Что такое дроны шоу дронов
Салют XXI века: секреты создания шоу дронов
На смену классическому фейерверку в XXI веке постепенно приходят шоу дронов танец сотен и даже тысяч беспилотников со светодиодами, которые выстраиваются в красивые фигуры, сменяющие друг друга.
Впервые для создания шоу дронов использовал в 2014 году Cirque du Soleil. Тогда в короткометражке участвовали всего 10 аппаратов, и это уже казалось фантастическим. Спустя всего год мир увидел рождественское шоу из 300 дронов, такое же количество выстроилось в американский флаг, украсив выступление Леди Гаги на Суперкубке. На Олимпийских играх в Пхёнчхане в 2018 году выступили уже более 1000 дронов.
Компании по всему миру начинают активно использовать дроны для презентации своих новых товаров. В этом году светящиеся дроны стали героями музыкального клипа группы VWLS. Создатели шоу применили технологию захвата изображения и синхронизировали голос исполнителя с движением губ светящегося в небе лица.
Плохой погоды специально защищенные аппараты почти не боятся. Из ограничений только сильный ветер и проливной дождь. Главная тайна этих шоу заключается в том, что каждый из дронов не знает о существовании соседних. У всех свои маршруты, которые заранее моделируются на компьютере и потом закладываются в память. И уже на площадке перед запуском каждый беспилотник тоже максимально надежным способом, через провод получает свое личное задание.
Все аппараты расставляют на определенной дистанции, подключают контакты аккумуляторов, и для этого требуется много людей. Делать это приходится перед каждым шоу. Момент, когда они разом взлетают рядом с тобой, забыть сложно.
Традиционные салюты пока дешевле (шоу дронов стоит от 500 тысяч рублей), зато и возможностей у них больше. Устроители шоу дронов надеются, что им удастся упростить получение разрешений от компетентных органов, доказав, что у профессионалов все безопасно.
Шоу дронов: как мы координировали рой танцующих коптеров
Отелям и паркам развлечений нужны шоу дронов. Артисты и фейерверки — это хорошо, но мало. Нужно придумывать что-то яркое для гостей. Шоу дронов — как раз такой вариант. Мы поучаствовали в проекте организации регулярных шоу дронов для одного иностранного парка развлечений.
И теперь умеем делать такие же шоу в России.
Когда речь идёт о рое из 300 или 1 000 машин во флоте — точность позиционирования (то есть расположения каждого отдельного дрона относительно земли и друг друга) особой роли не играет. Это несущаяся масса, где частицы находятся на расстоянии нескольких метров друг от друга. Очень дорогая масса. Плюс-минус метр тут неважно: они берут тем, что до зрителя далеко, и тем, что дронов реально много. Даже если пара штук упадёт — ничего страшного. Но вот отелям и паркам, организаторам не особо масштабных мероприятий, например, нужны дроны в количестве 20–90 штук, и тут позиционирование критично.
В этом случае можно взять только точностью и синхронностью. Такую задачу мы и решали.
Зачем и как всё это было
В составе КРОК есть подразделение робототехники. Возникло оно в 2012 году и занимается разными интересными вещами, но основное его направление — управление БПЛА. Мы пилим собственные софтинки для управления дронами и решения нестандартных задач. Участникам конкурса-2013 может быть известен вот этот код на гитхабе, который мы разработали и использовали для управления дроном на конкурсе летающих дронов. На тот момент мы решали новую для рынка задачу — заставить дрон зависать в нужном месте, аккуратно обходить углы и препятствия. Сегодня это кажется уже смешным.
Помимо этого, мы делаем проекты по управлению беспилотниками на базе вендорского софта, в том числе на базе софта компании SPH Engineering. У них есть как софтварная наземная станция UgCS, так и полноценный командный центр для больших дронофлотов. UgCS умеет управлять большой группой беспилотных аппаратов, что отличает её от обычных наземных станций управления. Под управлением мы понимаем планирование маршрута полёта, например, для спасательных работ или облёта периметра безопасности, отправку удалённых команд и контроль состояния аппаратов. По сути, для шоу дронов необходимы примерно те же функции, что и в командном центре. И сейчас на базе платформы UgCS появился узкоспециализированный софт Drone Dance Controller, но так было не сразу.
