или решили подключать внешнее устройство на другой разъем).

#define FILRUNOUT_PIN 4

watchdog.h, watchdog.cpp – файлы отвечают за фичу под названием «Сторожевой пес». Фича полезна тем, что позволяет контролировать выполнение основной программы, в случае ее зависания уводит контроллер в рестарт. Работает предельно просто – запускается отдельный аппаратный таймер, в нашем конкретном случае – на 4 сек. В основной программе периодически вызывается команда обнуления этого таймера. Если за 4 сек. его никто не обнулит – он понимает что «что-то пошло не так» и рестартует контроллер.

blinkm.cpp, blinkm.h – содержит библиотеку для управления трех-цветным светодиодом по I2C протоколу. (куда его цеплять и зачем он нужен пока остается загадкой).

buzzer.cpp, buzzer.h – управляет пищалкой. Есть два режима работы – на пищалку подается последовательность импульсов с определенной частотой (пьезоизлучатель) или просто включитьвыключить (паровозный гудок 😀 )

configuration_store.cpp, configuration_store.h – код для чтениязаписи данных в энергонезависимую память. Удобство прошивки заключается в том, что параметры, выставленные при настройке и калибровке сразу записываются в EEPROM, и их не надо каждый раз выставлять заново при включении принтера.

servo.cpp, servo.h – используются для управления сервомоторами при, например, автокалибровке стола. Я их использовать пока не планирую.

MarlinSerial.cpp, MarlinSerial.h – библиотека для работы с USB.

ultralcd.cpp, ultralcd.h – работа с экранами.

Не знаю почему, но процедура обработки датчика толщины прутка тоже попала в файл temperature.cpp.

Ну и самые интересные файлы:

Marlin_main.cpp, Marlin_main.h – это основной заголовок и основной код программы. В подпрограмме void setup() собраны подпрограммы инициализации основных устройств и назначение переменных. В void loop() – основная подпрограмма. Здесь же собраны подпрограмма чтения G-кодов и все подпрограммы обработки этих кодов.

Вот так при кодах G0 и G1 вызывается подпрограмма gcode_ G0_ G1();

// Handle a known G, M, or T

case ‘G’: switch (codenum) <

Как раз здесь можно создать свой G-код. К примеру, G777. Добавляем:

и выше, рядом с другими обработчиками, добавляем подпрограмму его обработки:

inline void gcode_ G777 () <

У меня пока все. Может по косточкам пока не удалось разобрать, но на куски уже порезали… 😀

Если у кого есть более глубокие наработки по добавлению фич в прошивку – буду рад увидеть в комментах.

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Источник

Прошивки для 3D принтера. 3D ликбез

Более подробно про настройку написано в этой статье.

В. Что такое прошивка для принтера?

В. Что можно настроить в прошивке?

О. Практически все, что душе угодно. Начиная от банальной настройки вашего принтера «что бы двигалось», вплоть до переназначением пинов на плате, добавления новых функций, изменения пунктов меню.

В. Какую прошивку выбрать для новичка?

О. Если вы собираете принтер самостоятельно, то для начала стоит освоить прошивку под названием Marlin. В подавляющем большинстве случаев используется именно эта прошивка, даже заводских принтерах.

В. В чем принципиальная разница между прошивками?

О. Прошивки можно разделить по типу поддерживаемого «железа» (микроконтроллера) и на разные ветви одной базовой прошивки, причем последние могут идти как параллельная версия, так и полностью переработанная. Подробнее о прошивках в конце статьи.

В. Я купил/собрал 3D принтер, что дальше, куда заливать прошивку?

О. Для начала включите принтер. Если вы приобрели принтер у производителя, скорее всего прошивка в него уже залита, и лезть в первый же час работы не стоит. Я понимаю, что очень хочется, но если возникнут проблемы сперва обратитесь к производителю.

А вот если принтер был куплен как кит набор или вы его собрали самостоятельно, вероятнее всего электроника «голая» без прошивки, и тогда ее нужно загрузить в ваш комплект электроники. Ну и третий вариант, если вы чувствуете себя уверенным пользователем и готовы на эксперименты, смотрите вторую часть статьи.

В. Как залить прошивку в электронику?

О. В 90% случаев у вас на руках имеется Arduino mega 2560 + Ramps 1.4. Или любая другая плата на основе Arduino mega 2560. (В противном случае, читайте вторую часть статьи). Если это так, то вам потребуются программы: Arduino IDE (для работы с файлами прошивки), Pronterface (для настройки и управлением принтера), и сама Marlin.