А как было
Софт. Первая версия, которую мы с партнёром опробовали в короткие сроки, использовала стандартную функциональность большинства гражданских дронов, а именно — полёт по заданному маршруту. Маршрут — это набор координат, между которыми беспилотник перемещается по прямой с заданной скоростью, по дороге делая что-нибудь полезное. Для большинства задач, решаемых дронами, такого планирования полёта более чем достаточно. Но в нем как минимум отсутствует синхронизация по времени, т. е. тяжело заставить дрон быть в заданной точке в нужное время, что для группового полёта критично. Однако первая версия — на то и первая версия, чтобы быстро её соорудить и начать летать. Рисуем маршруты стандартным способом (в UgCS, разумеется), грузим в дроны — и вперёд.
Синхронизацию полётов сделали, как и положено, в лоб. В маршрутах дронов были выделены точки, где дрон останавливался и ждал команды с земли, чтобы продолжить полёт. Мы назвали их точками синхронизации. Оператор на земле должен был убедиться, что все дроны добрались до точек синхронизации, и отправить им команду «Continue» для продолжения полёта.
Железо. Первая версия использовала только маршруты стандартного типа, и как следствие разрешала использование дронов от разных производителей. Но мы сразу решили зафиксировать целевую платформу и все тесты проводить на ней.
Готовых дронов для шоу в продаже на тот момент не было. Их нет и на момент написания статьи, но есть надежда, что скоро появятся. Ну а пока приходится собирать самим. Собираем мы их на базе 450-мм рамы, а в качестве автопилота выбрали опенсорсный Pixhawk, чтобы, с одной стороны, развязать себе руки как в части железа, так и в части прошивки. А с другой стороны, чтобы пользователи могли легко купить все необходимые компоненты и собрать нужный продукт самостоятельно. Но вообще строго зафиксирован только автопилот. Остальные элементы конструкции — по желанию.
И важный момент — мы сразу стали ориентироваться на технологию GPS RTK. Она позволяет достичь сантиметровой точности позиционирования относительно наземной базовой станции (у обычного GPS точность 3+ метра).
Да, GPS RTK всё усложняет, поскольку требует наличия приёмников с поддержкой GPS RTK на борту каждого аппарата, на которые нужно постоянно слать данные с наземной станции. Но ничего не поделать: мы понимали, что до больших флотов мы и наши клиенты дорастём не сразу. Сотнями и тысячами дронов в воздухе можно нарисовать прекрасные масштабные объёмные фигуры, в которых положение каждого дрона для глаза не очень критично. А что можно нарисовать несколькими десятками дронов? Скорее всего, это будут некие небольшие несложные геометрические фигуры и их трансформации, для которых абсолютно критична точность полёта. Грубо говоря, дроны должны уметь выстроиться в прямую линию, приятную для глаза и без изъянов.
Дополнительно дроны в Атланте несут на себе RGB-светодиоды. Их работа может быть заложена в миссию либо ими можно управлять с земли, но при этом надо учитывать дополнительную нагрузку на радиоканал. Впрочем, вместо светодиодов дрон может нести на себе и пиротехнические штуки, хотя с ними, конечно, надо быть очень осторожными.
Вот пример одного из первых полётов на первой версии железа и софта (и как раз с пиротехникой). Хорошо видны и нормальные линии (ну ок, ок. Там ещё было над чем работать.), и ручная синхронизация. То есть примерно 40–50 раз за шоу оператор нажимал «Поехали дальше», и затем на дроны рассылалась следующая команда каждому.
Но получилось уже что-то летающее.
Таким образом заказчик отлетал сезон ежедневных шоу.
Как это работает сейчас
На практике первая версия ожидаемо оказалась не самым удачным решением. Во-первых, наличие постоянной ручной синхронизации — зло. Команда «Continue» может не дойти до дрона по причине, например, плохой радиосвязи. В этом случае все улетят дальше, а он, бедный, останется. Во-вторых, невозможно создавать сложные маршруты, что препятствует созданию анимированных картин, возможны только статичные сцены.
Сейчас всё стало проще: примерно полгода назад вендор выпустил специальную версию софтины — Drone Dance Controller, например. Здесь он немного поколдовал над автопилотом и научил его автономно летать по произвольным траекториям с чёткой привязкой к GPS-времени. Траектории можно готовить в 3D-редакторе или с помощью скриптов. От оператора теперь требуется нажать на кнопку «Старт» и уйти курить. На выходе может получиться что-то вроде вот этого:
Но, прежде чем портить лёгкие, команде надо выполнить ответственный этап подготовки к шоу.
Итак, надо, во-первых, подготовить флот: убедиться, что все дроны — в летабельном состоянии, правильно сконфигурированы, и от них ничего не отвалилось за время транспортировки.
Параллельно с этим надо готовить само шоу. Начинаем с анимации, которую можно сделать в 3D-редакторе, например, в Blender:
Дальше мы конвертируем траектории из анимации в формат, понятный для автопилота. И, прежде чем выезжать летать в поле, тщательно проверяем на симуляторах с оценкой результата. Симуляция даёт нам возможность поместить виртуальные инстансы дронов в необходимые координаты и работать с ними на нашем софте как с реальными аппаратами. Можно оценивать их полёт в реальном времени, а также сделать постпроцессинг их перемещений и визуализировать результат в какой-нибудь 3D-сцене.
На видео — пример визуализации с разных точек обзора.
Лучше любого салюта: как создаются световые шоу дронов
Как разработали «Салют»
«Салют» изобрели в 2019 году — на девятый год существования Геоскана. К этому моменту компания уже имела опыт производства профессиональных беспилотных летательных аппаратов: от самолетных БПЛА с размахом крыла больше 2 метров до многофункциональных квадрокоптеров. Производственный подход «от и до» (все составляющие беспилотника полностью разрабатываются компанией, включая автопилот) позволил расширить линейку БПЛА и начать создавать небольшие дроны.
Первая ласточка — образовательный квадрокоптер «Пионер», легкий дрон с открытой архитектурой. Для самостоятельного полета квадрокоптера (то есть без управления пилотом) необходимо было создать систему навигации на основе ультразвуковых датчиков, работающих в помещении, и оснастить его специальным модулем, который будет определять положение дрона относительно датчиков. Позже был разработан навигационный GPS-модуль, позволяющий коптеру ориентироваться в открытом пространстве. Для самостоятельного полета «Пионеру» необходим последовательный набор координат, по которым он будет следовать, как по заданному пути, а чтобы управлять группой квадрокоптеров, у каждого должен быть свой путь, учитывающий пути соседних.
После проведения первых групповых полетов инженеры пошли в сторону световых эффектов. Когда же запуски «Пионеров» со светодиодами оказались более чем удачными, стало ясно, что это направление нужно, а главное, интересно развивать. Так появилась идея создавать световые шоу.
Танцы маскотов, гонки младенцев и выступление звезд мирового уровня — как только ни развлекают болельщиков во время соревнований. На Супербоуле, самом дорогом из подобных мероприятий, были и Мадонна в образе египетской царицы, выехавшей на поле на огромной золотой колеснице, и хор «роботов» от The Weeknd (сам артист, будучи хедлайнером Halftime Show, вложил в выступление семь миллионов долларов). А на Супербоуле-2017 состоялось патриотичное световое шоу от Леди Гаги. 300 дронов взмыли в небо и выстроились в флаг США. Так певица подарила беспилотным технологиям билет в event-сферу.
Что такое шоу дронов?