Первым делом устанавливаем Arduino IDE, и пытаемся подключить Arduino Mega к компьютеру. Если это удалось, и нашлись и установились все драйверы, то радуйтесь, можно двигаться дальше, в противном случае у вас либо Mega основанная на usb чипе ch340g, либо мертвая плата. Платы на ch340g дешевле, но к ним нужно искать специальный драйвер, на всякий случай оставлю его здесь.

И перед тем, как начать настраивать прошивку, просто залейте ее в arduino, дабы убедиться, что электроника жива, а не ломать себе голову тем, что я конфигурирую-конфигурирую да не выконфигурирую.

Напомню, что пошаговая инструкция хорошо описана в этой статье.

В. Я прошил принтер, но двигатели едут не туда/температура неправильно показывается, не загорается дисплей.

О. Самое время настроить прошивку, для этого открываем в Arduino IDE файл configuration.h и начинаем читать комментарии. Опять же, в статье, упомянутой выше есть полный перечень настроек, но почитать на русском языке о всех возможностях прошивки будет не лишним.

В. Нужно каждый раз менять конфигурацию прошивки и прошивать электронику, или можно как то быстрее менять настройки?

О. Сам ни раз натыкался на это, а реальная проблема была, когда первый раз начал калибровать delta принтер, каждый раз вносить изменения, перепрошивая принтер это смерти подобно. На такие случаи придумали записывать настройки в энергонезависимую память, т.н. EEPROM. Данная функция включается в конфигурации и позволяет в том же pronterface записывать изменения в принтер из консоли при помощи M-команд.

А теперь давайте подробней рассмотрим каждую из прошивок. Разобьем их пожалуй по поддерживаемой электроники.

Прошивки для Arduino (Atmel):

1) Marlin — это пожалуй самая популярная и распространенная прошивка. Поддерживает множество кинематик, реализован автоуровень стола. Поддерживает целый ряд дисплеев, и целую пачку различной электроники. В целом прошивка достаточно раздута и некоторые функции сделаны либо коряво, либо не полностью. Но это проблема всей децентрализованой разработки.

-Поддержка всех возможных кинематик в одной прошивке с удобными настройками.

-Поддержка многоцветных экструдеров, мультиэкструдеров, смесителей и т.п. (Multyextruder NPr2 , 4/6 цветный экструдер только с двумя моторами, двойной экструдер «DONDOLO«, MKr4 система для 4-ех экструдеров но используя два драйвера и 8 реле)

-Поддержка авто корректировки уровня стола. данная функция доступна только для декартовых принтеров.

-Имеет поддержку авто калибровки дельта принтеров. (Лично мне не удалось толком ее настроить, т.к. постоянно срабатывало прерывание калибровки из за превышения количества итераций.)

-Так же имеет онлайн конфигуратор, позволяя выбрать конструкцию принтера, что будет удобно для новичков.

3) Marlin RichCattell — практически единственная прошивка для Arduino, в которой реализована полная авто калибровка Дельта принтеров. Проект не обновлялся с 11 июня 2015 года. RIP

THIS COMES WITH NO WARRANTIES, GUARANTEES, PROMISES, OR CAKE. I do not recommend that you, or anyone, uses this firmware.
If you do, you do so at your own risk.
I appreciate any bug reports, patches, and amusing stories about how this firmware burned your house down. You can find
me on Freenode IRC, channel #reprap. Or email at scribblej@yahoo.com.

Я ценю любые отчеты об ошибках и забавные истории о том, как это программное обеспечение сожгло Ваш дом дотла. Вы можете найти меня на открытом IRC канале #reprap. Или связаться по электронная почте scribblej@yahoo.com.

Последнее обновление 2012 год. RIP

Прошивки для Arduino Due

2) Marlin Kimbra v4.2.x -получило поддержку Arduino due. В остальном нет принципиальных отличий

Прошивки для плат на основе 32-битных процессоров ARM.

От себя скажу, что работал с оригинальной плате, и она жутко замороченная и не реально дорогая. Но братья китайцы всегда сопрут спасут. Выпустив платы «MKS S-base» и «MKS SMini», которые без плясок с бубном работают на той же прошивке.

Прошивки для других процессоров и платформ:

Меня радует то, что люди начинают задумываться о производительности и чистоте кода, это говорит о том, что в среду 3D принтеров приходят специалисты.

З.Ы. Не забываем добавляться в «Лигу 3D принтеров», задавать вопросы, делиться опытом, а так же в новостное сообщество «3D печатники».

Любые вопросы, вы можете задать мне лично в VK: http://vk.com/tigeer

Всем удачи и спасибо за внимание, ваш ласковый и нежный Tigeer

Источник