Это как салют, но более впечатляюще, экологичнее и, что немаловажно, осмысленнее. Из шоу можно сделать полноценный нарратив и поделиться историей развития романтических отношений или становления страны. Символы, надписи, портреты, QR-коды, whatever прорисовываются заранее, поэтому возможности для составления сюжета не ограничены.
Когда же картинка готова (а она создается на компьютере), для каждого дрона генерируется информация о маршруте и смене цветов. Потом индивидуальные полетные задания загружаются в маленькие беспилотные аппараты.
Так как дронами можно нарисовать и герб города, и спортсменов, и логотип компании, сферы применения световых шоу разнообразны. Такое представление может сделать особенным национальный праздник и старт международных игр.
От олимпийских колец до земного шара
В 2018 году шоу из 1200 дронов Shooting Star от компании Intel стало частью программы открытия Зимних Олимпийских игр в Пхенчхане, побив мировой рекорд по количеству беспилотников. Кроме ожидаемого символа, пяти олимпийских колец, коптеры показали фигуру сноубордиста. Его «дроновая» версия возвысилась над реальными спортсменами, съезжающими с горы.
Это событие усилило эффект, произведенный после Супербоула-2017. Шоу дронов начали набирать оборот. Вместе с ростом компаний-организаторов расширилась география проектов, и технологичные представления начали использоваться для развлечения болельщиков и на менее крупных мероприятиях. Так, в 2019 году на закрытии Южноазиатских игр в Непале среди фигур из 150 дронов были флаг и карта страны, логотип соревнований и изображение Будды Шакьямуни. А шоу из 180 коптеров на XII Африканских играх стало еще и первым шоу в Марокко.
Сейчас среди компаний международного уровня можно отметить Intel, Skymagic, UVify, EHang и наших соотечественников, «Геоскан». В 2021 году беспилотные технологии подарили праздник болельщикам по всему миру. Вот список самых ярких представлений.
200 дронов, Лондон. Футбольный клуб «Челси» организовал грандиозное шоу в честь победы команды в Лиге чемпионов УЕФА. В небе над Стэмфорд Бридж возвышались и эмблема «Челси», и кубок, но больше всего зрителям запомнились огромное бьющееся сердце и фраза For the fans. Так клуб подчеркнул благодарность болельщикам за их поддержку.
300 дронов, Бирмингем. За год до старта Игр Содружества в Великобритании прошло шоу, положившее начало обратному отчету. Первой масштабной фигурой был бык — знаменитая в Бирмингеме скульптура. Затем были динамичные изображения трех видов спорта: баскетбола, крикета и гимнастики. Вы когда-нибудь видели, чтобы «дроновый» мяч попал в «дроновую» корзину? Это шоу — трехочковый для СМИ, освещающих Игры Содружества.
500 дронов, Доха. В следующем году Катар примет Чемпионат мира по футболу. За год до начала соревнований организаторы устроили шоу: в небе над Дохой застыл созданный из дронов многометровый футболист, готовый забить гол в ворота. Среди фигур были также трехмерное изображение планеты, плавно перешедшее в изображение мяча, а также надпись 365 days to go — вот что значит привлечь внимание к событию, которое состоится через год.
650 дронов, Дубай. Световое шоу украсило церемонию закрытия 25-го Кубка мира по скачкам. Во время представления помимо обычных беспилотников были использованы коптеры с пиротехникой. Логотип соревнований с яркой огненной «подсветкой» выглядел очень эффектно.
1200 дронов, Джидда. Гран-при Саудовской Аравии дебютировал в этом году. Новая трасса, новые впечатления. Чтобы подготовить зрителя к захватывающей гонке, организаторы запустили обратный отсчет из дронов. Затем был силуэт трассы. Ее настоящая длина — более шести километров, но и копия из дронов выглядела очень внушающе. Это была фигура на 800 метров.
1824 дрона, Токио. На открытии Летних Олимпийских игр в небе парил огромный земной шар из дронов. В это время на стадионе звучала песня Джона Леннона Imagine в аранжировке Ханса Циммера. Каждая строчка текста сейчас, в период пандемии, переживалась с особым трепетом. Песню исполнили артисты разных стран и детский хор. Перформанс произвел огромное впечатление на зрителей, которые делились своими восторженными отзывами в соцсетях.
Будущее шоу дронов
Шоу дронов сейчас на пике и еще долго на нем будет оставаться. Растет спрос, как и предложение. Даже небольшие компании, имеющие в своем арсенале до 500 дронов и обладающие инженерной закалкой и вкусом к прекрасному, могут создавать невероятные шоу, сравнимые с искусством. И зритель хочет наслаждаться такими представлениями. Он с удовольствием делится своими эмоциями в соцсетях, набирая лайки не только себе, но и самому мероприятию.
Семен Лапко, руководитель направления шоу дронов в компании «Геоскан», отмечает: «Шоу дронов вытесняют салюты, и это ожидаемо. На это влияет и экологическая повестка, и стремление организаторов сделать мероприятие высокотехнологичным. А где hi-tech, там и больше возможностей — возможностей заработать больше эмоций и рейтинговых очков. Коммерческую составляющую в спортивной индустрии также не стоит недооценивать».
Шоу дронов — это по-настоящему захватывающее зрелище. Надеемся, что на ближайшем крупном спортивном мероприятии вы сможете насладиться им в живую. А может быть, вы уже были свидетелями подобного представления?
Шоу дронов: взгляд изнутри
Сколько еще будет найдено применений дронов? Все привыкли, что квадрокоптер должен быть обязательно с камерой и что-нибудь снимать, но разработчики из Intel показали нам новые области применения. Речь идет о световых шоу, построенных с помощью большого количества дронов, когда каждый дрон — это светящаяся точка и вместе эти точки образуют трехмерные фигуры в ночном небе. Компании, предоставляющие такие услуги, появляются с удивительной скоростью. Спроса на рынке больше, чем предложения. Так что же нужно, чтобы запустить в воздух сотни дронов? Задача нетривиальная и очень интересная, поэтому, как участник зарождающегося направления, хочу поделиться впечатлениями от того, что есть на текущий момент и раскрыть тонкости этой индустрии.
Технические особенности дронов
Всё начинается с летающей платформы. Нет дронов — нет шоу. Очевидно, требуется квадрокоптер c двумя необходимыми компонентами: светодиодным RGB фонарем и системой навигации. Если с фонарем всё довольно ясно — нужен помощнее с установленным на него рассеивателем, чтобы лучше было видно со всех сторон (особенно при съемках с воздуха, когда обзор не снизу, а в профиль или даже сверху) — то с навигацией всё гораздо сложнее и интереснее.
Одни из первых дронов для шоу от Intel, на дворе 2016 год
Для начала нужно определиться, где будет проводиться шоу — в помещении или под открытым небом. Кажется, что под крышей летать проще и безопаснее, но та самая крыша блокирует сигналы глобальных навигационных спутниковых систем (GNSS), и вынуждает создавать собственную, локальную. А здесь масса вариантов для разработчиков. Существует множество принципов, на которые можно опираться — радио, ультразвук, лазер, оптическая одометрия или инфракрасные маячки с внешними камерами. Готовых решений нет, и каждое новое нельзя назвать универсальным, нужны соответственные аппаратные и программные решения.
Чудо-коробочка indoor навигации от компании Verity
На открытом воздухе же всеми применяются GNSS системы, такие как GPS, GLONASS, Beidou. Это довольно просто, но при разработке шоу ключевой параметр — точность позиционирования, а следовательно красивые картинки. Здесь все обстоит не так просто как на первый взгляд: хотя в горизонтальной плоскости даже обычный GPS приемник вполне справляется, ошибка по высоте легко может достигать и 10 метров. Можно использовать барометрические данные, но это решение не универсально — барометр часто врёт и высоту выдает относительную, а не абсолютную, что опять-таки ведёт к неточности формации коптеров.
Полет с GPS/GLONASS обычной точности, высота рассчитывается по барометру
Чтобы снизить величину ошибки, приходится использовать технологию RTK (real time kinematic). Её основной принцип — использование стационарного приемника (базовой станции), которая отправляет на дроны по радио каналу сообщения-поправки, при этом точность по трем осям достигается порядка 2-20 сантиметров. Но ничто не идеально и из недостатков RTK можно выделить относительную дороговизну приемников и высокую чувствительность к помехам.
Технология RTK отлично подходит для задач дрон-шоу
Есть еще один вопрос — как же обеспечить групповой полет без столкновений? Самым простым и достаточным способом может быть синхронизация по времени. Иными словами, если каждый коптер точно знает, где ему нужно быть в заданное время (и еще какой цвет включить в нашем случае), то можно обеспечить построение фигур из большого числа беспилотников. Конечно, это несет определенные требования к групповому «полетному заданию», но подробнее об этом немного ниже. Стоить отметить, что с помощью GNSS системы можно получать общее, глобальное время, которое позволит синхронизовать всех по времени.
Возможны и другие принципы построения, такие как рой, когда все могут общаться напрямую друг с другом, динамически меняя траекторию, при этом решая сложную задачу поведения. Выглядит это сложно и избыточно для задачи светового шоу, и всё равно не поможет при отказе системы навигации.
CollMot работает над настоящим роем
Среди других параметров для шоу-коптера можно выделить следующие:
Для помещения можно отметить Verity с их системой навигации на радио. Intel тоже разрабатывает радио систему навигации в помещении, но информации по ней мало. High Great кажется уже продает решение для шоу в помещении. Есть еще множество примеров полетов с использованием Vicon или OptiTrack, но они не имеют массового коммерческого применения. Geoscan применяет свою систему основанную на ультразвуке, но показанных шоу с её использованием пока мало.
Немногие могут позволить себе шоу от Verity
При этом технической информации по дронам не так много. Интересное решение, на мой взгляд, у Intel. У них небольшой, довольно простой в изготовлении дрон, который при этом обладает круговой защитой пропеллеров. Компания успела выпустить 2 версии коптера под названием Shooting Star. У EHang и Sky Magic коптеры побольше, внешне похожие на какой-нибудь DJI Phantom. Все они оснащены мощными светодиодами RGB или WRGB и рассеивателем для увеличения светящегося объема.
На фоне остальных также интересно решение от Geoscan — Salute. Коптер для тех же целей — самый маленький в классе, весит немного меньше 250 г и выделяется простым и функциональным дизайном. Литая пластиковая рама, как экзоскелет, защищает всю начинку и одновременно служит рассеивателем.
Складирование Geoscan Salute
Дроны от Verge Aero, UVify IFO и Firefly выглядят схожими — всё таки когда делаешь девайс для определенных целей, приходишь примерно к одному результату.
Verge Aero
UVify IFO
Firefly
Также есть недавно появившаяся, но бьющая рекорды High Great с безымянным коптером, который радует небольшими размерами и ярким фонарем. Не совсем практично торчит недешевая GNSS антенна, но зато позиционирование наверняка достаточно стабильное.
2100 дронов — рекорд по количеству на данный момент (конец 2019 года)
Наземная часть
Важной составляющей на земле является базовая станция, на которую возложено сразу несколько важных функций, а именно:
Здесь еще меньше информации, чем по дронам. Известно, что Intel использует софт, с помощью которого оператор может мониторить параметры отдельного коптера и отдавать ему команду в случае чего. Какой используется радиоканал и с какой архитектурой — остаётся только догадываться.
Теперь перейдем к тому, ради чего все начиналось — трехмерным анимированным картинам, или просто — анимации, которая начинает создаваться задолго до самого шоу. Главная идея — создать движение неких объектов в пространстве, которые изменяют цвет и удовлетворяют художественным и техническим требованиям, таких как расстояния между дронами, скорость движения и этапы взлета и посадки. Задача достаточно творческая, так как нужно создать завораживающее хореографическое зрелище в рамках возможности проверки технических условий. Не стоит забывать о необходимости создания методов, с помощью которых можно автоматически строить переходы между фигурами. В условиях большого количества дронов на ручную работу будет уходить неприлично много времени. Придется решить задачу построения оптимальных путей, чтобы показать наибольшее количество фигур, а не просто роевой полет в отведенное время.
Даже с помощью 100 дронов можно сделать интересное представление
Первое, что приходит на ум в такой ситуации — использовать известные 3D редакторы, такие как 3DS Max, Blender, Cinema4D и другие. Без хорошего специалиста в этой области не обойтись, но можно попробовать автоматизировать некоторые этапы с помощью плагинов и API. Можно пойти другим путем и сделать собственный редактор для шоу, но для этого потребуется серьезная разработка и затем поиск специалистов, которые согласятся в нем работать, получается нецелесообразно.
Создание зайца в Cinema4D
Анимация есть, все летают красиво и не сталкиваются, теперь необходимо сгенерировать полетные задания для каждого коптера и загрузить их в автопилот. Для этого наверняка придется использовать специальный софт и это уже зависит от полетного контроллера и способа загрузки. Загрузка может быть сделана заранее или же непосредственно перед запуском, например по радио.
А можно как AO Drones построить тоннель из дронов
Запуск
Теперь необходимо найти подходящее место без высоких зданий и деревьев, различных столбов с проводами и ЛЭП, недопустимых рядом из-за опасности столкновения и помех на GNSS сигнал. Само собой посторонних людей не должно быть поблизости из-за целей безопасности и привлечения излишнего внимания на испытаниях. Площадка под коптеры не может быть с высокой травой, иначе придется косить ее или выкладывать специальные подставки. И как правило, уходит много время на поиск подходящего места для запуска.
Не всегда все идет по плану
Далее, нужно привезти и разложить в правильном порядке на определенном расстоянии друг от друга, например 100 коптеров. Чтобы компактней и удобней сложить и перевезти все дроны, применяются специальные стойки. В них стеком собираются некоторое количество дронов. Таким образом удобно вытаскивать и расставлять все единицы. Немаловажно иметь доступ к аккумуляторному отсеку и необходимым разъемам — обслуживать коптеры гораздо быстрее в стойке (вставить аккумулятор или загрузить что-нибудь через USB).
Тайские коллеги проводят электричество под площадки для дронов
Расстановка коптеров на места, без какой-либо разметки и вдобавок в траве превращается в хаос. Поэтому разметить заранее места установки коптеров, а затем разложить по уже имеющемся меткам просто необходимо. Тут опять стоит вспомнить о стойках с коптерами, с которыми можно удобно идти и расставлять дроны один за другим. Еще сказывается расстояние между взлетными местами. Например, для расстановки на расстоянии 3х метров друг от друга 100 коптеров, нужна довольно большая площадка (порядка 30 на 30 метров), которую нужно еще поискать. Также на большом расстоянии осложняется коммуникация между людьми — приходится много кричать и бегать или использовать рации.
Теперь осталось дождаться темноты, включить наземное оборудование и все коптеры. Когда все готово, отправляется команда на синхронный старт. Толпа дронов взмывает в воздух и повторяет движения и краски анимации, созданной для впечатления зрителя хореографией в ночном небе.
Заключение
В заключении хочется отметить российских разработчиков, которые спустя короткое время не отстают от технологических гигантов и представляют миру свое оригинальное решение, запуская уже достаточно серьезное количество дронов.
500 дронов на ВДНХ от Geoscan
Сложно было представить, что роевые и групповые полеты дронов начнут свой путь с такого коммерческого направления, как шоу. Но учитывая, что людям всегда нужно хлеба и зрелищ — не удивительно. Множество примеров, когда индустрия развлечений дает толчок для развития утилитарного применения технологий, заставляют мыслить позитивно. А пока понаблюдаем (или поучаствуем), во что эволюционирует данное направление через несколько лет.